Festo CPX-CMXX Parts list manual

Kurz-
beschreibung
Brief description
Mehrachs-
interface
Multi-axis
interface
CPX-CMXX
–Deutsch
– English
–Español
–Français
– Italiano
–Svenska
757 650
1102b
CPX Terminal

Festo CPX-CMXX 1102b2
Deutsch 3...........................................
English 15............................................
Español 27...........................................
Français 39...........................................
Italiano 51............................................
Svenska 63...........................................
TORX®ist ein eingetragenes Warenzeichen des jeweiligen
Herstellers in gewissen Ländern.
Edition: 1102b
Original: de
© (Festo SE & Co. KG, D-73726 Esslingen, Germany, 2011)
Internet: http://www.festo.com
E-Mail: [email protected]

Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch 3
Deutsch - Mehrachsinterface CPX-CMXX
Das Mehrachsinterface CPX-CMXX ist ausschließlich zum
Einsatz in CPX-Terminals bestimmt und dient bestim-
mungsgemäß zur Koordination von Antriebseinheiten von
Festo. Hierbei sind die angegebenen Grenzwerte der tech-
nischen Daten einzuhalten.
Ausführliche Informationen finden Sie in der Beschreibung
zum CPX-CMXX (P.BE-CPX-CMXX-...) sowie in der CPX-
Systembeschreibung (P.BE-CPX-SYS-...).
Warnung
SSchalten Sie die Spannung aus, bevor Sie Steckver-
binder zusammenstecken oder trennen (Funktions-
schädigung).
SVerwenden Sie nur Netzteile, die eine sichere elektri-
sche Trennung der Betriebsspannung nach IEC 742/
EN 60742/VDE 0551 mit mindestens 4 kV Isolations-
festigkeit gewährleisten (PELV). Schaltnetzteile sind
zulässig, wenn sie die sichere Trennung im Sinne der
EN 60950/VDE 0805 gewährleisten.
SSchließen Sie einen Erdleiter mit ausreichendem
Leitungsquerschnitt an den mit dem Erdungssymbol
gekennzeichneten Anschluss des CPX-Terminals an.
SDas CPX-CMXX enthält elektrostatisch gefährdete
Bauelemente. Berühren Sie deshalb keine Bauele-
mente. Beachten Sie die Handhabungsvorschriften
für elektrostatisch gefährdete Bauelemente.
Hinweis
Nehmen Sie nur ein komplett montiertes und
verdrahtetes CPX-Terminal in Betrieb.

Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch
4
1 Anschluss- und Anzeigeelemente
1Status-LEDs
2RUN/STOP-
Drehschalter
3Ethernet-
Schnittstelle
4Control-Interface
(CAN-Bus, 9-poliger
Sub-D Stecker)
5DIL-Schalter 1
6DIL-Schalter 2
7keine Funktion
1
2
4
3
5
6
7

Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch 5
Status-LEDs
1RUN 1) CPX-CMXX gestartet
(grün)
2STOP 1) CPX-CMXX gestoppt
(gelb)
3ERROR Fehler
(rot)
4TP Ethernet-Verbindung
(grün)
5M Steuerhoheit liegt
bei FCT
(gelb)
6PS Power System
(grün)
1
2
3
45
6
1) Die LEDs RUN 1und STOP 2zeigen den Zustand des RUN/STOP-
Drehschalters.

Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch
6
2 Installationshinweise
Warnung
Schalten Sie vor Installations- und Wartungsarbeiten
Folgendes aus:
– ggf. Druckluftversorgung
– Betriebsspannungsversorgung Elektronik/Sensoren
– Lastspannungsversorgung Ausgänge/Ventile
2.1 Montage/Demontage
Das Mehrachsinterface CPX-CMXX ist in einen Verkettungs-
block des CPX-Terminals montiert.
1Schrauben,
TORX T10
Anziehdrehmoment
0,9 … 1,1 Nm
2CPX-CMXX
3Stromschienen
4Verkettungsblock
(beliebig, hier
beispielhaft ohne
Einspeisung)
3
1
2
4

Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch 7
Demontage
1. Lösen Sie die 4 Schrauben 1des CPX-CMXX 2mit
einem TORX-Schraubendreher Größe T10.
2. Ziehen Sie das CPX-CMXX 2vorsichtig und ohne zu
verkantenvondenStromschienen3des Verkettungs-
blocks 4ab.
Montage
1. Setzen Sie das CPX-CMXX 2in den Verkettungsblock
4ein. Achten Sie darauf, dass die entsprechenden
Nuten mit den Klemmen zur Kontaktierung auf der
Unterseite des CPX-CMXX 2über den Stromschienen
3liegen.
2. Drücken Sie dann das CPX-CMXX 2vorsichtig und
ohne zu verkanten bis zum Anschlag in den
Verkettungsblock 4.
3. Setzen Sie die Schrauben 1so an, dass die
vorgefurchten Gewindegänge genutzt werden.
Drehen Sie die Schrauben 1nur von Hand ein.
4. Ziehen Sie die Schrauben 1mit einem TORX-
Schraubendreher Größe T10 mit 0,9 … 1,1 Nm an.

Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch
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2.2 Einstellen der DIL-Schalter
Stellen Sie die Betriebsart mit dem DIL-Schalter 1 ein:
Betriebsart DIL-Schalter 1
CMXX DIL 1.1: OFF
DIL 1.2: ON
Alle weiteren Schalterstellungen sind reserviert.
Hinweis
Prüfen Sie die korrekte Einstellung des DIL-Schalters
bevor Sie das CPX-CMXX in Betrieb nehmen. Eine
Änderung der Schalterstellung wird erst nach Aus- und
Einschalten der Spannungsversorgung erkannt.

Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch 9
Schalten Sie die CAN-Bus Terminierung mit dem
DIL-Schalter 2 ein bzw. aus:
CAN-Bus Terminierung, 120 Ω DIL-Schalter 2
Terminierung ausgeschaltet DIL 2.1: OFF
DIL 2.2: OFF
Terminierung eingeschaltet DIL 2.1: ON
DIL 2.2: OFF
Alle weiteren Schalterstellungen sind reserviert.

Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch
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2.3 Einstellen des RUN/STOP-Drehschalters
Hinweis
Lassen Sie den RUN/STOP-Drehschalter während der
Installation auf Position “0” (STOP) stehen.
Einstellung Drehschalter
0=STOP
CPX-CMXX wird gestoppt bei Änderung des
RUN/STOP-Drehschalters von 1 … F auf 0.
Die Stop-LED leuchtet gelb.
1…F=RUN
CPX-CMXX gestartet. Die RUN-LED leuchtet
grün. Die Schalterstellungen 1 … F haben keine
weitere Funktion.
Änderungen der RUN/STOP-Drehschalter-Position werden mit einer
Verzögerung von 500 ms an die Steuerung weitergegeben.