Festo HSW-x-AP Series User manual

(de) Bedienungs−
anleitung
(en) Operating
instructions
(es) Instrucciones
de utilización
(fr) Notice
d’utilisation
(it) Istruzione
per l’uso
(sv) Bruksanvisning
Handlingmodul
Handling module
HSW−...−AP/AS
742 514
0812b

HSW−...−AP/AS
Festo HSW−...−AP/AS 0812b
2
Esbedeuten/Symbols/Símbolos/
Symboles/Simboli/Teckenförklaring:
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs
anleitung.
Warnung
Warning, Caution
Atención
Avertissement
Avvertenza
Varning
Hinweis
Please note
Por favor, observar
Note
Nota
Notera
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamente por
personal cualificado y siguiendo las
instrucciones de utilización.
Montage et mise en service uniquement par
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.
Montaggio e messa in funzione devono
essere effettuati da personale specializzato
ed autorizzato in confomità alle istruzioni
per l’uso.
Montering och idrifttagning får endast
utföras av auktoriserad fackkunnig personal
i enlighet med denna bruksanvisning.
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 153. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

HSW−...−AP/AS
Festo HSW−...−AP/AS 0812b Deutsch 3
Handlingmodul Typ HSW−...−AP/ASDeutsch
Inhaltsverzeichnis
1 Bedienteile und Anschlüsse 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Produktübersicht 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Funktion und Anwendung 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Transport und Lagerung 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Voraussetzungen für den Produkteinsatz 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Einbau 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau mechanisch 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau der Nutzlast 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau  statisches Justieren der Endlagen 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau pneumatisch 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau elektrisch 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Inbetriebnahme 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inbetriebnahme Gesamtanlage 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inbetriebnahme Probelauf 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Bedienung und Betrieb 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Wartung und Pflege 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Ausbau und Reparatur 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Zubehör und Kombinationen 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Störungsbeseitigung 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 Technische Daten 29
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14 Kennlinien 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

HSW−...−AP/AS
Festo HSW−...−AP/AS 0812b Deutsch
4
1Bedienteile undAnschlüsse
1
2
3
4
5
aJ
9
8
7
6
1Anschlagelementzur Hubeinstellung:
 Hydraulischer Stoßdämpfer/Fest−
anschlag bei HSW−10−...−AP/−AS
 Anschlagschraube bei
HSW−12/16−...−AP
2Schwenkhebel
3Kulisse mit Bahnführung
4Verstellschraube zurWinkeleinstellung
5Nut für Näherungsschalter SMx−8
6Linearführung(Führungswagen)
7Drehlager
8Feder−Druckstück
9End−Anschlag:
 Anschlagbolzen bei HSW−10
 Hydraulischer Stoßdämpfer/Festanschlag
bei HSW−12/16−...−AP/−AS
aJ Grundplatte mit Durchgangs−Bohrungen und
ZentriersenkungfürBefestigungsschrauben
Bild1: Bedienteile und Anschlüsse HSW (Vorderansicht)

HSW−...−AP/AS
Festo HSW−...−AP/AS 0812b Deutsch 5
2Produktübersicht
GrundausführungVarianten
HSW−10, HSW−12, HSW−16
Das Handlingmodul wird standardmäßig in den
Baugrößen 10, 12, 16 mit folgenden Funktions
elementen fertig montiert geliefert:
 Grundplatte mit variablen Montage− und
BefestigungsmöglichkeitenaJ
2verstellbare Führungskulissen zur
Bahnsteuerung über Wälzlagerführung 3

1 Linearführung 6
HSW−...−AS
Handlingmodulohne
Antrieb

1
Li
near
füh
rung
6
1Drehlager
2Anschläge in den Endlagen mit jeweils
einem Stoßdämpfer (bei HSW−...−AP) bzw.
Gummipuffer (bei HSW−...−AS) 1/9und
einer Befestigungsschiene für Näherungs
schalter 5
HSW−...−AP
Handlingmodulmit
Schwenkmodul DSM
(doppeltwirkend,
pneumatisch)
Optionen
HSW−...−SD
Handlingmodul mit Schutzdeckel. Die Ausfüh
rung −SD wird für den Stand−Alone−Betrieb emp
fohlen.
HSW−...−AW
Handlingmodul mit Zylinder BAW−HSW (siehe
auch Kapitel Zubehör) zum Zurückdrücken des
Schwenkhebels in eine Warteposition
Bild2

HSW−...−AP/AS
Festo HSW−...−AP/AS 0812b Deutsch
6
Bausätze undZubehör (siehe auch Kapitel Einbau undKapitel Zubehör)
Pos.Typ Anwendungshinweise
(A) HMBN−8
HMBS
Nutensteine zur Befestigung an
Profilsäulen (A)
(B) MKRP Installationsbausatz:
 Flexibler Schutzschlauch für
bewegte Schläuche
 Kabel−Halter an Grundplatte
 Schlauchhalter
 Adapterwinkel zur Befestigung
z.B. an Grundplatte oder Aufbau (B)
(C) SME/SMT−8 Näherungsschalter zur Abfrage der
Endlagen
Näherungsschalter zur Abfrage der
Warteposition (HSW−...−AW).
(C)
(D)
(
E
)
(D)
(E)
HAPG−69/−71
HAPG/HAPS
Adapter−Bausatz und
ggf. zusätzliche Adapterplatten zur
Befestigungvon Anbaukomponen
ten (Greifer, Schwenkantrieb).
Hinweise zur Montage von weite
rem Zubehör in Verbindung mit Kom
ponenten von Festo sind in der Sy
stembeschreibungHandhabungs
technik" zusammengefasst.
(E)
(F) GRLA Für HSW−...−AP:
Drossel−Rückschlagventile zum Ein
stellen der Verfahrgeschwindigkeit
(F)
Bild3

HSW−...−AP/AS
Festo HSW−...−AP/AS 0812b Deutsch 7
3Funktion undAnwendung
Durch Bahnsteuerung 3und Linearführung
6erfolgt ein zwangsgeführter Ablauf von
vertikaler und horizontaler Bewegung (y−z−
Bahn). An den End−Anschlägen 9montierte
Feder−Druckstücke 8gewährleisten hohe
Wiederholgenauigkeit bei der Positionierung.
In den Endlagen dämpfen selbsteinstellende,
hydraulische Stoßdämpfer 1die Bewegung.
Die Endlagen können mit Näherungsschaltern
SME/SMT−8 abgefragt werden. Der Schaltzustand der Näherungsschalter kann bei
montiertem Schutzdeckel über Sichtfenster beobachtet werden. Der Hubbereich
wird für die beiden Endlagen (Aufnahme− und Abgabeposition) je nach Einbaulage
getrennt eingestellt:
 über die Verstellschrauben zur Winkeleinstellung 4
 über die Stoßdämpfer/Gummipuffer im Anschlagsystem 1
Das Handlingmodul HSW wird bestimmungsgemäß zur automatisierten
Bestückung im Bereich der Handhabungs− und Montagetechnik eingesetzt.
Das HSW ist besonders geeignet zum Handling von Kleinteilen mit hoher
Geschwindigkeit z. B. beim Einlegen, Umsetzen oder Fügen.
4Transport undLagerung
SBerücksichtigen Sie das Gewicht des HSW.
Es wiegt je nach Baugröße in der Grundausführung bis zu 5,5 kg.
SBerücksichtigen Sie folgende Empfehlungen für die Lagerung:
Lagerdauer: < 48 Monate
Lagertemperatur: +20 °C
Bild4

HSW−...−AP/AS
Festo HSW−...−AP/AS 0812b Deutsch
8
5Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen.
SStellen Sie sicher, dass die Punkte dieses Kapitels stets eingehalten werden.
Dies macht das Produktverhalten ordnungsgemäß und sicher.
SBeachten Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des Technischen
Überwachungsvereins oder entsprechende nationale Bestimmungen.
SBerücksichtigen Sie die vorherrschenden Umweltbedingungen.
SVergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit Ihrem ak
tuellen Einsatzfall (z. B. Drücke, Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen,
Geschwindigkeiten).
SEntfernen Sie die Verpackungen.
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
SBerücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise
amProdukt,
indieser Bedienungsanleitung und
 bei HSW−...−AW: in der Kurzbeschreibung zum BAW−HSW.
SVerwenden Sie das Produkt ohne jegliche eigenmächtige Veränderungen.
SSorgen Sie für Druckluft mit ordnungsgemäßer Aufbereitung.

HSW−...−AP/AS
Festo HSW−...−AP/AS 0812b Deutsch 9
SBehalten Sie das einmal gewählte Medium über die gesamte Produktlebens
dauer bei.
Beispiel: immer ungeölte Druckluft verwenden.
SBelüften Sie Ihre gesamte Anlage langsam.
Dann treten keine unkontrollierten Bewegungen auf. Zur langsamen Einschalt
belüftung dient das Einschaltventil HEL.
SPrüfen Sie die Notwendigkeit eines:
DruckluftspeichersVZSRückschlagventilsHGL
Dadurch werden Druckschwankungen
reduziert.
Bei schlagartigem Druckabfall
vermeiden Sie damit, dass die Nutzlast
herunterfällt.
Bild5
6Einbau
Hinweis
SAchten Sie bei der Montage aller Komponenten besonders auf:
 Verschrauben ohne Verzug und mechanische Spannung.
 Exaktes Ansetzen der Schrauben (sonst Gewindebeschädigung).
 Einhalten der angegebenen Drehmomente.
 Saubere Anschlussflächen (Vermeidung von Leckage und Kontaktfehlern).
SBeachten Sie bei Modulen und Komponenten auch die Montagehinweise im
Produktbeipack.

HSW−...−AP/AS
Festo HSW−...−AP/AS 0812b Deutsch
10
Einbau mechanisch
Das HSW wird einbaufertig montiert geliefert.
SEntfernen Sie vor der Montage ggf. den Schutzdeckel.
SStellen Sie sicher, dass nach der Befestigung genügend Freiraum für die
Montage der Komponenten vorhanden ist.
SMontieren Sie zuerst die Anbaukomponenten und bei HSW−...−AS den externen
Antrieb.
SStellen Sie sicher, dass die Befestigungsfläche das Gewicht des HSW tragen
kann.
SBefestigen Sie das HSW nur auf einer ebenen, starren Fläche.
SWählen Sie eine der folgenden Befestigungsarten:
 Direkt−Befestigung über die Durchgangsbohrungen und Zentrierhülsen der
Grundplatte.
[mm]HSW−
10−...
HSW−
12−...
HSW−
16−...
H1 = L1 20 20 20
H2 = L2 56,5 80 100
H3 = L3 49 12,5 12
H4 = L4 20 20 20
H5 = L5 31 37,5 50
Ø D 5,5 5,5 5,5
Schrau
benzahl
Min. 2 Min. 4 Min. 4
Bild7
 Befestigung an der Rückseite der
Grundplatte mit Nutensteinen HMBN−8
an Profilsäulen HMBS (Beispiel: Bild8)
Bild6
Bild8