Festo CPX-CMXX Parts list manual

Kurz-
beschreibung
Brief description
Mehrachs-
interface
Multi-axis
interface
CPX-CMXX
–Deutsch
– English
–Español
–Français
– Italiano
–Svenska
757 650
1102b
CPX Terminal

Festo CPX-CMXX 1102b2
Deutsch 3...........................................
English 15............................................
Español 27...........................................
Français 39...........................................
Italiano 51............................................
Svenska 63...........................................
TORX®ist ein eingetragenes Warenzeichen des jeweiligen
Herstellers in gewissen Ländern.
Edition: 1102b
Original: de
© (Festo SE & Co. KG, D-73726 Esslingen, Germany, 2011)
Internet: http://www.festo.com
E-Mail: [email protected]

Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch 3
Deutsch - Mehrachsinterface CPX-CMXX
Das Mehrachsinterface CPX-CMXX ist ausschließlich zum
Einsatz in CPX-Terminals bestimmt und dient bestim-
mungsgemäß zur Koordination von Antriebseinheiten von
Festo. Hierbei sind die angegebenen Grenzwerte der tech-
nischen Daten einzuhalten.
Ausführliche Informationen finden Sie in der Beschreibung
zum CPX-CMXX (P.BE-CPX-CMXX-...) sowie in der CPX-
Systembeschreibung (P.BE-CPX-SYS-...).
Warnung
SSchalten Sie die Spannung aus, bevor Sie Steckver-
binder zusammenstecken oder trennen (Funktions-
schädigung).
SVerwenden Sie nur Netzteile, die eine sichere elektri-
sche Trennung der Betriebsspannung nach IEC 742/
EN 60742/VDE 0551 mit mindestens 4 kV Isolations-
festigkeit gewährleisten (PELV). Schaltnetzteile sind
zulässig, wenn sie die sichere Trennung im Sinne der
EN 60950/VDE 0805 gewährleisten.
SSchließen Sie einen Erdleiter mit ausreichendem
Leitungsquerschnitt an den mit dem Erdungssymbol
gekennzeichneten Anschluss des CPX-Terminals an.
SDas CPX-CMXX enthält elektrostatisch gefährdete
Bauelemente. Berühren Sie deshalb keine Bauele-
mente. Beachten Sie die Handhabungsvorschriften
für elektrostatisch gefährdete Bauelemente.
Hinweis
Nehmen Sie nur ein komplett montiertes und
verdrahtetes CPX-Terminal in Betrieb.

Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch
4
1 Anschluss- und Anzeigeelemente
1Status-LEDs
2RUN/STOP-
Drehschalter
3Ethernet-
Schnittstelle
4Control-Interface
(CAN-Bus, 9-poliger
Sub-D Stecker)
5DIL-Schalter 1
6DIL-Schalter 2
7keine Funktion
1
2
4
3
5
6
7

Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch 5
Status-LEDs
1RUN 1) CPX-CMXX gestartet
(grün)
2STOP 1) CPX-CMXX gestoppt
(gelb)
3ERROR Fehler
(rot)
4TP Ethernet-Verbindung
(grün)
5M Steuerhoheit liegt
bei FCT
(gelb)
6PS Power System
(grün)
1
2
3
45
6
1) Die LEDs RUN 1und STOP 2zeigen den Zustand des RUN/STOP-
Drehschalters.

Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch
6
2 Installationshinweise
Warnung
Schalten Sie vor Installations- und Wartungsarbeiten
Folgendes aus:
– ggf. Druckluftversorgung
– Betriebsspannungsversorgung Elektronik/Sensoren
– Lastspannungsversorgung Ausgänge/Ventile
2.1 Montage/Demontage
Das Mehrachsinterface CPX-CMXX ist in einen Verkettungs-
block des CPX-Terminals montiert.
1Schrauben,
TORX T10
Anziehdrehmoment
0,9 … 1,1 Nm
2CPX-CMXX
3Stromschienen
4Verkettungsblock
(beliebig, hier
beispielhaft ohne
Einspeisung)
3
1
2
4

Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch 7
Demontage
1. Lösen Sie die 4 Schrauben 1des CPX-CMXX 2mit
einem TORX-Schraubendreher Größe T10.
2. Ziehen Sie das CPX-CMXX 2vorsichtig und ohne zu
verkantenvondenStromschienen3des Verkettungs-
blocks 4ab.
Montage
1. Setzen Sie das CPX-CMXX 2in den Verkettungsblock
4ein. Achten Sie darauf, dass die entsprechenden
Nuten mit den Klemmen zur Kontaktierung auf der
Unterseite des CPX-CMXX 2über den Stromschienen
3liegen.
2. Drücken Sie dann das CPX-CMXX 2vorsichtig und
ohne zu verkanten bis zum Anschlag in den
Verkettungsblock 4.
3. Setzen Sie die Schrauben 1so an, dass die
vorgefurchten Gewindegänge genutzt werden.
Drehen Sie die Schrauben 1nur von Hand ein.
4. Ziehen Sie die Schrauben 1mit einem TORX-
Schraubendreher Größe T10 mit 0,9 … 1,1 Nm an.

Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch
8
2.2 Einstellen der DIL-Schalter
Stellen Sie die Betriebsart mit dem DIL-Schalter 1 ein:
Betriebsart DIL-Schalter 1
CMXX DIL 1.1: OFF
DIL 1.2: ON
Alle weiteren Schalterstellungen sind reserviert.
Hinweis
Prüfen Sie die korrekte Einstellung des DIL-Schalters
bevor Sie das CPX-CMXX in Betrieb nehmen. Eine
Änderung der Schalterstellung wird erst nach Aus- und
Einschalten der Spannungsversorgung erkannt.

Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch 9
Schalten Sie die CAN-Bus Terminierung mit dem
DIL-Schalter 2 ein bzw. aus:
CAN-Bus Terminierung, 120 Ω DIL-Schalter 2
Terminierung ausgeschaltet DIL 2.1: OFF
DIL 2.2: OFF
Terminierung eingeschaltet DIL 2.1: ON
DIL 2.2: OFF
Alle weiteren Schalterstellungen sind reserviert.

Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch
10
2.3 Einstellen des RUN/STOP-Drehschalters
Hinweis
Lassen Sie den RUN/STOP-Drehschalter während der
Installation auf Position “0” (STOP) stehen.
Einstellung Drehschalter
0=STOP
CPX-CMXX wird gestoppt bei Änderung des
RUN/STOP-Drehschalters von 1 … F auf 0.
Die Stop-LED leuchtet gelb.
1…F=RUN
CPX-CMXX gestartet. Die RUN-LED leuchtet
grün. Die Schalterstellungen 1 … F haben keine
weitere Funktion.
Änderungen der RUN/STOP-Drehschalter-Position werden mit einer
Verzögerung von 500 ms an die Steuerung weitergegeben.

Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch 11
2.4 Pin-Belegung Control-Interface
Die Antriebsregler des Mehrachssystems werden über
CAN-Bus am Control-Interface des CPX-CMXX ange-
schlossen.
Stecker Pin Signal Interne
Kontak-
tierung
Erläuterung
51
96
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Gehäuse
(Stecker)
n.c.
CAN_L
CAN_GND
n.c.
CAN_SHLD
CAN_GND
CAN_H
n.c.
n.c.
FE
nicht angeschlossen
CAN Low
CAN Ground
nicht angeschlossen
Verbindung zur FE 2)
CAN Ground (optional) 1)
CAN High
nicht angeschlossen
nicht angeschlossen
Das Gehäuse des Steckers
ist an FE 2) anzubinden.
1) Wird ein Antriebsregler mit externer Spannungsversorgung ange-
schlossen, so darf CAN Ground (optional), Pin 6, am CPX-CMXX nicht
verwendet werden.
2) FE: Funktionserde
Das CPX-CMXX stellt den angeschlossenen CAN-Bus-
Teilnehmern über das Control-Interface keine Spannungs-
versorgung zur Verfügung.

Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch
12
2.5 Pinbelegung der Ethernet-Schnittstelle
Die Ethernetschnittstelle ist nur zur Konfiguration und
Parametrierung des CPX-CMXX vorgesehen.
RJ45-Buchse Pin Signal Erläuterung
1
2
3
4
5
6
7
81
2
3
4
5
6
7
8
Metall-
umhüllung
TD+
TD–
RD+
n.c.
n.c.
RD–
n.c.
n.c.
Shield
Sendedaten+
Sendedaten–
Empfangsdaten+
nicht angeschlossen
nicht angeschlossen
Empfangsdaten–
nicht angeschlossen
nicht angeschlossen
Schirm

Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch 13
2.6 Spannungsversorgung des CPX-CMXX
Die Spannungsversorgung für das CPX-CMXX wird über
den Verkettungsblock zugeführt.
– Das CPX-CMXX wird über die Betriebsspannungs-
versorgung für Elektronik und Sensoren versorgt.
– Die Lastspannungsversorgung für Ventile und digitale
Ausgänge wird nicht benötigt.
Das CPX-CMXX kann somit mit allen Verkettungsblöcken
kombiniert werden.
– Verkettungsblock ohne Einspeisung
– Verkettungsblock mit Systemeinspeisung, wenn der
Platz unterhalb der Module links vom CPX-CMXX für
die Systemeinspeisung nicht ausreicht.
– Verkettungsblock mit Zusatzeinspeisung, wenn das
Moduls rechts vom CPX-CMXX eine Zusatzeinspeisung
benötigt, aber der Platz für die Zusatzeinspeisung
nicht ausreicht.
Hinweis
Weitere Informationen zur Spannungsversorgung und
den Verkettungsblöcken finden Sie in der CPX-System-
beschreibung P.BE-CPX-SYS-...

Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch
14
3 Technische Daten
Typ CPX-CMXX
Allgemeine Technische Daten
zum CPX-Terminal
siehe CPX-Systembeschreibung:
– P.BE-CPX-SYS-...
Weitere Technische Daten zum
CPX-CMXX
siehe CPX-CMXX-Beschreibung
– P.BE-CPX-CMXX-...
Schutzart
– nur in Verbindung mit Steckern
und Abdeckungen in Schutzart
IP65/67
IP65/IP67
Nennbetriebsspannung 24 VDC
Betriebsspannungsbereich 18 … 30 VDC
Eigenstromaufnahme
– bei Nennbetriebsspannung typ. 85 mA
Netzausfallüberbrückung 10 ms
Produktgewicht 155 g

Festo CPX-CMXX 1102b English 15
English - Multi-axis interface CPX-CMXX
The multi-axis interface CPX-CMXX has been designed
exclusively for use in CPX terminals and serves for
coordinating drive units from Festo. The maximum values
specifiedinthesection“Technical specifications” must be
observed here.
Detailed information can be found in the manual for the
CPX-CMXX (P.BE-CPX-CMXX-...) as well as in the CPX
system manual (P.BE-CPX-SYS-...).
Warning
SSwitch off the power supply before connecting or
disconnecting plugs (otherwise this could lead to
functional damage).
SUse only power units which guarantee reliable
isolation of the operating voltage as per IEC 742/
EN 60742/VDE 0551 with at least 4 kV isolation
resistance (Protected Extra Low Voltage PELV). Switch
power packs are permitted, providing they guarantee
reliable isolation as per EN 60950/VDE 0805.
SConnect an earth conductor of sufficient cross-
sectional area to the connection on the CPX terminal
marked with the earth symbol.
SThe CPX-CMXX contains electrostatically sensitive
components. Do not therefore touch any contacts.
Observe the handling specifications for electrostati-
cally sensitive components.
Please note
Commission only a CPX terminal which has been fitted
and wired completely.

Festo CPX-CMXX 1102b English
16
1 Connecting and display elements
1Status LEDs
2RUN/STOP rotary
switch
3Ethernet interface
4Control interface
(CAN bus, 9-pin
Sub-D plug)
5DIL switch 1
6DIL switch 2
7No function
1
2
4
3
5
6
7

Festo CPX-CMXX 1102b English 17
Status LEDs
1RUN 1) CPX-CMXX started
(green)
2STOP 1) CPX-CMXX stopped
(yellow)
3ERROR Error
(red)
4TP Ethernet connection
(green)
5M There is control
hierarchy FCT
(yellow)
6PS Power system
(green)
1
2
3
45
6
1) The LEDs RUN 1and STOP 2show the status of the RUN/STOP
rotary switch.

Festo CPX-CMXX 1102b English
18
2 Installation instructions
Warning
Before carrying out installation and maintenance work,
switch off the following:
– if applicable, the compressed air supply
– the operating voltage supply for the electronics/
sensors
– the load voltage supply for the outputs/valves.
2.1 Installation/dismantling
The multi-axis interface CPX-CMXX is mounted in a
manifold sub-base of the CPX terminal.
1Screws, TORX T10
tightening torque
0.9 … 1.1 Nm
2CPX-CMXX
3Contact rails
4Manifold sub-base
(as desired, here as
an example without
supply)
3
1
2
4

Festo CPX-CMXX 1102b English 19
Dismantling
1. Loosen the 4 screws 1of the CPX-CMXX 2with a
TORX screwdriver size T10.
2. Pull the CPX-CMXX 2carefully and without tilting
away from the contact rails 3of the manifold sub-
base 4.
Assembly
1. Place the CPX-CMXX 2in the manifold sub-base 4.
Make sure that the grooves with the terminals for
electrical contact on the bottom of the CPX-CMXX 2
lie directly above the contact rails 3.
2. Then press the CPX-CMXX 2carefully and without
tilting as far as possible into the manifold sub-base 4.
3. Place the screws 1so that the self-cutting threads
can be used. Tighten the screws 1at first only by
hand.
4. Tighten the screws 1with a TORX screwdriver size
T10 with 0.9 … 1.1 Nm.

Festo CPX-CMXX 1102b English
20
2.2 Setting the DIL switches
Set the operating mode with DIL switch 1:
Operating mode DIL switch 1
CMXX DIL 1.1: OFF
DIL 1.2: ON
All further switch settings are reserved.
Please note
Check that the setting of the DIL switch is correct before
commissioning the CPX-CMXX. Modification to the
switch setting is not recognized until the power supply
is switched off, then on again.