SICK WTV4F User manual

BETRIEBSANLEITUNG
WTV4F
Miniatur-Lichtschranken
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BETRIEBSANLEITUNG
WTV4F
Miniatur-Lichtschranken
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Beschriebenes Produkt
W4F
WTV4F
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks
ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes
zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche
schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
8025302.1DTW /2022-02-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTV4F 3
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

Inhalt
1 Allgemeine Sicherheitshinweise.............................................................. 5
2 Hinweise zur UL Zulassung...................................................................... 5
3 Produktbeschreibung............................................................................... 5
3.1 Bestimmungsgemäße Verwendung........................................ 5
3.2 Bedien- und Anzeigeelemente................................................ 5
4 Montage.................................................................................................... 6
5 Elektrische Installation............................................................................. 6
6 Inbetriebnahme........................................................................................ 8
6.1 Ausrichtung.............................................................................. 8
6.2 Die Einsatzbedingungen prüfen:............................................. 9
6.3 Einstellung................................................................................ 10
6.4 Prozessdatenstruktur.............................................................. 13
7 Störungsbehebung................................................................................... 13
8 Demontage und Entsorgung.................................................................... 14
9 Wartung..................................................................................................... 14
10 Technische Daten..................................................................................... 14
10.1 Maßzeichnungen..................................................................... 15
11 Anhang...................................................................................................... 16
11.1 Konformitäten und Zertifikate................................................ 16
INHALT
4B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTV4F 8025302.1DTW /2022-02-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

1 Allgemeine Sicherheitshinweise
■Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.
■
Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur
von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im
Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.
■
Installieren Sie den Sensor nicht an Orten, die direkter UV-Strahlung (Son‐
nenlicht) oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind, außer dies ist in der
Betriebsanleitung ausdrücklich erlaubt.
■Bei der Inbetriebnahme ist das Gerät ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmut‐
zung zu schützen.
■Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐
zyklus der Lichtschranke benötigt werden.
2 Hinweise zur UL Zulassung
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
3 Produktbeschreibung
3.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die WTV4F ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster mit Hintergrundausblen‐
dung (im Folgenden Sensor genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfas‐
sen von Sachen, Tieren und Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und
bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber
der SICK AG.
3.2 Bedien- und Anzeigeelemente
Reflexionslichttaster mit Hintergrundausblendung.
ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE 1
8025302.1DTW /2022-02-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTV4F 5
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de

Tabelle 1: Bedien- und Anzeigeelemente
WTV4
Fx-
xxxxxx20Axx xxxxxx30Zxx xxxxxx10Zxx xxxxxxA0Zxx
Drück-Dreh-Element Teach-in-Taste Potentiometer Feste Voreinstellung
- keine Einstellmög‐
lichkeit
1
3
2
4
34
2
2
34
34
1BluePilot blau: Schaltabstandsanzeige
2Drück-Dreh-Element / Potentiometer / Teach-Taste: Einstellung des Schaltabstands
3Gelbe LED: Status Lichtempfang
4Grüne LED: Versorgungsspannung aktiv
4 Montage
Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zubehör-
Programm).
Abbildung 1: Ausrichtung des Sensors relativ zur Objektrichtung
Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von < 0,4 Nm beachten.
Vorzugsrichtung des Objektes zum Sensor beachten, vgl. siehe Abbildung 1, Seite 6.
5 Elektrische Installation
Betrieb im Standard-I/O-Modus:
Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei erfolgen. Je nach Anschlussart sind die
folgenden Informationen zu beachten:
– Steckeranschluss: Pinbelegung
– Leitung: Adernfarbe
Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung anlegen
bzw. einschalten.
3 PRODUKTBESCHREIBUNG
6B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTV4F 8025302.1DTW /2022-02-14 | SICK
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de

Betrieb im IO-Link-Modus: Gerät an geeigneten IO-Link-Master anschließen und per
IODD / Funktionsblock im Master, bzw. in der Steuerung integrieren. Am Sensor blinkt
die grüne Anzeige-LED. IODD und Funktionsblock stehen unter www.sick.com unter der
Bestellnummer zum Download bereit.
Erläuterungen zum Anschlussschema.
BN = braun
WH = weiß
BU = blau
BK = schwarz
MF (Pin-2-Konfiguration) = Externer Eingang, Teach-in, Schaltsignal
QL1/C = Schaltausgang, IO-Link Kommunikation
Test = Test-Eingang
UB: 10 ... 30 V DC
Tabelle 2: Elektrischer Anschluss
WTV4Fx- x4 x2 xH x1 -xG
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
12
4 3
4
3
2
1
0.14 mm2
AWG26
4
3 1
0.14 mm2
AWG26
Tabelle 3: DC
WTx4Fx-xxXXXxxxA00
Push-pull 161 162 16A 16N 16xxxxA01-
A99
PNP 861 862 86A 86N 86xxxxA01-
A99
1 = BN + (L+)
2 = WH MF
3 = BU - (M)
4 = BK QL1/C
De-
fault: MF
QQ no function no function www.sick.com
8022709
De-
fault: QL1 (C)
QQQQwww.sick.com
8022709
Tabelle 4: DC
WTx4Fx- xx112xx0Zxx xx111xx0Zxx xx312xx0Zxx xx311xx0Zxx
1 = BN + (L+)
2 = WH QQ no function
3 = BU - (M)
4 = BK QQQQ
Tabelle 5: DC
WTx4Fx- xx311xx0Zxx xx312xx0Zxx
1 = BN + (L+)
3 = BU - (M)
4 = BK QQ
ELEKTRISCHE INSTALLATION 5
8025302.1DTW /2022-02-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTV4F 7
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

Tabelle 6: Push-pull, PNP, NPN
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q≤ 100 mA
‒ (M)
6 Inbetriebnahme
6.1 Ausrichtung
Sensor auf Objekt ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote Sendelichtstrahl
in der Mitte des Objekts auftrifft. Es ist darauf zu achten, dass die optische Öffnung
(Frontscheibe) des Sensors vollständig frei ist [siehe Abbildung 2].
Abbildung 2: Ausrichtung
6 INBETRIEBNAHME
8B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTV4F 8025302.1DTW /2022-02-14 | SICK
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de

Abbildung 3: Ausrichtung
6.2 Die Einsatzbedingungen prüfen:
Schaltabstand
WTV4F sind Reflexions-Lichttaster mit Hintergrundausblendung. Abhängig von der
Remission des zu detektierenden Objektes und des evtl. sich dahinter befindlichen
Hintergrunds, ist ein Mindestabstand (y) zwischen eingestelltem Schaltabstand (x) und
Hintergrund einzuhalten.
Die Einsatzbedingungen prüfen:
Schaltabstand und Distanz zum Objekt bzw. Hintergrund sowie Remissionsvermögen
des Objekts mit dem zugehörigen Diagramm abgleichen (x = Schaltabstand, y =
Mindestabstand zwischen eingestelltem Schaltabstand und Hintergrund (weiß, 90%))
Remission: 6 % = schwarz 1, 18 % = grau 2, 90 % = weiß 3 (bezogen auf Standard‐
weiß nach DIN 5033). Wir empfehlen, die Einstellung mit einem Objekt von niedriger
Remission vorzunehmen.
Die minimale Distanz (= y) für die Hintergrundausblendung kann aus der Abbildung
Abbildung 4 wie folgt ermittelt werden:
Beispiel: x = 20 mm, y = 1,2 mm. D. h. der Hintergrund (weiß, 90%) wird ab einer
Distanz von > 1,2 mm vom Sensor ausgeblendet.
0
2
1
3
5
4
6
7
10 20 30 40 50
0
y
x
y
x
Mindestabstand in mm (y) zwischen eingestelltem
Schaltabstand und Hintergrund (90 % Remission)
Beispiel:
Sichere Unterdrückung des Hintergrunds
Weißer Hintergrund (90 %)
Schwarzes Objekt (6 % Remission)
Eingestellter Schaltabstand x = 20 mm
Benötigter Mindestabstand zu
weißem Hintergrund y = 1,2 mm
Abstand in mm
Empfohlener Schaltabstandsbereich für
beste Performance
3
18%/90%
2
6%/90%
1
34
1%/90%
90%/90%
Abbildung 4: Kennlinie
4
1
2
53015
25015
215
215
350
50
0 10 20 30 40 50
Abstand in mm
D
C
A B
BluePilot
E
F
Abbildung 5: Balkendiagramm
INBETRIEBNAHME 6
8025302.1DTW /2022-02-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTV4F 9
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de

–20
–15
15
0
–10
10
–5
5
10 20 30 40 50
0
x
Hochglänzendes Objekt, Akzeptanzwinkel
Abstand in mm
20
Empfohlener Schaltabstandsbereich für
beste Performance
x
–α +α
Beispiel:
Eingestellter Schaltabstand x = 30 mm
Akzeptanzwinkel zwischen –12° und +5°
Abbildung 6: Lichtfleckgröße
–10
0
–5
5
10
10 20 30 40 50
0
x
d
x
– +
Transparente Glassscheibe vor Hintergrund
(18 % Remission), Akzeptanzwinkel
Abstand in mm
d = 10 mm
d = 40 mm
d = 80 mm
d = 120 mm
d ≥ 200 mm
Beispiel:
Eingestellter Schaltabstand x = 30 mm
Abstand Objekt zu Hintergrund d ≥ 200 mm
Akzeptanzwinkel zwischen –4° und + 7°
Empfohlener Schaltabstandsbereich für
beste Performance
Abbildung 7: Lichtfleckgröße
x
– +
Beispiel:
Eingestellter Schaltabstand x = 30 mm
Akzeptanzwinkel zwischen –7° und +7°
–20
–15
15
0
–10
10
–5
5
10 20 30 40 50
0
β
x
Hochglänzendes Objekt, Akzeptanzwinkel
Abstand in mm
20
Empfohlener Schaltabstandsbereich für
beste Performance
Abbildung 8: Lichtfleckgröße
–10
0
–5
5
10
10 20 30 40 50
0
x
Transparente Glassscheibe vor Hintergrund
(18 % Remission), Akzeptanzwinkel
Abstand in mm
d
x
d = 10 mm
d = 40 mm
d = 80 mm
d = 120 mm
d ≥ 200 mm
– +
Beispiel:
Eingestellter Schaltabstand x = 30 mm
Abstand Objekt zu Hintergrund d ≥ 200 mm
Akzeptanzwinkel zwischen –6° und +6°
Empfohlener Schaltabstandsbereich für
beste Performance
Abbildung 9: Lichtfleckgröße
0
1
2
3
–3
–2
–1
0
Abstand in mm
Abmessungen in mm
10 20 30 40 50 5 5040
Empfohlener Schaltabstandsbereich für
beste Performance
Abbildung 10: Lichtfleckgröße
3,5
5,5
7,5
9,5
–0,5
1,5
0
Abstand in mm
10 20 30 40 50 5 5030
Apex Winkel 8,1°
Abmessungen in mm
Empfohlener Schaltabstandsbereich für
beste Performance
Abbildung 11: Lichtfleckgröße
ASchaltabstand min. in mm
BSchaltabstand max. in mm
CSichtbereich
DEinstellbereich Schaltschwelle für Hintergrundausblendung
ESchaltabstandsanzeige
FDrück-Dreh-Element
blau Empfohlener Schaltabstandsbereich für beste Performance
6.3 Einstellung
Einstellung Schaltabstand
WTV4F-xxxxxx1xAxx
Einstellung über Potentiometer:
Drehung nach rechts: Erhöhung des Schaltabstandes.
Drehung nach links: Verringerung des Schaltabstandes.
6 INBETRIEBNAHME
10 B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTV4F 8025302.1DTW /2022-02-14 | SICK
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de

WTV4F-xxxxxx2xAxx
Durch Drücken der Teach-in-Taste (ca. 1- 3 sec.) wird der Schaltabstand eingestellt. Je
nach Anforderungen kann mit dem Potentiometer (ohne Drücken der Teach-in-Taste)
eine Feineinstellung vorgenommen werden.
Drehung nach rechts: Erhöhung des Schaltabstandes.
Drehung nach links: Verringerung des Schaltabstandes.
Der Schaltabstand kann auch alleinig mit dem Potentiometer eingestellt werden.
INBETRIEBNAHME 6
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1...3 sec.
2
3
1
Abbildung 12: WTB4F, Einstellung des Schaltabstandes mit Drück-Dreh-Element
WTV4F-xxxxxx3x
Einstellung über Teach-in: Durch Drücken der Teach-in-Taste (ca. 1- 3 sec.) wird der
Schaltabstand eingestellt.
WTV4F-xxxxxxAx
Sensor mit festem Schaltabstand ohne Einstellung.
6 INBETRIEBNAHME
12 B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTV4F 8025302.1DTW /2022-02-14 | SICK
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HINWEIS
Teach-in-Taste nicht mit spitzen Gegenständen betätigen.
Einstellung des Schaltabstandes über IO-Link bitte der beiliegenden Betriebsanleitung
IO-Link Photoelectric sensors entnehmen.
Sensor ist eingestellt und betriebsbereit.
WTx4Fx-xxxxxxA0Zxx:
Sensor ohne Einstellmöglichkeit: Sensor ist eingestellt und betriebsbereit.
6.4 Prozessdatenstruktur
WTV4FP-xxxxxxxxAxx:
A00 A70 A71 A72 A73 A75
IO-Link V1.1
Process
data
2 Byte 4 Byte
Byte 0 : Bit 15... 8
Byte 1: Bit 7... 0
Byte 0 : Bit 31...
24
Byte 1: Bit 13... 16
Byte 2: Bit 15... 8
Byte 3: Bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
QL1 / Boolean
Bit 1/ Data
type
QL2 / Boolean Qint.1 /
Boolean
QL2 / Boo‐
lean
Qint.1 / Boolean
Bit... /
Descrip‐
tion / Data
type
2...15 /
[empty]
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Length /
speed
measure‐
ment] /
SInt14
2 /
Qint.1 /
Boolean
2…7 / [empty]
Bit... /
Descrip‐
tion / Data
type
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
8 … 31 / [Carrier
load] / UInt 24
7 Störungsbehebung
Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die
Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.
Tabelle 7: Störungsbehebung
LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme
Grüne LED blinkt. IO-Link Kommunikation Keine
Schaltausgänge verhalten sich
nicht nach
Tabelle 6
1. IO-Link Kommunikation
2. Änderung der Konfiguration
3. Kurzschluss
1. Keine
2. Anpassung der Konfigura‐
tion
3. Elektrische Anschlüsse prü‐
fen
INBETRIEBNAHME 6
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de

LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme
Gelbe LED leuchtet, kein
Objekt im Strahlengang.
Schaltabstand ist auf zu gro‐
ßen Abstand eingestellt
Schaltabstand verringern
Objekt ist im Strahlengang.
Gelbe LED leuchtet nicht.
Abstand zwischen Sensor und
Objekt ist zu groß oder Schalt‐
abstand ist zu gering einge‐
stellt
Schaltabstand vergrößern
Kein Objekt im Strahlengang,
kein Ausgangssignal
Testeingang (Test) ist nicht
korrekt angeschlossen
Anschluss des Testeingangs
prüfen. Bei Verwendung von
Leitungsdosen mit LED-Anzei‐
gen ist darauf zu achten, dass
der Testeingang entsprechend
belegt wird.
8 Demontage und Entsorgung
Der Sensor muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften entsorgt
werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbesondere der
Edelmetalle) angestrebt werden.
HINWEIS
Entsorgung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten
•Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektro-
und Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden.
•Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer
bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben.
•
WEEE: Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im
vorliegenden Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften
unterliegt.
9 Wartung
Dieser SICK-Sensor ist wartungsfrei.
Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen
•Die optischen Grenzflächen mit Kunststoffreinigern zu reinigen, auf Aceton und
Spiritus ist zu verzichten
•Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen
Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.
Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und
technische Daten stellen keine Garantieerklärung dar.
10 Technische Daten
WTV4F
Empfohlener Schaltabstand für beste Performance 15 mm … 30 mm
Schaltabstand max. 2 mm … 50 mm (Typ)1)
Lichtfleckgröße / Abstand 0,5 x 1,5 mm (30 mm) (Typ)
Versorgungsspannung UBDC 10 ... 30 V2)
8 DEMONTAGE UND ENTSORGUNG
14 B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTV4F 8025302.1DTW /2022-02-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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WTV4F
Restwelligkeit ≤ 5 Vss
Ausgangsstrom Imax. ≤ 100 mA
Stromaufnahme 25 mA
Kommunikationsmodus COM2
IO-Link 1.1
Schaltfrequenz 1000 Hz3)
Ansprechzeit max. 500 µs4)
Schutzart IP66, IP67
Schutzklasse III
Schutzschaltungen A, B, D5)
Umgebungstemperatur Betrieb –40 °C ... +60 °C
1) Tastgut mit 90 % Remissionsgrad (bezogen auf Standardweiß DIN 5033)
2) Grenzwerte
UB-Anschlüsse verpolsicher
Restwelligkeit max. 5 Vss
3) Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1
4) Signallaufzeit bei ohmscher Last
5) A = UB-Anschlüsse verpolsicher
B = Ein- und Ausgänge verpolsicher
D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest
10.1 Maßzeichnungen
13
26
9
78
4
5
16 12,1 24,9
9Ø 6,8
5,6
Ø 6,2
8
8,1
3,5 10,1
13,3
6,4
37,2
4,7
3,4
6,7
Abbildung 13: Maßzeichnung 1, Leitung
1Vorzugsrichtung des Tastguts
2Mitte Optikachse, Sender
3Mitte Optikachse, Empfänger
4Befestigungsgewinde M3
5Anschluss
6Fokus
7LED grün: Versorgungsspannung
aktiv
8LED gelb: Status Lichtempfang
9Drück-Dreh-Element / Potentiome‐
ter / Teach-Taste: Einstellung des
Schaltabstands
13
26
9
78
4
5
16 12,1 24,9
9M8
5,6
Ø 6,2
8
11
3,5 10,1
13,3
6,4
40,1
7,6
3,4
6,7
Abbildung 14: Maßzeichnung 2, Stecker
TECHNISCHE DATEN 10
8025302.1DTW /2022-02-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTV4F 15
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

13
27
4
5
140
45
M12
16 12,1 24,9
8,1
3,5 10,1
13,3
6,4
37,2
4,7
6
9
Ø 6,8
Abbildung 15: Maßzeichnung 1, Leitung mit
Stecker M12
1Vorzugsrichtung des Tastguts
2Mitte Optikachse, Sender
3Mitte Optikachse, Empfänger
4Befestigungsgewinde M3
5Leitung mit Stecker M12
6Bedien- und Anzeigeelemente
7Fokus
11 Anhang
11.1 Konformitäten und Zertifikate
Auf www.sick.com finden Sie Konformitätserklärungen, Zertifikate und die aktuelle
Betriebsanleitung des Produkts. Dazu im Suchfeld die Artikelnummer des Produkts
eingeben (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im Feld „P/N“ oder „Ident. no.“).
11 ANHANG
16 B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTV4F 8025302.1DTW /2022-02-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de

OPERATING INSTRUCTIONS
WTV4F
Miniature photoelectric sensors
de
en
es
fr
it
ja
ko
pl
pt
ru
zh

Described product
W4F
WTV4F
Manufacturer
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Germany
Legal information
This work is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall be
reserved for SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is
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fication, abridgment or translation of this document is prohibited without the express
written permission of SICK AG.
The trademarks stated in this document are the property of their respective owner.
© SICK AG. All rights reserved.
Original document
This document is an original document of SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
18 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTV4F 8025302.1DTW /2022-02-14 | SICK
Subject to change without notice
en

Contents
1 General safety notes................................................................................ 20
2 Notes on UL approval............................................................................... 20
3 Product description.................................................................................. 20
3.1 Intended use............................................................................ 20
3.2 Operating elements and status indicators............................. 20
4 Mounting................................................................................................... 21
5 Electrical installation................................................................................ 21
6 Commissioning......................................................................................... 23
6.1 Alignment................................................................................. 23
6.2 Check the application conditions:.......................................... 24
6.3 Setting...................................................................................... 25
6.4 Process data structure............................................................ 28
7 Troubleshooting........................................................................................ 28
8 Disassembly and disposal....................................................................... 29
9 Maintenance............................................................................................. 29
10 Technical specifications........................................................................... 29
10.1 Dimensional drawings............................................................. 30
11 Annex......................................................................................................... 31
11.1 Conformities and certificates.................................................. 31
CONTENTS
8025302.1DTW /2022-02-14 | SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTV4F 19
Subject to change without notice
en

1 General safety notes
■Read the operating instructions before commissioning.
■
Connection, mounting, and configuration may only be performed by trained
specialists.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive.
■
Do not install the sensor at locations that are exposed to direct UV radiation
(sunlight) or other weather influences, unless this is expressly permitted in the
operating instructions.
■When commissioning, protect the device from moisture and contamination.
■These operating instructions contain information required during the life cycle of
the sensor.
2 Notes on UL approval
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
3 Product description
3.1 Intended use
The WTV4F is an opto-electronic photoelectric background suppression proximity sen‐
sor (referred to as “sensor” in the following) for the optical, non-contact detection of
objects, animals, and persons. If the product is used for any other purpose or modified
in any way, any warranty claim against SICK AG shall become void.
3.2 Operating elements and status indicators
Photoelectric proximity sensor with background suppression.
Table 8: Operating elements and status indicators
WTV4
Fx-
xxxxxx20Axx xxxxxx30Zxx xxxxxx10Zxx xxxxxxA0Zxx
Teach-Turn adjust‐
ment
Teach-in button Potentiometer Preset default - no
possibility of setting
1
3
2
4
34
2
2
34
34
1 GENERAL SAFETY NOTES
20 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | WTV4F 8025302.1DTW /2022-02-14 | SICK
Subject to change without notice
en