Festo HSW-x-AP Series User manual

(de) Bedienungs−
anleitung
(en) Operating
instructions
(es) Instrucciones
de utilización
(fr) Notice
d’utilisation
(it) Istruzione
per l’uso
(sv) Bruksanvisning
Handlingmodul
Handling module
HSW−...−AP/AS
742 514
0812b

HSW−...−AP/AS
Festo HSW−...−AP/AS 0812b
2
Esbedeuten/Symbols/Símbolos/
Symboles/Simboli/Teckenförklaring:
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs
anleitung.
Warnung
Warning, Caution
Atención
Avertissement
Avvertenza
Varning
Hinweis
Please note
Por favor, observar
Note
Nota
Notera
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamente por
personal cualificado y siguiendo las
instrucciones de utilización.
Montage et mise en service uniquement par
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.
Montaggio e messa in funzione devono
essere effettuati da personale specializzato
ed autorizzato in confomità alle istruzioni
per l’uso.
Montering och idrifttagning får endast
utföras av auktoriserad fackkunnig personal
i enlighet med denna bruksanvisning.
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 153. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

HSW−...−AP/AS
Festo HSW−...−AP/AS 0812b Deutsch 3
Handlingmodul Typ HSW−...−AP/ASDeutsch
Inhaltsverzeichnis
1 Bedienteile und Anschlüsse 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Produktübersicht 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Funktion und Anwendung 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Transport und Lagerung 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Voraussetzungen für den Produkteinsatz 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Einbau 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau mechanisch 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau der Nutzlast 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau  statisches Justieren der Endlagen 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau pneumatisch 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau elektrisch 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Inbetriebnahme 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inbetriebnahme Gesamtanlage 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inbetriebnahme Probelauf 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Bedienung und Betrieb 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Wartung und Pflege 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Ausbau und Reparatur 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Zubehör und Kombinationen 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Störungsbeseitigung 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 Technische Daten 29
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14 Kennlinien 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

HSW−...−AP/AS
Festo HSW−...−AP/AS 0812b Deutsch
4
1Bedienteile undAnschlüsse
1
2
3
4
5
aJ
9
8
7
6
1Anschlagelementzur Hubeinstellung:
 Hydraulischer Stoßdämpfer/Fest−
anschlag bei HSW−10−...−AP/−AS
 Anschlagschraube bei
HSW−12/16−...−AP
2Schwenkhebel
3Kulisse mit Bahnführung
4Verstellschraube zurWinkeleinstellung
5Nut für Näherungsschalter SMx−8
6Linearführung(Führungswagen)
7Drehlager
8Feder−Druckstück
9End−Anschlag:
 Anschlagbolzen bei HSW−10
 Hydraulischer Stoßdämpfer/Festanschlag
bei HSW−12/16−...−AP/−AS
aJ Grundplatte mit Durchgangs−Bohrungen und
ZentriersenkungfürBefestigungsschrauben
Bild1: Bedienteile und Anschlüsse HSW (Vorderansicht)

HSW−...−AP/AS
Festo HSW−...−AP/AS 0812b Deutsch 5
2Produktübersicht
GrundausführungVarianten
HSW−10, HSW−12, HSW−16
Das Handlingmodul wird standardmäßig in den
Baugrößen 10, 12, 16 mit folgenden Funktions
elementen fertig montiert geliefert:
 Grundplatte mit variablen Montage− und
BefestigungsmöglichkeitenaJ
2verstellbare Führungskulissen zur
Bahnsteuerung über Wälzlagerführung 3

1 Linearführung 6
HSW−...−AS
Handlingmodulohne
Antrieb

1
Li
near
füh
rung
6
1Drehlager
2Anschläge in den Endlagen mit jeweils
einem Stoßdämpfer (bei HSW−...−AP) bzw.
Gummipuffer (bei HSW−...−AS) 1/9und
einer Befestigungsschiene für Näherungs
schalter 5
HSW−...−AP
Handlingmodulmit
Schwenkmodul DSM
(doppeltwirkend,
pneumatisch)
Optionen
HSW−...−SD
Handlingmodul mit Schutzdeckel. Die Ausfüh
rung −SD wird für den Stand−Alone−Betrieb emp
fohlen.
HSW−...−AW
Handlingmodul mit Zylinder BAW−HSW (siehe
auch Kapitel Zubehör) zum Zurückdrücken des
Schwenkhebels in eine Warteposition
Bild2

HSW−...−AP/AS
Festo HSW−...−AP/AS 0812b Deutsch
6
Bausätze undZubehör (siehe auch Kapitel Einbau undKapitel Zubehör)
Pos.Typ Anwendungshinweise
(A) HMBN−8
HMBS
Nutensteine zur Befestigung an
Profilsäulen (A)
(B) MKRP Installationsbausatz:
 Flexibler Schutzschlauch für
bewegte Schläuche
 Kabel−Halter an Grundplatte
 Schlauchhalter
 Adapterwinkel zur Befestigung
z.B. an Grundplatte oder Aufbau (B)
(C) SME/SMT−8 Näherungsschalter zur Abfrage der
Endlagen
Näherungsschalter zur Abfrage der
Warteposition (HSW−...−AW).
(C)
(D)
(
E
)
(D)
(E)
HAPG−69/−71
HAPG/HAPS
Adapter−Bausatz und
ggf. zusätzliche Adapterplatten zur
Befestigungvon Anbaukomponen
ten (Greifer, Schwenkantrieb).
Hinweise zur Montage von weite
rem Zubehör in Verbindung mit Kom
ponenten von Festo sind in der Sy
stembeschreibungHandhabungs
technik" zusammengefasst.
(E)
(F) GRLA Für HSW−...−AP:
Drossel−Rückschlagventile zum Ein
stellen der Verfahrgeschwindigkeit
(F)
Bild3

HSW−...−AP/AS
Festo HSW−...−AP/AS 0812b Deutsch 7
3Funktion undAnwendung
Durch Bahnsteuerung 3und Linearführung
6erfolgt ein zwangsgeführter Ablauf von
vertikaler und horizontaler Bewegung (y−z−
Bahn). An den End−Anschlägen 9montierte
Feder−Druckstücke 8gewährleisten hohe
Wiederholgenauigkeit bei der Positionierung.
In den Endlagen dämpfen selbsteinstellende,
hydraulische Stoßdämpfer 1die Bewegung.
Die Endlagen können mit Näherungsschaltern
SME/SMT−8 abgefragt werden. Der Schaltzustand der Näherungsschalter kann bei
montiertem Schutzdeckel über Sichtfenster beobachtet werden. Der Hubbereich
wird für die beiden Endlagen (Aufnahme− und Abgabeposition) je nach Einbaulage
getrennt eingestellt:
 über die Verstellschrauben zur Winkeleinstellung 4
 über die Stoßdämpfer/Gummipuffer im Anschlagsystem 1
Das Handlingmodul HSW wird bestimmungsgemäß zur automatisierten
Bestückung im Bereich der Handhabungs− und Montagetechnik eingesetzt.
Das HSW ist besonders geeignet zum Handling von Kleinteilen mit hoher
Geschwindigkeit z. B. beim Einlegen, Umsetzen oder Fügen.
4Transport undLagerung
SBerücksichtigen Sie das Gewicht des HSW.
Es wiegt je nach Baugröße in der Grundausführung bis zu 5,5 kg.
SBerücksichtigen Sie folgende Empfehlungen für die Lagerung:
Lagerdauer: < 48 Monate
Lagertemperatur: +20 °C
Bild4

HSW−...−AP/AS
Festo HSW−...−AP/AS 0812b Deutsch
8
5Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen.
SStellen Sie sicher, dass die Punkte dieses Kapitels stets eingehalten werden.
Dies macht das Produktverhalten ordnungsgemäß und sicher.
SBeachten Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des Technischen
Überwachungsvereins oder entsprechende nationale Bestimmungen.
SBerücksichtigen Sie die vorherrschenden Umweltbedingungen.
SVergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit Ihrem ak
tuellen Einsatzfall (z. B. Drücke, Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen,
Geschwindigkeiten).
SEntfernen Sie die Verpackungen.
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
SBerücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise
amProdukt,
indieser Bedienungsanleitung und
 bei HSW−...−AW: in der Kurzbeschreibung zum BAW−HSW.
SVerwenden Sie das Produkt ohne jegliche eigenmächtige Veränderungen.
SSorgen Sie für Druckluft mit ordnungsgemäßer Aufbereitung.

HSW−...−AP/AS
Festo HSW−...−AP/AS 0812b Deutsch 9
SBehalten Sie das einmal gewählte Medium über die gesamte Produktlebens
dauer bei.
Beispiel: immer ungeölte Druckluft verwenden.
SBelüften Sie Ihre gesamte Anlage langsam.
Dann treten keine unkontrollierten Bewegungen auf. Zur langsamen Einschalt
belüftung dient das Einschaltventil HEL.
SPrüfen Sie die Notwendigkeit eines:
DruckluftspeichersVZSRückschlagventilsHGL
Dadurch werden Druckschwankungen
reduziert.
Bei schlagartigem Druckabfall
vermeiden Sie damit, dass die Nutzlast
herunterfällt.
Bild5
6Einbau
Hinweis
SAchten Sie bei der Montage aller Komponenten besonders auf:
 Verschrauben ohne Verzug und mechanische Spannung.
 Exaktes Ansetzen der Schrauben (sonst Gewindebeschädigung).
 Einhalten der angegebenen Drehmomente.
 Saubere Anschlussflächen (Vermeidung von Leckage und Kontaktfehlern).
SBeachten Sie bei Modulen und Komponenten auch die Montagehinweise im
Produktbeipack.

HSW−...−AP/AS
Festo HSW−...−AP/AS 0812b Deutsch
10
Einbau mechanisch
Das HSW wird einbaufertig montiert geliefert.
SEntfernen Sie vor der Montage ggf. den Schutzdeckel.
SStellen Sie sicher, dass nach der Befestigung genügend Freiraum für die
Montage der Komponenten vorhanden ist.
SMontieren Sie zuerst die Anbaukomponenten und bei HSW−...−AS den externen
Antrieb.
SStellen Sie sicher, dass die Befestigungsfläche das Gewicht des HSW tragen
kann.
SBefestigen Sie das HSW nur auf einer ebenen, starren Fläche.
SWählen Sie eine der folgenden Befestigungsarten:
 Direkt−Befestigung über die Durchgangsbohrungen und Zentrierhülsen der
Grundplatte.
[mm]HSW−
10−...
HSW−
12−...
HSW−
16−...
H1 = L1 20 20 20
H2 = L2 56,5 80 100
H3 = L3 49 12,5 12
H4 = L4 20 20 20
H5 = L5 31 37,5 50
Ø D 5,5 5,5 5,5
Schrau
benzahl
Min. 2 Min. 4 Min. 4
Bild7
 Befestigung an der Rückseite der
Grundplatte mit Nutensteinen HMBN−8
an Profilsäulen HMBS (Beispiel: Bild8)
Bild6
Bild8

HSW−...−AP/AS
Festo HSW−...−AP/AS 0812b Deutsch 11
Hinweis
SBeachten Sie, dass zur stabilen
Befestigung des HSW−16 zwei
Profilsäulen erforderlich sind.
SPlatzieren Sie das HSW so, dass Sie
stets die Bedienteile erreichen können.
SAchten Sie auf:
 einen verzugsfreien Einbau.
 genügend Freiraum zum Anschließen
der Versorgungsleitungen und −schläuche.
SDrehen Sie die Befestigungsschrauben
gleichmäßig fest.
Einbau der Nutzlast
Hinweis
SBerücksichtigen Sie, dass sich die
zulässige Nutzlast um die Masse von
Anbaukomponenten (z. B. Adapter
bausätze) reduziert.
Zur Montage von Anbaukomponenten:
SVerwenden Sie den Adapterbausatz
HAPG−69...72 mit:
 Universaladapter für die jeweilige
Baugröße des HSW (B).
 Zwei Kanälen zur Schlauchführung (A)
und Bohrung für Kabelbinderhalter (C).
Das Standardlochbild des Universaladap
ters (D) bildet die Schnittstelle zu ausge
wählten Produkten von Festo wie z. B.
Greifer.
SPrüfen Sie die Notwendigkeit von zusätzlichen Befestigungselementen und
Adapterbausätzen HAPG (E). Eine Übersicht hierzu finden Sie in den
Verkaufsunterlagen zum HSW.
Bild9
Bild10
(A)
(B)
(C)
(D)
(E)

HSW−...−AP/AS
Festo HSW−...−AP/AS 0812b Deutsch
12
Hinweis
Eigenresonanzen bei Schwingungen der Nutzlast können Schäden verursachen.
SMontieren Sie die Massenschwerpunkte der Nutzlast deshalb möglichst nah
an den Symmetrieachsen der Linearführung und am Drehpunkt der
Drehlagerung.
Hinweis
Zu hohe Kräfte und Momente zerstören
den Antrieb und die Mechanik.
SAchten Sie auf die Einhaltung der
maximal zulässigen Werte folgender
Kenngrößen:
 Kraft Fx, Fy, Fz
 Momente Mx, My und Mz
Bezugspunkt für Kräfte und Momente
ist die Mitte der Linearführung am
Führungsschlitten. Siehe hierzu Kapitel
Technische Daten.
Zur Montage eines externen Antriebs für
HSW−...−AS:
Hinweis
SVerwenden Sie einen Antrieb mit gleich
mäßigem Antriebsdrehmoment ohne
Stoßbelastung.
SAchten Sie auf die Einhaltung der
maximal zulässigen Werte folgender
Kenngrößen:
 Axial− und Radialkraft Fy und Fz
 Antriebsmoment My
Bezugspunkt für Kräfte und Momente
ist die Wellenmitte. Siehe hierzu Kapitel
Technische Daten.
Die Übertragung des Drehmoments erfolgt über eine Antriebswelle mit
Kugellagerung. Der externe Antrieb kann auf der Rückseite der Grundplatte
befestigt werden.
Bild11
Bild12
(A)
(B)
(C)

HSW−...−AP/AS
Festo HSW−...−AP/AS 0812b Deutsch 13
BefestigungAntrieb Toleranz HSW−10−... HSW−12−... HSW−16−...
(A)Befestigungsbohrungen  M3 M4 M4
(B) Schaft mit Passfeder g7 6 mm 8 mm 10 mm
(C)Zentrierpassung f8 32 mm 45 mm 50 mm
Bild13
Einbau statischesJustieren der Endlagen
Zur Grob−Einstellung der Endlagen:
Warnung
Unter Druck können ungewollte Bewegungen der Aktuatorik beim Einstell
vorgang des Kulissenwinkels zu Verletzungen führen und (bei gelösten Kulissen
teilen) das HSW beschädigen.
Nach der Einstellung der Endlagen:
SStellen Sie sicher, dass die Befestigungsschrauben der Kulissenteile fest
angezogen sind.
Sie vermeiden so Personen− und Sachschäden.
SEntlüften Sie den Antrieb, bevor Sie die Befestigungsschrauben der Kulissen
teile lösen.
SEntfernen Sie den Schutzdeckel des Handlingmoduls.
1. Lösen Sie die Befestigungsschrauben (A)
des rechten und linken Kulissenteils 3so
weit, dass sich die Kulissenteile gerade
verschieben lassen.
2. Drehen Sie die Verstellschrauben 4bis
die Kulissenteile die gewünschte Auf
nahme− bzw. Abgabeposition erreicht
haben.
Bild14
(A)
3
4

HSW−...−AP/AS
Festo HSW−...−AP/AS 0812b Deutsch
14
Zur versatzfreien Ausrichtung:
3. Drücken Sie die Kulissenteile 3gegen
das Drehlager 7, während Sie die
Befestigungsschrauben der Kulissenteile
festdrehen.
Das Anziehdrehmoment beträgt:
 bei HSW−10: 3 Nm
 bei HSW−12/16: 6 Nm
Zur Fein−Einstellung der Endlagen:
HSW−10−... HSW−12/16−...
(B)
(A)
(D)
(C)
1. Lösen Sie die Kontermutter (A) des
Stoßdämpfers.
1. Lösen Sie die Kontermutter (C) der
Anschlagschraube.
2. Drehen Sie mit einem Innensechskant
schlüssel den Stoßdämpfer (B) unter
Gegenhalten der Kontermutter bis die
Aufnahmeposition erreicht ist
(Hinweis:Stoßdämpfer darf nur im Be
reich von 1Ū7mm überstehen).
2. Drehen Sie mit einem Innensechskant−
schlüssel die Anschlagschraube (D)
unter Gegenhalten der Kontermutter,
bis die Aufnahmeposition erreicht ist.
3. Ziehen Sie die Kontermutter fest
(Anziehdrehmoment: 0,4 Nm).
3. Ziehen Sie die Kontermutter fest:
Anziehdrehmoment HSW−12: 1,2 Nm
Anziehdrehmoment HSW−16: 2,0 Nm.
4. Wiederholen Sie den Vorgang zur Einstellung der Abgabeposition.
Bild16
Bild15
7

HSW−...−AP/AS
Festo HSW−...−AP/AS 0812b Deutsch 15
SPrüfen Sie nach jedem Verstellen manuell (ohne Druckbeaufschlagung des
Antriebs).
 das Erreichen der gewünschten Endlage
 die versatzfreie Ausrichtung der Kulissenteile.
SSchwenken Sie dazu die bewegliche
Masse in die Endlagen
 von Hand oder
amAntrieb mit Innensechskant
(Vierkant bei HSW−10; siehe Bild17).
SAchten Sie dabei auf den ruckfreien Lauf
der Doppelrollen in der Bahnführung.
SKorrigieren Sie bei Bedarf die Ausrichtung der Kulissenteile.
SBefestigen Sie den Schutzdeckel des Handlingmoduls.
Einbau pneumatisch
Zum Anschluss des Antriebs für HSW−...−AP:
SVerwenden Sie Drossel−Rückschlagventile
GRLA zum Einstellen der Schwenkge
schwindigkeit.
Die Geschwindigkeit wird durch die
Drosselung der Abluft reduziert.
SSchrauben Sie die beiden Drossel−
Rückschlagventile am Antrieb ein.
SVerschlauchen Sie den Antrieb.
Zum Anschluss der Anbaukomponenten:
SSorgen Sie für eine sichere Führung der
bewegten Pneumatikschläuche und elek
trischen Leitungen (Beispiel Bild19).
Der Installationsbausatz MKRP (siehe
Kapitel Zubehör) ermöglicht eine sichere
Führung der Schläuche und Leitungen in
einem flexiblen Installationsschlauch.
Bild17
Bild18
Bild19

HSW−...−AP/AS
Festo HSW−...−AP/AS 0812b Deutsch
16
Einbau elektrisch
Bei Einsatz der Näherungsschalter SME/
SMT−8 zur Abfrage der Endlagenposition:
1. Schutzdeckel des Handlingmoduls
abnehmen.
2. Stellen Sie sicher, dass die Stoßdämpfer
ganz eingeschraubt sind (Auslieferungs
zustand bei HSW−12/16).
3. Schieben Sie den Näherungsschalter in
die Nut der Sensorschiene (A).
Die Auslösung der elektrischen Nähe
rungsschalter erfolgt über Magnete in den
Anschlagschrauben (B) bzw. im Steg (C)
(bei HSW−10).
4. Befestigen Sie den Näherungsschalter in der Endlagenposition.
Ein Nachstellen der Stoßdämpfer ist nicht erforderlich.
5. Befestigen Sie den Schutzdeckel des Handlingmoduls.
Hinweis
Die Kabel der Näherungsschalter dürfen nicht in den Arbeitsbereich des
Handlingmoduls gelangen.
SSichern Sie die Kabel mit Hilfe von Kabelbindern. Führen Sie die Kabel
entlang der Führungsschiene seitlich weg.
Bild20
(A)
(B)
(C)

HSW−...−AP/AS
Festo HSW−...−AP/AS 0812b Deutsch 17
7Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Gesamtanlage
SBelüften Sie Ihre gesamte Anlage langsam. Dann treten keine unkontrollierten
Bewegungen auf.
Warnung
SStellen Sie sicher, dass im Verfahr
bereich/Greifbereich:
 niemand hineinfasst
 sich keine Fremdgegenstände
befinden
 sich keine Schlauchleitungen
befinden.
SSichern Sie den Bereich z. B. durch den
Schutzdeckel oder ein Schutzgitter.
Hinweis
Die Betriebsbedingungen beim Einstellvorgang (Betriebsdruck, Umgebungs
temperatur) müssen identisch mit denen im Dauerbetrieb sein.
Ansonsten besteht die Gefahr, dass das Handlingmodul überlastet wird.
Hinweis
Bei HSW−...−AP:
SBehandeln Sie die Stoßdämpfer so, dass keine Schäden an Gewinde,
Kolbenstange und Außenzylinder entstehen.
SStellen Sie sicher, dass die Stoßdämpfer vollständig eingedreht und
gekontert sind (Auslieferungszustand).
Bei herausgedrehten Stoßdämpfern reduziert sich die Dämpfungsleistung
erheblich (reduzierter Dämpfungshub).
Bild21

HSW−...−AP/AS
Festo HSW−...−AP/AS 0812b Deutsch
18
Hinweis
Bei HSW−...−AS mit Elektromotor:
Das Fahren auf Festanschlag erzeugt stoßartige Belastungen im Antriebsstrang.
Dies kann z. B. zu Getriebeschäden führen.
SVollziehen Sie die Referenzfahrt gegen die Festanschläge (1/9in Bild1)
nur mit geringer Energie.
Die Gummipuffer in den Festanschlägen dienen nur zur Geräuschdämpfung.
Hinweis
Bei HSW−...−...W−...:
SBerücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise in der Kurzbeschreibung
zum BAW−HSW.
SBelüften Sie die Anbaukomponenten.
SPrüfen Sie ggf. zunächst die Funktion der Anbaukomponenten in einem
separaten Probelauf:
Anbaukomponenten Prüfungen
Ohne Nutzlast  Richtige Zuordnung der Druckluftanschlüsse
 Greifgeschwindigkeit
 Funktion der Näherungsschalter
Mit Nutzlast  Sicheres Festhalten der Nutzlast
Bild22
SBelüften Sie den Antrieb wahlweise nach einer der folgenden Alternativen:
 Langsame Belüftung einer Seite
 Gleichzeitige Belüftung beider Seiten mit anschließender Entlüftung einer
Seite.
Hinweis
Das Schwenkmodul DSM für HSW−...−AP darf nur unverändert im Auslieferungs
zustand und mit Schutzkappe (soweit vorhanden) in Betrieb genommen wer
den.

HSW−...−AP/AS
Festo HSW−...−AP/AS 0812b Deutsch 19
Hinweis
SStarten Sie zunächst einen Probelauf mit reduzierter Betriebs
geschwindigkeit.
SBeschleunigen Sie schrittweise bis zur späteren Betriebsgeschwindigkeit.
Diese entnehmen Sie bitte der Berechnung zu Ihrem Einsatzfall.
SUnterbrechen Sie den Probelauf bei:
 hörbarem metallischem Anschlagen der Anschlagschrauben
 unsauberem Lauf der Doppelrollen in der Bahnführung
 Nicht−Erreichen der Endlagen
 Herunterfallen der Nutzlast.
SBeachten Sie zur Störungsbeseitigung die Hinweise in Kapitel 12.
Inbetriebnahme Probelauf
1. Drehen Sie die beiden vorgeschalteten
Drossel−Rückschlagventile:
 zunächst ganz zu,
 dann wieder etwa eine Umdrehung
auf.
2. Stellen Sie sicher, dass die Betriebs
bedingungen in den zulässigen Bereichen
liegen.
Hinweis
Die zulässige kinetische Aufprallenergie
bei Endanschlag gilt für bestimmte Masse−
Geschwindigkeit−Kombinationen. Sie darf
nicht überschritten werden.
SStellen Sie sicher, dass die zulässigen
Werte für die Verfahrzeit in Abhängig
keit zur Nutzlast eingehalten werden
(Kapitel Kennlinien).
Bild23
Bild24

HSW−...−AP/AS
Festo HSW−...−AP/AS 0812b Deutsch
20
3. Prüfen Sie während des Probelaufs:
 die Funktion der Näherungsschalter
 das sichere Festhalten der Nutzlast
 die Verfahrzeit in Abhängigkeit von der Nutzlast
 die Justierung der Endlagen.
4. Beachten Sie zur Nach−Justierung der Endlagen die Hinweise im Kapitel
Einbau.
Warnung
Unter Druck können ungewollte Bewegungen der Aktuatorik beim Einstell
vorgang des Kulissenwinkels zu Verletzungen führen und −bei gelösten Kulissen
teilen− das HSW beschädigen.
SEntlüften Sie den Antrieb, bevor Sie die Befestigungsschrauben der Kulissen
teile lösen.
Nach der Einstellung des Kulissenwinkels:
SStellen Sie sicher, dass die Befestigungsschrauben der Kulissenteile fest
angezogen sind. Sie vermeiden so Personen− und Sachschäden (Anzieh
drehmoment siehe Einbau mechanisch).
5. Drehen Sie die Drossel−Rückschlagventile langsam weiter auf, bis die
gewünschte Verfahrgeschwindigkeit erreicht ist.
6. Beachten Sie, dass die zulässige minimale Taktzeit nicht unterschritten werden
darf.
Definition
Taktzeit tt= Verfahrzeit t + Verweilzeit te
t: Zeit, die das HSW benötigt um von der Aufnahme− zur Abgabeposition zu
fahren und wieder zurück (zulässigen Werte siehe Kapitel Kennlinien).
te: Zeit, die das HSW in der Aufnahme− und Abgabeposition bleibt.