Festo CPX Series User manual

Kurz-
beschreibung
Brief description
Codesys-
Controller
Typ
CPX-CEC-C1-V3
CPX-CEC-M1-V3
CPX-CEC-S1-V3
–Deutsch
– English
–Español
–Français
– Italiano
–中文
8038859
1407b
[8038860]
CPX Terminal

Festo CPX-CEC-Z6 1407b2
Deutsch 3...........................................
English 15............................................
Español 27...........................................
Français 39...........................................
Italiano 51............................................
中文 63..............................................
CODESYS ®and CANopen®are trademarks of the respective owners in
certain countries.
This product uses open-source software which is subject to the “GNU
General Public License, Version 2”. The licensing conditions of the GPL
are located either in the product’s engineering tool or at the following
addresses:
http://<IP address of the device>/product-information.html
http://www.gnu.org/copyleft/gpl.html
Edition: 1407b
Original: de
© (Festo AG & Co. KG, D-73726 Esslingen, Germany, 2014)
Internet: http://www.festo.com
E-Mail: [email protected]

Festo CPX-CEC-Z6 1407b Deutsch 3
Deutsch
1Benutzerhinweise
Der Codesys-Controller CPX-CEC-... ist ausschließlich zum
Einsatz in CPX-Terminals bestimmt. Hierbei sind die
angegebenen Grenzwerte der technischen Daten einzuhal-
ten.
Ausführliche Informationen finden Sie in der Beschreibung
des Produktes (P.BE-CPX-CEC-...) sowie in der CPX-System-
beschreibung (P.BE-CPX-SYS-...).
Warnung
SSchalten Sie die Spannung aus, bevor Sie Steckver-
binder zusammenstecken oder trennen (Funktions-
schädigung).
SVerwenden Sie ausschließlich Stromquellen, die eine
sichere elektrische Trennung der Betriebsspannung
nach IEC/DIN EN 60204-1 gewährleisten. Berück-
sichtigen Sie zusätzlich die allgemeinen An-
forderungen an PELV-Stromkreise gemäß IEC/DIN EN
60204-1.
SSchließen Sie einen Erdleiter mit ausreichendem
Leitungsquerschnitt an den mit dem Erdungssymbol
gekennzeichneten Anschluss des CPX-Terminals an.
SDas Gerät enthält elektrostatisch gefährdete Bau-
elemente. Berühren Sie deshalb keine Bauelemente.
Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für
elektrostatisch gefährdete Bauelemente.
Hinweis
Nehmen Sie nur ein komplett montiertes und
verdrahtetes CPX-Terminal in Betrieb.

Festo CPX-CEC-Z6 1407b Deutsch
4
2 Anschluss- und Anzeigeelemente
1Status-LEDs
2RUN/STOP-
Drehschalter
3Ethernet-
Schnittstelle
4CPX-CEC-C1-V3/
-M1-V3:
CANopen-Schnitt-
stelle (Stecker,
9-polig Sub-D) 1)
CPX-CEC-S1-V3:
RS232-Schnittstelle
(Buchse, 9-polig,
Sub-D)
5DIL-Schalter 1
6DIL-Schalter 2
7Anschluss für
Handheld Typ
CPX-MMI
1
2
4
3
5
6
7
1) In der Grafik ist beispielhaft CPX-CEC-C1-V3/-M1-V3 abgebildet

Festo CPX-CEC-Z6 1407b Deutsch 5
Status-LEDs
1RUN 1) SPS Status: gestartet
(grün)
2STOP 1) SPS Status: gestoppt
(gelb)
3ERROR Laufzeitfehler SPS
(rot)
4TP Ethernet-Verbindung:
Link/Traffic (grün)
5M Modify/Forcen aktiv
(gelb)
6SF Systemfehler
(rot)
7PL Lastversorgung
(grün)
8PS Elektronikversorgung,
Sensorversorgung
(grün)
1
2
3
45
7
6
8
1) Die LEDs RUN 1und STOP 2zeigen den Zustand des RUN/STOP-
Drehschalters an.

Festo CPX-CEC-Z6 1407b Deutsch
6
3 Installationshinweise
Warnung
Schalten Sie vor Installations- und Wartungsarbeiten
folgendes aus:
– ggf. Druckluftversorgung
– Betriebsspannungsversorgung Elektronik/Sensoren
– Lastspannungsversorgung Ausgänge/Ventile
3.1 Montage/Demontage
Das Gerät ist in einen Verkettungsblock des CPX-Terminals
montiert.
1Schrauben,
Anziehdrehmoment
0,9…1,1Nm
2CPX-CEC-...
3Stromschienen
4Verkettungsblock
(beliebig, hier
beispielhaft ohne
Einspeisung)
3
1
2
4

Festo CPX-CEC-Z6 1407b Deutsch 7
Demontage:
1. Lösen Sie die 4 Schrauben des Geräts.
2. Ziehen Sie das Gerät vorsichtig und ohne zu verkanten
von den Stromschienen des Verkettungsblocks ab.
Montage:
Hinweis
Montieren Sie das Gerät an die linke Endposition des
CPX-Terminals (Position 0).
1. Prüfen Sie Dichtung und Dichtflächen.
2. Setzen Sie das Gerät in den Verkettungsblock ein.
Achten Sie darauf, dass die entsprechenden Nuten mit
den Klemmen zur Kontaktierung auf der Unterseite des
Geräts über den Stromschienen liegen.
3. Drücken Sie das Gerät vorsichtig bis zum Anschlag in
den Verkettungsblock.
4. Setzen Sie die Schrauben so an, dass die
vorgefurchten Gewindegänge genutzt werden.
5. Ziehen Sie die Schrauben von Hand über Kreuz an.
Anziehdrehmoment 0,9 … 1,1 Nm.

Festo CPX-CEC-Z6 1407b Deutsch
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3.2 Einstellen der DIL-Schalter
DIL-Schalter 1
DIL-Schalter 1 ist reserviert. Lassen Sie die beiden
Schalterelemente des DIL-Schalter 1 auf OFF stehen.
CPX-CEC-... DIL-Schalter 1
reserviert DIL 1.1: OFF
DIL 1.2: OFF
DIL-Schalter 2
Beim CPX-CEC-C1-V3/-M1-V3 können Sie die CAN-Bus
Terminierung (120 Ω) ein- bzw. ausschalten.
CPX-CEC-C1-V3/-M1-V3 DIL-Schalter 2
Terminierung ausgeschaltet DIL 2.1: OFF
DIL 2.2: OFF
Terminierung eingeschaltet DIL 2.1: ON
DIL 2.2: OFF
Alle weiteren Schalterstellungen sind reserviert.
Beim CPX-CEC-S1-V3 hat DIL-Schalter 2 keine Funktion.

Festo CPX-CEC-Z6 1407b Deutsch 9
3.3 Einstellen des RUN/STOP-Drehschalters
Hinweis
Lassen Sie den RUN/STOP-Drehschalter während der
Installation auf Position “0” (STOP) stehen.
Einstellung Drehschalter
0=STOP
Codesys-Controller gestoppt. Die LED STOP
leuchtet gelb.
1…F=RUN
Codesys-Controller gestartet. Die LED RUN
leuchtet grün.
Die Schalterstellungen werden als Eingänge an die Steuerung wei-
tergegeben und können dort ausgewertet werden.

Festo CPX-CEC-Z6 1407b Deutsch
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3.4 Pinbelegung der CANopen-Schnittstelle
(CPX-CEC-C1-V3/-M1-V3)
Am CPX-CEC-C1-V3/-M1-V3 steht eine CANopen-Schnitt-
stelle zum Anschluss von CAN-Bus-Slaves zur Verfügung.
Stecker Pin Signal Interne
Kon-
taktieru
ng
Erläuterung
51
96
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Gehäuse
(Stecker)
n.c.
CAN_L
CAN_GND
n.c.
CAN_SHLD
CAN_GND
CAN_H
n.c.
n.c.
FE
nicht angeschlossen
CAN Low
CAN Ground
nicht angeschlossen
Verbindung zur FE2)
CAN Ground (optional)1)
CAN High
nicht angeschlossen
nicht angeschlossen
Das Gehäuse des
Steckers ist an FE2) anzu-
binden.
1) Wird ein Motorcontroller mit externer Spannungsversorgung ange-
schlossen, so darf Pin 6 am CPX-CEC-C1-V3/-M1-V3 nicht verwendet
werden.
2) FE: Funktionserde
Die angeschlossenen CAN-Bus-Slaves werden über die
CANopen-Schnittstelle nicht mit Spannung versorgt.