Festo CPX Series User manual

Kurz-
beschreibung
Brief description
Codesys-
Controller
Typ
CPX-CEC-C1-V3
CPX-CEC-M1-V3
CPX-CEC-S1-V3
–Deutsch
– English
–Español
–Français
– Italiano
–中文
8038859
1407b
[8038860]
CPX Terminal

Festo CPX-CEC-Z6 1407b2
Deutsch 3...........................................
English 15............................................
Español 27...........................................
Français 39...........................................
Italiano 51............................................
中文 63..............................................
CODESYS ®and CANopen®are trademarks of the respective owners in
certain countries.
This product uses open-source software which is subject to the “GNU
General Public License, Version 2”. The licensing conditions of the GPL
are located either in the product’s engineering tool or at the following
addresses:
http://<IP address of the device>/product-information.html
http://www.gnu.org/copyleft/gpl.html
Edition: 1407b
Original: de
© (Festo AG & Co. KG, D-73726 Esslingen, Germany, 2014)
Internet: http://www.festo.com
E-Mail: [email protected]

Festo CPX-CEC-Z6 1407b Deutsch 3
Deutsch
1Benutzerhinweise
Der Codesys-Controller CPX-CEC-... ist ausschließlich zum
Einsatz in CPX-Terminals bestimmt. Hierbei sind die
angegebenen Grenzwerte der technischen Daten einzuhal-
ten.
Ausführliche Informationen finden Sie in der Beschreibung
des Produktes (P.BE-CPX-CEC-...) sowie in der CPX-System-
beschreibung (P.BE-CPX-SYS-...).
Warnung
SSchalten Sie die Spannung aus, bevor Sie Steckver-
binder zusammenstecken oder trennen (Funktions-
schädigung).
SVerwenden Sie ausschließlich Stromquellen, die eine
sichere elektrische Trennung der Betriebsspannung
nach IEC/DIN EN 60204-1 gewährleisten. Berück-
sichtigen Sie zusätzlich die allgemeinen An-
forderungen an PELV-Stromkreise gemäß IEC/DIN EN
60204-1.
SSchließen Sie einen Erdleiter mit ausreichendem
Leitungsquerschnitt an den mit dem Erdungssymbol
gekennzeichneten Anschluss des CPX-Terminals an.
SDas Gerät enthält elektrostatisch gefährdete Bau-
elemente. Berühren Sie deshalb keine Bauelemente.
Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für
elektrostatisch gefährdete Bauelemente.
Hinweis
Nehmen Sie nur ein komplett montiertes und
verdrahtetes CPX-Terminal in Betrieb.

Festo CPX-CEC-Z6 1407b Deutsch
4
2 Anschluss- und Anzeigeelemente
1Status-LEDs
2RUN/STOP-
Drehschalter
3Ethernet-
Schnittstelle
4CPX-CEC-C1-V3/
-M1-V3:
CANopen-Schnitt-
stelle (Stecker,
9-polig Sub-D) 1)
CPX-CEC-S1-V3:
RS232-Schnittstelle
(Buchse, 9-polig,
Sub-D)
5DIL-Schalter 1
6DIL-Schalter 2
7Anschluss für
Handheld Typ
CPX-MMI
1
2
4
3
5
6
7
1) In der Grafik ist beispielhaft CPX-CEC-C1-V3/-M1-V3 abgebildet

Festo CPX-CEC-Z6 1407b Deutsch 5
Status-LEDs
1RUN 1) SPS Status: gestartet
(grün)
2STOP 1) SPS Status: gestoppt
(gelb)
3ERROR Laufzeitfehler SPS
(rot)
4TP Ethernet-Verbindung:
Link/Traffic (grün)
5M Modify/Forcen aktiv
(gelb)
6SF Systemfehler
(rot)
7PL Lastversorgung
(grün)
8PS Elektronikversorgung,
Sensorversorgung
(grün)
1
2
3
45
7
6
8
1) Die LEDs RUN 1und STOP 2zeigen den Zustand des RUN/STOP-
Drehschalters an.

Festo CPX-CEC-Z6 1407b Deutsch
6
3 Installationshinweise
Warnung
Schalten Sie vor Installations- und Wartungsarbeiten
folgendes aus:
– ggf. Druckluftversorgung
– Betriebsspannungsversorgung Elektronik/Sensoren
– Lastspannungsversorgung Ausgänge/Ventile
3.1 Montage/Demontage
Das Gerät ist in einen Verkettungsblock des CPX-Terminals
montiert.
1Schrauben,
Anziehdrehmoment
0,9…1,1Nm
2CPX-CEC-...
3Stromschienen
4Verkettungsblock
(beliebig, hier
beispielhaft ohne
Einspeisung)
3
1
2
4

Festo CPX-CEC-Z6 1407b Deutsch 7
Demontage:
1. Lösen Sie die 4 Schrauben des Geräts.
2. Ziehen Sie das Gerät vorsichtig und ohne zu verkanten
von den Stromschienen des Verkettungsblocks ab.
Montage:
Hinweis
Montieren Sie das Gerät an die linke Endposition des
CPX-Terminals (Position 0).
1. Prüfen Sie Dichtung und Dichtflächen.
2. Setzen Sie das Gerät in den Verkettungsblock ein.
Achten Sie darauf, dass die entsprechenden Nuten mit
den Klemmen zur Kontaktierung auf der Unterseite des
Geräts über den Stromschienen liegen.
3. Drücken Sie das Gerät vorsichtig bis zum Anschlag in
den Verkettungsblock.
4. Setzen Sie die Schrauben so an, dass die
vorgefurchten Gewindegänge genutzt werden.
5. Ziehen Sie die Schrauben von Hand über Kreuz an.
Anziehdrehmoment 0,9 … 1,1 Nm.

Festo CPX-CEC-Z6 1407b Deutsch
8
3.2 Einstellen der DIL-Schalter
DIL-Schalter 1
DIL-Schalter 1 ist reserviert. Lassen Sie die beiden
Schalterelemente des DIL-Schalter 1 auf OFF stehen.
CPX-CEC-... DIL-Schalter 1
reserviert DIL 1.1: OFF
DIL 1.2: OFF
DIL-Schalter 2
Beim CPX-CEC-C1-V3/-M1-V3 können Sie die CAN-Bus
Terminierung (120 Ω) ein- bzw. ausschalten.
CPX-CEC-C1-V3/-M1-V3 DIL-Schalter 2
Terminierung ausgeschaltet DIL 2.1: OFF
DIL 2.2: OFF
Terminierung eingeschaltet DIL 2.1: ON
DIL 2.2: OFF
Alle weiteren Schalterstellungen sind reserviert.
Beim CPX-CEC-S1-V3 hat DIL-Schalter 2 keine Funktion.

Festo CPX-CEC-Z6 1407b Deutsch 9
3.3 Einstellen des RUN/STOP-Drehschalters
Hinweis
Lassen Sie den RUN/STOP-Drehschalter während der
Installation auf Position “0” (STOP) stehen.
Einstellung Drehschalter
0=STOP
Codesys-Controller gestoppt. Die LED STOP
leuchtet gelb.
1…F=RUN
Codesys-Controller gestartet. Die LED RUN
leuchtet grün.
Die Schalterstellungen werden als Eingänge an die Steuerung wei-
tergegeben und können dort ausgewertet werden.

Festo CPX-CEC-Z6 1407b Deutsch
10
3.4 Pinbelegung der CANopen-Schnittstelle
(CPX-CEC-C1-V3/-M1-V3)
Am CPX-CEC-C1-V3/-M1-V3 steht eine CANopen-Schnitt-
stelle zum Anschluss von CAN-Bus-Slaves zur Verfügung.
Stecker Pin Signal Interne
Kon-
taktieru
ng
Erläuterung
51
96
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Gehäuse
(Stecker)
n.c.
CAN_L
CAN_GND
n.c.
CAN_SHLD
CAN_GND
CAN_H
n.c.
n.c.
FE
nicht angeschlossen
CAN Low
CAN Ground
nicht angeschlossen
Verbindung zur FE2)
CAN Ground (optional)1)
CAN High
nicht angeschlossen
nicht angeschlossen
Das Gehäuse des
Steckers ist an FE2) anzu-
binden.
1) Wird ein Motorcontroller mit externer Spannungsversorgung ange-
schlossen, so darf Pin 6 am CPX-CEC-C1-V3/-M1-V3 nicht verwendet
werden.
2) FE: Funktionserde
Die angeschlossenen CAN-Bus-Slaves werden über die
CANopen-Schnittstelle nicht mit Spannung versorgt.

Festo CPX-CEC-Z6 1407b Deutsch 11
3.5 Pinbelegung der RS232-Schnittstelle
(CPX-CEC-S1-V3)
Buchse Pin Signal Erläuterung
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Schirm
n.c.
RxD
TxD
n.c.
GND
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
Schirm
nicht angeschlossen
Empfangsdaten
Sendedaten
nicht angeschlossen
Datenbezugspotential
nicht angeschlossen
nicht angeschlossen
nicht angeschlossen
nicht angeschlossen
Verbindung zu Funktions-
erde

Festo CPX-CEC-Z6 1407b Deutsch
12
3.6 Pinbelegung der Ethernet-Schnittstelle
Buchse Pin Signal Erläuterung
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8
Gehäuse
TD+
TD–
RD+
n.c.
n.c.
RD–
n.c.
n.c.
Schirm
Sendedaten+
Sendedaten–
Empfangsdaten+
nicht angeschlossen
nicht angeschlossen
Empfangsdaten–
nicht angeschlossen
nicht angeschlossen
Schirm
Hinweis
Weitere Informationen zu notwendigen Kabeln und Ste-
ckern finden Sie in der Beschreibung des Codesys-Con-
trollers P.BE-CPX-CEC-...

Festo CPX-CEC-Z6 1407b Deutsch 13
3.7 Spannungsversorgung
Die Spannungsversorgung für das Gerät wird über den
Verkettungsblock zugeführt.
– Das Gerät wird über die Betriebsspannungsversorgung
für Elektronik und Sensoren versorgt.
– Die Lastspannungsversorgung für Ventile und digitale
Ausgänge wird nicht benötigt.
Das Gerät kann somit mit allen Verkettungsblöcken kom-
biniert werden.
– Verkettungsblock ohne Einspeisung.
– Verkettungsblock mit Systemeinspeisung.
– Verkettungsblock mit Zusatzeinspeisung, wenn das
Modul rechts vom CPX-CEC-... eine Zusatzeinspeisung
benötigt, aber der Platz für die Zusatzeinspeisung
nicht ausreicht.
Hinweis
Weitere Informationen zur Spannungsversorgung und
den Verkettungsblöcken finden Sie in der CPX-System-
beschreibung P.BE-CPX-SYS-...

Festo CPX-CEC-Z6 1407b Deutsch
14
4TechnischeDaten
Typ CPX-CEC-...
Allgemeine Technische Daten
zum CPX-Terminal
siehe CPX-Systembeschreibung
– P.BE-CPX-SYS-...
Weitere Technische Daten zum
Gerät
siehe Beschreibung
– P.BE-CPX-CEC-...
Schutzart
– nur in Verbindung mit Steckern
und Abdeckungen in Schutzart
IP65/67
IP65/IP67
Nennbetriebsspannung 24 VDC
Lastspannung
– ohne Pneumatik
– mit Pneumatik Typ Midi/Maxi
– mit Pneumatik Typ CPA
– mit Pneumatik Typ MPA
18 ... 30 VDC
21,6 ... 26,4 VDC
20,4 ... 26,4 VDC
18 ... 30 VDC
Eigenstromaufnahme
– bei Nennbetriebsspannung typ. 85 mA
Netzausfallüberbrückung 10 ms
Produktgewicht 155 g
Abmessungen B x L x H 50 mm x 107 mm x 55 mm

Festo CPX-CEC-Z6 1407b English 15
English
1 User information
The Codesys controller CPX-CEC-... is intended exclusively
for use in CPX terminals. The specified limits for technical
data must be adhered to.
Detailed information can be found in the manual for the
product (P.BE-CPX-CEC-...) as well as in the CPX system
manual (P.BE-CPX-SYS-...).
Warning
SSwitch off the voltage before connecting or discon-
necting plug connectors (functional damage).
SUse only power sources that guarantee reliable elec-
trical isolation of the operating voltage to IEC/DIN EN
60204-1. Take into account also the general require-
ments for PELV circuits as per IEC/DIN EN 60204-1.
SConnect an earth conductor of sufficient
cross-sectional area to the connection on the CPX
terminal marked with the earth symbol.
SThe system contains electrostatically sensitive com-
ponents. Do not therefore touch any contacts. Ob-
serve the handling specifications for electrostatic
sensitive devices.
Note
Only commission CPX terminals that have been fully
assembled and wired.

Festo CPX-CEC-Z6 1407b English
16
2 Connection and display components
1Status LEDs
2RUN/STOP rotary
switch
3Ethernet interface
4CPX-CEC-C1-V3/
-M1-V3:
CANopen interface
(plug, 9-pin,
Sub-D) 1)
CPX-CEC-S1-V3:
RS232 interface
(socket, 9-pin, Sub-
D)
5DIL switch 1
6DIL switch 2
7Connection for
handheld control
unit type CPX-MMI
1
2
4
3
5
6
7
1) The diagram shows the CPX-CEC-C1-V3/-M1-V3

Festo CPX-CEC-Z6 1407b English 17
Status LEDs
1RUN 1) PLC status: Started
(green)
2STOP 1) PLC status: Stopped
(yellow)
3ERROR PLC runtime error
(red)
4TP Ethernet connection:
Link/traffic (green)
5M Modify/force active
(yellow)
6SF System fault
(red)
7PL Load supply
(green)
8PS Electronic supply,
sensor supply
(green)
1
2
3
45
7
6
8
1) The RUN 1and STOP 2LEDs indicate the status of the RUN/STOP
rotary switch.

Festo CPX-CEC-Z6 1407b English
18
3 Installation instructions
Warning
Before carrying out installation and maintenance work,
switch off the following:
– Compressed air supply (if applicable)
– Operating voltage supply for the electronics/sensors
– Load voltage supply for the outputs/valves
3.1 Mounting/dismounting
The device is mounted in an interlinking block of the CPX
terminal.
1Screws,
tightening torque
0.9 ... 1.1 Nm
2CPX-CEC-...
3Contact rails
4Interlinking block
(any, here without
supplyasan
example)
3
1
2
4

Festo CPX-CEC-Z6 1407b English 19
Dismounting:
1. Loosen the four screws in the device.
2. Pull the device carefully and without tilting away from
the contact rails of the interlinking block.
Mounting:
Note
Mount the device at the left-hand end position of the
CPX terminal (position 0).
1. Check the seal and sealing surfaces.
2. Place the device in the interlinking block. Make sure
that the grooves with the power contact terminals on
the bottom of the device lie above the contact rails.
3. Press the device carefully into the interlinking block as
far as it will go.
4. Place the screws so that the self-cutting threads can
be used.
5. Tighten the screws manually in diagonally opposite
sequence. Tightening torque 0.9 ... 1.1 Nm.

Festo CPX-CEC-Z6 1407b English
20
3.2 Setting the DIL switches
DIL switch 1
DIL switch 1 is reserved. Leave the two switch elements of
DIL switch 1 at OFF.
CPX-CEC-... DIL switch 1
Reserved DIL 1.1: OFF
DIL 1.2: OFF
DIL switch 2
With the CPX-CEC-C1-V3/-M1-V3 you can switch the CAN
bus termination (120 Ω) on or off.
CPX-CEC-C1-V3/-M1-V3 DIL switch 2
Termination switched off DIL 2.1: OFF
DIL 2.2: OFF
Termination switched on DIL 2.1: ON
DIL 2.2: OFF
All other switch positions are reserved.
On the CPX-CEC-S1-V3, DIL switch 2 has no function.