Lenze EMF2133IB User manual

Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
EDKMF2133
.ñTB
Ä.'TBä
PROFIBUS

EMF2133IB
Kommunikationsmodul
Communication module
Module de communication

read_GG_DE-dummy
 Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät,
bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
 Please read these instructions and the documentation of the basic device
before you start working!
Observe the safety instructions given therein!
 Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base
avant toute manipulation de l’équipement !
Respecter les consignes de sécurité fournies.

12345678
2131
64
32
16
8
2
4
1
PROFIBUS DP
L
24V DC
+_
ONOFF
Adresse
2133
01
5
2
4
3
7
6
EMF2133IB
2133PFB003 2102LEC007

EDKMF2133 DE/EN/FR 4.0 4

legende_kopfzeile-TIP_download
Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite siehe

Statusanzeige (grün) Spannungsversorgung
32

Statusanzeige (gelb) Kommunikation PROFIBUS

Statusanzeige (rot, grün) des Antriebs

DIP-Schalter zur Adressierung der Busteilnehmer 29

PROFIBUS-Anschluss, Sub-D-Buchsenleiste, 9-polig 18

Steckerleiste mit Schraubanschluss, 2-polig 16

PE-Anschluss (nur bei 82XX) Hinweis
unten

Befestigungsschraube

Typenschild 5
 Tipp!
Aktuelle Dokumentationen und Software-Updates zu Lenze Produkten finden
Sie im Internet jeweils im Bereich ”Services & Downloads” unter
http://www.Lenze.com

EDKMF2133 DE/EN/FR 4.0 5

-M5-funktion 2133
Gültigkeit
Diese Anleitung ist gültig für
ƒ Kommunikationsmodule EMF2133IB (PROFIBUS) ab Version Vx. 0x.
Diese Anleitung ist nur gültig zusammen mit der zugehörigen Betriebsanleitung der für den
Einsatz zulässigen Grundgeräte.
Identifikation
E82AF000P0B201XX
L
Type
Id.-No.
Prod.-No.
Ser.-No.
Input

K
1D74
99371BC019
c
33.2133IB Vx 0x
Gerätereihe
Hardwarestand
Softwarestand
Bestellbezeichnung
EMF2133IB
Funktion
Das Kommunikationsmodul koppelt Lenze-Antriebsregler an das Kommunikationssystem
PROFIBUS-DP.

EDKMF2133 DE/EN/FR 4.0 6

einsetzbarkeit-einsetzbarkeit
Einsetzbarkeit
Das Kommunikationsmodul ist einsetzbar in Verbindung mit Grundgeräten ab folgenden
Typenschildbezeichnungen:
Gerätetyp Ausführung
Version
Variante Erläuterung
HW SW
33.820X E./C. 2x. 1x. Vxxx 8201 - 8204
33.821X E./C. 2x. 2x. Vxxx 8211 - 8218
33.822X E. 1x. 1x. Vxxx 8221 - 8227
33.824X E./C. 1x. 1x. Vxxx 8241 - 8246
82EVxxxxxBxxxXX Vx 1x 8200 vector
82CVxxxxxBxxxXX Vx 1x 8200 vector, Cold plate
82DVxxxKxBxxxXX Vx 1x 8200 vector, thermisch se-
pariert
EPL 10200 E1x 1x Drive PLC
33.93XX xE. 2x 1x Vxxx 9321 - 9332
33.938X xE. 1x 0x 9381 - 9383
33.93XX xC. 2x 1x Vxxx 9321 - 9332, Cold plate
33.93XX EI / ET 2x 1x Vxxx 9300 Servo PLC
33.93XX CI / CT 2x 1x Vxxx 9300 Servo PLC, Cold plate
ECSxPxxxx4xxxxXX 1A 6.0 ECS, Posi & Shaft
ECSxSxxxx4xxxxXX 1A 6.0 ECS, Speed & Torque
ECSxAxxxx4xxxxXX 1A 2.3 ECS, Application

Inhalt i
EDKMF2133 DE/EN/FR 4.0
7

Inhalt
1 Sicherheitshinweise 8................................................
Definition der verwendeten Hinweise 8.................................
Restgefahren 9......................................................
2Lieferumfang 10......................................................
3 Mechanische Installation 11............................................
4 Elektrische Installation 12..............................................
Verdrahtung mit einem Leitrechner 12...................................
EMV-gerechte Verdrahtung 13..........................................
Verdrahtung 14......................................................
Spannungsversorgung 16..............................................
Belegung der Sub-D-Buchse 18..........................................
5 Inbetriebnahme 19...................................................
Vor dem ersten Einschalten 19..........................................
Erstes Einschalten 20..................................................
Grundgerät zur Kommunikation vorbereiten 22............................
Leitsystem konfigurieren 26...........................................
Busabschluss-Widerstand aktivieren 27...................................
Adressierung 28......................................................
Netzspannung zuschalten 31..........................................
Statusanzeige 32.....................................................
6 Technische Daten 33..................................................
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 33............................
Schutzisolierung 35...................................................
Abmessungen 36.....................................................

1 Sicherheitshinweise
Definition der verwendeten Hinweise
EDKMF2133 DE/EN/FR 4.0 8

H1sic_DE-restgef
1 Sicherheitshinweise
Definition der verwendeten Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta-
tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
 Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
 Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Span-
nung
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder
schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die
entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
 Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahren-
quelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder
schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die
entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
 Stop!
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur Folge
haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen ge-
troffen werden.
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
 Hinweis!
Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
 Tipp!
Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung

Verweis auf andere Dokumentation

Sicherheitshinweise
Restgefahren
1
EDKMF2133 DE/EN/FR 4.0 9

H1sic_DE-restgef
Restgefahren
 Gefahr!
Beachten Sie die in den Anleitungen zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.

2Lieferumfang
EDKMF2133 DE/EN/FR 4.0 10

H1_LIF-Hinweis auf KHB-PBS
2Lieferumfang

12345678
2131
64
32
16
8
2
4
1
PROFIBUS DP
L
24V DC
+_
ONOFF
Adresse
2133
EMF2133IB
5
2133PFB003, E82ZAFX021/25
Pos Lieferumfang siehe
Kommunikationsmodul 2133
Montageanleitung

Steckerleiste mit Schraubanschluss, 2-polig 16
 Tipp!
Ergänzend zu dieser Montageanleitung stellen wir unter der auf Seite 4
angegebenen Internetadresse weitergehende Informationen zu diesem
Kommunikationsmodul zur Verfügung.

Mechanische Installation 3
EDKMF2133 DE/EN/FR 4.0 11

H1_MechINS-MechInst
3 Mechanische Installation
2102LEC014
ƒ Stecken Sie das Kommunikationsmodul auf das Grundgerät (hier: 8200 vector).
ƒ Schrauben Sie das Kommunikationsmodul mit der Befestigungsschraube auf dem
Grundgerät fest, um eine gute PE-Verbindung sicher zu stellen.
 Hinweis!
Zur internen Versorgung des Kommunikationsmoduls durch den
Frequenzumrichter 8200 vector muss der Jumper in der Schnittstellenöffnung
(siehe Abb. oben) angepasst werden. Beachten Sie die Hinweise (17).

4 Elektrische Installation
Verdrahtung mit einem Leitrechner
EDKMF2133 DE/EN/FR 4.0 12

H1_E_INST-Inst_2133-2
4 Elektrische Installation
Verdrahtung mit einem Leitrechner
 Gefahr!
Sie müssen eine zusätzliche Potentialtrennung installieren, wenn
ƒ ein Antriebsregler 820X und 821X mit einem Leitrechner verbunden wird
und
ƒ eine sichere Potentialtrennung (verstärkte Isolierung) nach EN 61800-5-1
notwendig ist.
Der Aufbau des Bussystems PROFIBUS ist in der Übersichtszeichnung dargestellt.
333
1
222
0m
1200 m
GG + 2133 GG + 2133 GG + 2133
E82ZAFP005
Abb. 1 Beispiel: PROFIBUS mit RS485-Verkabelung (ohne Repeater)
Nr. Element Bemerkung
1 Leitrechner z.B. PC oder SPS mit PROFIBUS-Master-Anschaltbaugruppe
2Buskabel Übertragungsrate an die Länge des Buskabels anpassen
3PROFIBUS-Slave Einsetzbares Grundgerät (GG, siehe 6) mit Kommunikationsmodul
EMF2133IB

Elektrische Installation
EMV-gerechte Verdrahtung
4
EDKMF2133 DE/EN/FR 4.0 13

H2_EMV_Verdraht-emv
EMV-gerechte Verdrahtung
Für eine EMV-gerechte Verdrahtung beachten Sie bitte folgende Punkte:
 Hinweis!
ƒ Bei den Antriebsreglern 820X und 821X können elektromagnetische
Einstrahlungen die Kommunikation beeinträchtigen. Eine sichere
Kommunikation wird durch ein zusätzliches Kabel zwischen dem
PE-Anschluss des Grundgerätes und dem PE-Anschluss des
Kommunikationsmoduls ermöglicht.
Bei den übrigen Antriebsreglern, die zum Einsatz mit dem
Kommunikationsmodul zulässig sind, ist dies nicht notwendig.
ƒ Zur Vermeidung von Potentialdifferenzen zwischen den
Kommunikationsteilnehmern eine Ausgleichsleitung mit großem
Querschnitt einsetzen (Bezug: PE).
ƒ Steuerleitungen getrennt von Motorleitungen verlegen.
ƒ Legen Sie die Schirme der Datenleitungen beidseitig auf.
ƒ Beachten Sie die weiteren Hinweise zur EMV-gerechten Verdrahtung in
den Anleitungen des Grundgerätes.

4 Elektrische Installation
Verdrahtung
EDKMF2133 DE/EN/FR 4.0 14

H2_Verdrahtung-TN anzahl
Verdrahtung
ƒ Nur Kabel verwenden, die den aufgeführten Spezifikationen entsprechen, siehe
(14).
ƒ Mit dem Busanschluss-Stecker die Verbindung zu den Antriebsreglern herstellen. Das
Bussystem wird nicht unterbrochen, wenn der Busanschluss-Stecker vom
Antriebsregler abgezogen wird.
ƒ Hinweise und Verdrahtungsvorschriften in den Unterlagen zum Steuerungssystem
beachten.
ƒ Übertragungsrate ensprechend der Länge des Buskabels anpassen.
ƒ Busabschluss-Widerstände überprüfen bzw. aktivieren.
Spezifikation des Übertragungskabels
Bitte folgen Sie bei der Verwendung des Signalkabels den Angaben der PROFIBUS-Nutzeror-
ganisation (PNO):
Spezifikation Buskabel
Leitungswiderstand 135 - 165
Ω /km,(f=3-20MHz)
Kapazitätsbelag
≤ 30 nF/km
Schleifenwiderstand <110
Ω /km
Aderdurchmesser >0,64mm
Aderquerschnitt >0,34mm
2
Adern 2-fach verdrillt, isoliert und abgeschirmt
Daten der Anschlussklemmen
Elektrischer Anschluss Steckerleiste mit Schraubanschluss
Anschlussmöglichkeiten starr: 1.5 mm
2
(AWG 16)
flexibel:
ohne Aderendhülse
1.5 mm
2
(AWG 16)
mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse
1.5 mm
2
(AWG 16)
mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse
1.5 mm
2
(AWG 16)
Anzugsmoment 0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lb-in)
Abisolierlänge 6mm

Elektrische Installation
Verdrahtung
4
EDKMF2133 DE/EN/FR 4.0 15

H2_Verdrahtung-TN anzahl
Teilnehmer-Anzahl
M
123
SS S S S
RR
2133PFB004
Segment Master (M) Slave (S) Repeater (R)
11
2
31
30
-
-
2-30 1
3-30 1
 Tipp!
Repeater besitzen keine Geräteadresse. Bei der Berechnung der maximalen
Teilnehmeranzahl reduzieren sie aber auf jeder Segmentseite die
Teilnehmeranzahl um 1.
Mit Repeatern können Linien- und Baumtopologien aufgebaut werden. Die
maximale Gesamtausdehnung des Bussystems hängt dabei ab von
ƒ der verwendeten Übertragungsrate
ƒ der Repeater-Anzahl

4 Elektrische Installation
Spannungsversorgung
EDKMF2133 DE/EN/FR 4.0 16

H2 SpgVersorgg-intern-spg
Spannungsversorgung
Externe Spannungsversorgung
 Hinweis!
Bei externer Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls wird der
aktive Busabschluss-Widerstand unabhängig vom Betrieb des Grundgerätes
gespeist. Das Bussystem bleibt dadurch auch dann weiter aktiv, wenn das
Grundgerät abgeschaltet wird oder ausfallen sollte.
Versorgen Sie bei Bedarf das Kommunikationsmodul über die zweipolige Steckerleiste mit
einer separaten Versorgungsspannung.
Verwenden Sie bei größeren Entfernungen zwischen den Schaltschränken in jedem Schalt-
schrank ein separates Netzteil.
Steckerleiste Erläuterung
Anschluss”+” U=24VDC(21,6V-0%...26,4V+0%)
I = 120 mA
Anschluss ”-” Bezugspotential für externe Spannungsversorgung
Antriebsregler Externe Spannungsversorgung
820X Immer erforderlich.
821X / 822X / 824X /
93XX / 9300 Servo
PLC / Drive PLC / Ser-
vosystem ECS
Nur dann notwendig, wenn das Netz der entsprechenden Antriebsregler
abgeschaltet werden soll, die Kommunikation aber nicht unterbrochen wer-
den darf.
Bei diesen Grundgeräten können Sie die interne Spannungsversorgung ver-
wenden.
8200 vector Siehe Hinweise in “interne DC-Spannungsversorgung” 17

Elektrische Installation
Spannungsversorgung
4
EDKMF2133 DE/EN/FR 4.0 17

H2 SpgVersorgg-intern-spg
Interne DC-Spannungsversorgung
 Hinweis!
Die Möglichkeit der internen Spannungsversorgung ist bei Grundgeräten mit
erweiterter AIF-Schnittstellenöffnung (Frontseite 8200 vector) gegeben. Die in
der Grafik grau hervorgehobene Fläche kennzeichnet die Jumperposition.
ƒ Im Auslieferungszustand des Frequenzumrichters werden diese nicht
intern versorgt.
ƒ Zur internen Spannungsversorgung plazieren Sie den Jumper auf die unten
angegebene Position.
Auslieferungszustand
(nur externe Spannungsversorgung möglich)
Interne Spannungsversorgung

4 Elektrische Installation
Belegung der Sub-D-Buchse
EDKMF2133 DE/EN/FR 4.0 18

H2_BelegungDerSubD-Beleg_DSub-Buchsenleiste
Belegung der Sub-D-Buchse
Ansicht Pin Bezeichnung Erläuterung
1
6
5
9
1 - -
2 - -
3RxD/TxD-P Datenleitung-B (Empfangs- / Sendedaten-Plus)
4RTS Request To Send
(Empfangs- / Sendedaten, kein Differenzsignal)
5M5V2 Datenbezugspotential (Masse zu 5V)
6P5V2 5 V DC / 30 mA (Busabschluss)
7 - -
8RxD/TxD-N Datenleitung-A (Empfangs- / Sendedaten-Minus)
9 - -

Inbetriebnahme
Vor dem ersten Einschalten
5
EDKMF2133 DE/EN/FR 4.0
19

H1inbet-hinweis zu uebrate
5 Inbetriebnahme
Vor dem ersten Einschalten
 Stop!
Überprüfen Sie vor dem Einschalten der Netzspannung die gesamte
Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss.
 Hinweis!
Für die Übertragungsrate sind keine manuellen Einstellungen erforderlich. Das
Kommunikationsmodul stellt sich automatisch auf die Übertragungsrate des
Masters ein.

5 Inbetriebnahme
Erstes Einschalten
EDKMF2133 DE/EN/FR 4.0 20

H2_FirstOn-Inbetriebnahme1
Erstes Einschalten
Die schrittweise Inbetriebnahme des Kommunikationsmoduls mit der DRIVECOM-Geräte-
steuerung ist nachfolgend beschrieben.
Schritt Vorgehensweise siehe
1. Prozessdaten-Kommunikation mit DRIVECOM-Profil in der Konfigura-
tionssoftware des PROFIBUS-Masters auswählen.
Beispiel: Par(kons)+3PZD
2. Software-Kompatibilität zum Kommunikationsmodul herstellen
z 2133: Schalter S8 = OFF
z 2131: Schalter S8 = ON (Fahren Sie bei dieser Einstellung mit der
Inbetriebnahme zum Kommunikationsmodul 2131 fort)
Lenze-Einstellung: S8 = OFF
25
3. Antriebsspezifische Einstellungen vornehmen Dokumentation
des Antriebsreg-
lers
4. Grundgerät zur Kommunikation vorbereiten 22
5. Leitsystem für die Kommunikation mit dem Kommunikationsmodul
2133 konfigurieren.
26
6. Busabschluss überprüfen
z Beim ersten und letzten Busteilnehmer prüfen, ob Schalter am
Stecker aktiv.
27
7. Für die Übertragungsrate sind keine manuellen Einstellungen erfor-
derlich. Das Kommunikationsmodul stellt sich automatisch auf die
Übertragungsrate des Masters ein.
8. Netzspannung des Antriebsreglers und ggf. die separate Spannungs-
versorgung des Kommunikationsmoduls zuschalten.
Reaktion
Die grüne Bus-LED auf der Frontseite des Kommunikationsmoduls
leuchtet.
31