Siko AH25S User manual

392/15
AH25S
Absolutgeber Originalmontageanleitung Deutsch Seite2
Absolute Encoder
Translation of the Original Installation Instructions English page10

AH25S
Deutsch
AH25S · Datum 28.10.2015 · Art. Nr. 84828 · Änd. Stand 392/15
2
Inhaltsverzeichnis
1 Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . 3
2.2 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen . . . . . . 3
2.3 Zielgruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.4 Grundlegende Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . 5
3 Identifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.1 Mechanische Montage . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.2 Elektrische Installation . . . . . . . . . . . . . . . 6
5 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung . . . . . . . 8
7 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

AH25S
Dokumentation Deutsch
AH25S · Datum 28.10.2015 · Art. Nr. 84828 · Änd. Stand 392/15
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1 Dokumentation
Zu diesem Produkt gibt es folgende Dokumente:
• Datenblatt beschreibt die technischen Daten, die Abmaße, die
Anschlussbelegungen, das Zubehör und den Bestellschlüssel.
• Montageanleitung beschreibt die mechanische und die elektrische
Montage mit allen sicherheitsrelevanten Bedingungen und den dazu-
gehörigen technischen Vorgaben.
Diese Dokumente sind auch unter "http://www.siko-global.com/p/
ah25s" zu finden.
2 Sicherheitshinweise
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Absolutgeber ist ein Präzisionsmessgerät. Er dient ausschließlich zur
Erfassung von absoluten Positionen und Umdrehungen, der Aufbereitung
und Bereitstellung der Messwerte als elektrische Ausgangssignale für das
Folgegerät. Der Absolutgeber darf ausschließlich zu diesem Zweck ver-
wendet werden.
1. Beachten Sie alle Sicherheitshinweise in dieser Anleitung.
2. Eigenmächtige Umbauten und Veränderungen an dem Absolutgeber
sind verboten.
3. Die vorgeschriebenen Betriebs- und Installationsbedingungen sind
einzuhalten.
4. Der Absolutgeber darf nur innerhalb der technischen Daten und der
angegebenen Grenzen betrieben werden (siehe Kapitel 7).
2.2 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen
Sicherheitshinweise bestehen aus dem Signalzeichen und einem Signal-
wort.
Gefahrenklassen
Unmittelbare Gefährdungen, die zu schweren irreversiblen Körperverlet-
zungen mit Todesfolge, Sachschäden oder ungeplanten Gerätereaktionen
führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisungen missachten.
Gefährdungen, die zu schweren Körperverletzungen, Sachschäden oder
ungeplanten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen
Anweisungen missachten.
GEFAHR
WARNUNG

AH25S
Sicherheitshinweise Deutsch
AH25S · Datum 28.10.2015 · Art. Nr. 84828 · Änd. Stand 392/15
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Gefährdungen, die zu leichten Verletzungen, Sachschäden oder ungeplan-
ten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisun-
gen missachten.
Wichtige Betriebshinweise, die die Bedienung erleichtern oder die bei
Nichtbeachtung zu ungeplanten Gerätereaktionen führen können und
somit möglicherweise zu Sachschäden führen können.
Signalzeichen
2.3 Zielgruppe
Montageanleitung und Benutzerhandbuch wenden sich an das Projek-
tierungs-, Inbetriebnahme- und Montagepersonal von Anlagen- oder
Maschinenherstellern, das über besondere Kenntnisse innerhalb der
Antriebstechnik verfügt. Dieser Personenkreis benötigt fundierte Kennt-
nisse über die notwendigen Anschlüsse eines Absolutgebers und dessen
Integration in die komplette Maschinenanlage.
Nicht ausreichend qualifiziertes Personal
Personenschäden, schwere Schäden an Maschine und Absolutgeber wer-
den durch nicht ausreichend qualifiziertes Personal verursacht.
`Projektierung, Inbetriebnahme, Montage und Wartung nur durch
geschultes Fachpersonal.
`Dieses Personal muss in der Lage sein, Gefahren, welche durch die
mechanische, elektrische oder elektronische Ausrüstung verursacht
werden können, zu erkennen.
Qualifiziertes Personal
sind Personen, die
• als Projektierungspersonal mit den Sicherheitsrichtlinien der Elektro-
und Automatisierungstechnik vertraut sind;
• als Inbetriebnahme- und Monatagepersonal berechtigt sind, Strom-
kreise und Geräte/Systeme gemäß den Standards der Sicherheitstech-
nik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen.
VORSICHT
ACHTUNG
WARNUNG

AH25S
Identifikation Deutsch
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2.4 Grundlegende Sicherheitshinweise
Explosionsgefahr
`Absolutgeber nicht in explosionsgefährdeten Zonen einsetzen.
Gefährdung von Mensch oder Maschine
Gefährdung von Mensch oder Beschädigung von Betriebseinrichtungen
durch Ausfall oder Fehlfunktion des Absolutgebers.
`Geeignete Sicherheitsmaßnahmen wie Schutzvorrichtungen oder End-
schalter vorsehen.
`Maschine außer Betrieb setzen und gegen unbeabsichtigtes Einschal-
ten sichern.
Rotierende Teile
Quetschungen, Reibung, Abschürfen, Erfassen von Gliedmaßen und Klei-
dung durch Berühren von rotierende Teile wie z. B. Welle im Betrieb.
`Zugrismöglichkeit durch Schutzmaßnahmen verhindern.
Externe Magnetfelder
Es kommt zu Betriebsstörungen und Datenverlust, wenn starke externe
Magnetfelder das interne Messsystem beeinflussen.
`Schützen Sie den Absolutgeber vor Einflüssen von Fremdmagneten.
3 Identifikation
Das Typenschild zeigt den Gerätetyp mit Variantennummer. Die Lieferpa-
piere ordnen jeder Variantennummer eine detaillierte Bestellbezeichnung
zu.
z. B. AH25S-0023
Varianten-Nr.
Geräte-Typ
4 Installation
4.1 Mechanische Montage
Zerstörung Lagerung
Unsachgemäße Montage (z. B. Spannungen an der Welle) führt zu zusätz-
licher Erwärmung und langfristig zur Zerstörung des Absolutgebers.
`Sorgen Sie für einen geringen Wellen- und Winkelversatz zwischen
Welle und Aufnahmebohrung durch geeignete Fertigungsmaßnahmen.
GEFAHR
GEFAHR
WARNUNG
VORSICHT
VORSICHT

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Installation Deutsch
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Verfall der Garantie
Unsachgemäßes Kuppeln der Welle z. B. mit steifen Kupplungen, die zu
große Kräfte auf die Lagerung der Welle erzeugen.
`Verwenden Sie bei Vollwellengebern die SIKO-Ausgleichskupplung Typ
AK18.
Ausfall Absolutgeber
`IP-Schutzart bei Montage beachten (siehe Kapitel 7).
`Absolutgeber nicht selbst önen.
`Schläge auf das Gerät vermeiden.
`Keinerlei Veränderung am Gerät vornehmen.
Verlust der Schutzart
Dichtringe im Kugellager sind Verschleißteile! Die Schutzart ist deshalb
abhängig von Lebensdauer und Zustand der Dichtringe.
Anbau des Gebers
• Die Befestigung erfolgt mittels Drehmomentabstützung und Klem-
mung der Welle. Montieren Sie den Absolutgeber möglichst verspan-
nungsfrei.
• Kräfte dürfen nicht durch das Gehäuse übertragen werden. Sie dürfen
ausschließlich an der Welle des Geräts wirken.
4.2 Elektrische Installation
Zerstörung von Anlagenteilen und Verlust der Steuerungskontrolle
`Alle Leitungen für den Absolutgeber müssen geschirmt sein.
`Anschlussverbindungen nicht unter Spannung schließen oder lösen.
`Verdrahtungsarbeiten spannungslos durchführen.
`Litzen mit geeigneten Aderendhülsen versehen.
`Vor dem Einschalten sind alle Leitungsanschlüsse und Steckverbindun-
gen zu überprüfen.
`Betriebsspannung gemeinsam mit der Folgeelektronik (z. B. Steue-
rung) einschalten.
Alle Anschlüsse sind prinzipiell gegen äußere Störeinflüsse geschützt. Der
Einsatzort ist so zu wählen, dass induktive oder kapazitive Störungen nicht
auf den Absolutgeber oder dessen Anschlussleitungen einwirken können.
Das System in möglichst großem Abstand von Leitungen einbauen, die mit
Störungen belastet sind. Gegebenenfalls sind zusätzliche Maßnahmen,
wie Schirmbleche oder metallisierte Gehäuse vorzusehen.
VORSICHT
VORSICHT
ACHTUNG
WARNUNG

AH25S
Inbetriebnahme Deutsch
AH25S · Datum 28.10.2015 · Art. Nr. 84828 · Änd. Stand 392/15
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Zulässige Leistungsaufnahme
Die Versorgung für den Absolutgeber ist ausreichend zu dimensionieren.
Die Spannungswerte sind abhängig von der Geräteausführung und sind
den technischen Daten in Kapitel 7zu entnehmen.
Anschlussbelegung E1 mit Stromausgang
PIN/Farbe Belegung
weiß GND
grün Iout
braun +UB
Anschlussbelegung E1 mit Spannungsausgang
PIN/Farbe Belegung
weiß GND
grün Uout
braun +UB
5 Inbetriebnahme
Latchup-Eekte
Ausgangsstufe des Treibers wird beschädigt.
`Die Betriebsspannung des Gerätes muss gemeinsam mit der Folgeelek-
tronik (z. B. Steuerung) eingeschaltet werden.
Bitte beachten Sie die Hinweise auf ordnungsgemäßen mechanischen und
elektrischen Anschluss in Kapitel 4. Nur dann sind die Voraussetzungen für
eine problemlose Inbetriebnahme und ein einwandfreier Betrieb gegeben.
Vor der Inbetriebnahme sind folgende Punkte zu prüfen:
• korrekte Polung der Betriebsspannung
• korrekten Anschluss des Kabels und der Signale
• festen Sitz des Gebers.
WARNUNG

AH25S
Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung Deutsch
AH25S · Datum 28.10.2015 · Art. Nr. 84828 · Änd. Stand 392/15
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6 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung
Transport und Lagerung
Absolutgeber sorgfältig behandeln, transportieren und lagern. Hierzu
sind folgende Punkte zu beachten:
• Absolutgeber in der ungeöneten Originalverpackung transportieren
und/oder lagern.
• Absolutgeber vor schädlichen physikalischen Einflüssen wie Staub,
Hitze und Feuchtigkeit schützen.
• Anschlüsse weder durch mechanische noch durch thermische Einflüsse
beschädigen.
• Vor Montage ist der Absolutgeber auf Transportschäden zu untersu-
chen. Beschädigte Absolutgeber nicht einbauen.
Wartung
Bei korrektem Einbau nach Kapitel 4ist der Absolutgeber wartungsfrei.
Der Absolutgeber enthält eine Lebensdauerschmierung und muss unter
normalen Betriebsbedingungen nicht nachgeschmiert werden.
Entsorgung
Die elektronischen Bauteile des Absolutgebers enthalten umweltschädi-
gende Stoe und sind zugleich Wertstoträger. Der Absolutgeber muss
deshalb nach seiner endgültigen Stilllegung einem Recycling zuge-
führt werden. Die Umweltrichtlinien des jeweiligen Landes müssen hierzu
beachtet werden.
7 Technische Daten
Mechanische Daten Ergänzung
Welle Cu-Zn Legierung
Gehäuse Zinkdruckguss
Drehzahl ≤6000min-1
Kabelmantel PUR
Gewicht ~0.08kg (mit 1 Kabel)
Elektrische Daten Ergänzung
Betriebsspannung 12 ... 30 V
Ausgangsspannung 0...10V Bürde gegen GND ≥1kΩ (0/10V)
0.5...4.5V Bürde gegen GND ≥1kΩ
(0,5/4,5V)

AH25S
Technische Daten Deutsch
AH25S · Datum 28.10.2015 · Art. Nr. 84828 · Änd. Stand 392/15
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Elektrische Daten Ergänzung
Ausgangsstrom 0...20mA Bürde gegen GND ≥500Ω
(0/20mA)
4...20mA Bürde gegen GND ≥500Ω
(4/20mA)
Genauigkeit ±1° bei Messbereich 360°
Zykluszeit ≤1ms
Einschaltzeit <1ms
Systemdaten Ergänzung
Ausfallrate 325 Jahr(e) bei 60°C (MTBF)
Umgebungsbedingungen Ergänzung
Umgebungstemperatur -40 … 85°C
Lagertemperatur -40 … 85°C
relative Luftfeuchtigkeit 100% Betauung zulässig
Schutzart IP65 EN 60529
Schockfestigkeit 500 m/s², 11 ms EN 60068-2-27
Vibrationsfestigkeit <100 m/s², 5 ... 150 Hz EN 60068-2-6

AH25S
English
AH25S · Date 28.10.2015 · Art. No. 84828 · Mod. status 392/15
10
Table of contents
1 Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2 Safety information . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1 Intended use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2 Identification of dangers and notes . . . . . . . . . 11
2.3 Target group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4 Basic safety information . . . . . . . . . . . . . . 13
3 Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.1 Mechanical mounting . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.2 Electrical installation . . . . . . . . . . . . . . . 14
5 Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6 Transport, Storage, Maintenance and Disposal . . . . . . 16
7 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

AH25S
Documentation English
AH25S · Date 28.10.2015 · Art. No. 84828 · Mod. status 392/15
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1 Documentation
The following documents describe this product:
• The data sheet describes the technical data, the dimensions, the pin
assignments, the accessories and the order key.
• The mounting instructions describe the mechanical and electrical
installation including all safety-relevant requirements and the associ-
ated technical specifications.
These documents can also be downloaded at "http://www.siko-global.
com/p/ah25s".
2 Safety information
2.1 Intended use
The absolute encoder is a high-precision measuring devices which serves
exclusively for capturing absolute positions and revolutions, processing
and providing the measured values to the downstream device as electri-
cal output signals . The absolute encoder must be used exclusively for this
purpose.
1. Observe all safety instructions contained herein.
2. Arbitrary modifications and changes to this absolute encoder are for-
bidden.
3. Observe the prescribed operating and installation conditions.
4. Operate the absolute encoder exclusively within the scope of technical
data and the specified limits (see chapter 7).
2.2 Identification of dangers and notes
Safety notes consist of a signal sign and a signal word.
Danger classes
Immediate danger that may cause irreversible bodily harm resulting in
death, property damage or unplanned device reactions if you disregard
the instructions given.
Danger that may cause serious bodily harm, property damage or
unplanned device reactions if you disregard the instructions given.
DANGER
WARNING

AH25S
Safety information English
AH25S · Date 28.10.2015 · Art. No. 84828 · Mod. status 392/15
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Danger that may cause minor injury, property damage or unplanned device
reactions if you disregard the instructions given
Important operating information that may facilitate operation or may
cause unplanned device reactions if disregarded including possible prop-
erty damage.
Signal signs
2.3 Target group
Installation instructions and User manual are intended for the configura-
tion, commissioning and mounting personnel of plant or machine manu-
facturers who possess special expertise in drive technology. This group of
operators needs profound knowledge of an absolute encoder's necessary
connections and its integration into a complete machinery.
Insuciently qualified personnel
Insuciently qualified personnel cause personal injury, serious damage to
machinery or the absolute encoder.
`Configuration, commissioning, mounting and maintenance by trained
expert personnel only.
`This personnel must be able to recognize dangers that might arise
from mechanical, electrical or electronic equipment.
Qualified personnel are persons who
• are familiar with the safety guidelines of the electrical and automation
technologies when performing configuration tasks;
• are authorized to commission, earth and label circuits and devices/
systems in accordance with the safety standards.
CAUTION
NOTICE
WARNING

AH25S
Identification English
AH25S · Date 28.10.2015 · Art. No. 84828 · Mod. status 392/15
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2.4 Basic safety information
Danger of explosion
`Do not use the absolute encoder in explosive zones.
Danger to man or machine
Danger to man or machine or damage to plant equipment caused by failure
or malfunctioning of the absolute encoder.
`Provide suitable safety installations including protective equipment or
limit switches.
`Put the machine out of operation and protect it against unintended
starting.
Rotating parts
Bruising, rubbing, abrasing, seizing of extremities or clothes by touching
during operation any rotating parts as for example the shaft.
`Install protective facilities which prevent people from access.
External magnetic fields
Failures and data loss occur if strong magnetic fields influence the internal
measuring system.
`Protect the encoder from impact by external magnets.
3 Identification
Please check the particular type of unit and type number from the identifi-
cation plate. Type number and the corresponding version are indicated in
the delivery documentation.
z. B. AH25S-0023
version number
type of unit
4 Installation
4.1 Mechanical mounting
Destruction of bearings
Improper installation (e. g. tension on the shaft) causes additional heat
development and destruction of the absolute encoder in the long term.
`Ensure a low shaft and angle oset between shaft and accommodation
bore by applying appropriate manufacturing methods.
DANGER
DANGER
WARNING
CAUTION
CAUTION

AH25S
Installation English
AH25S · Date 28.10.2015 · Art. No. 84828 · Mod. status 392/15
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Forfeiture of guarantee
Improper coupling of the shaft, e. g. by using rigid couplers that exert
excessive force on the bearing of the shaft.
`For solid-shaft encoders use SIKO's compensating coupling, type
AK18.
Absolute encoder failure
`When mounting pay attention to the IP type of protection (see chap-
ter 7).
`Do not open the absolute encoder yourself.
`Avoid impact on the device.
`Do not modify the device in any way.
Loss of type of protection
Sealing rings in the ball bearing are wearing parts! Therefore, the type of
protection depends on the service life and condition of the sealing rings.
Mounting the encoder
• Fasten the encoder by means of torque support and clamping of the
shaft. Take care to mount the encoder free from distortion.
• No forces must be transferred through the housing. Forces must act
exclusively on the shaft of the instrument.
4.2 Electrical installation
Destruction of parts of equipment and loss of regulation control
`All lines for connecting the absolute encoder must be shielded.
`Do not disconnect or close live connections.
`Perform wiring work in the de-energized state only.
`Use strands with suitable ferrules.
`Prior to switching on check all mains and plug connections.
`Switch on operating voltage together with downstream electronics (e.
g., control unit).
Basically, all connections are protected against external interference.
Choose a place of operation that excludes inductive or capacitive inter-
ference influences on the absolute encoder. When mounting the system
keep a maximum possible distance from lines loaded with interference. If
necessary, provide additional installations including screening shields or
metallized housings.
CAUTION
CAUTION
NOTICE
WARNING

AH25S
Commissioning English
AH25S · Date 28.10.2015 · Art. No. 84828 · Mod. status 392/15
15
Admissible power input
Supply for the absolute encoder shall be sized suciently. The voltage val-
ues are a function of the device design and can be referred to in the tech-
nical data in chapter 7.
Pin assignment E1 with current output
PIN/Colour Designation
white GND
green Iout
brown +UB
Pin assignment E1 with voltage output
PIN/Color Designation
white GND
green Uout
brown +UB
5 Commissioning
Latch-up eects
Output stage of the driver is damaged.
`The operating voltage of the device must be switched on together with
the downstream electronics unit (e. g. control).
Please read carefully the information on the absolute encoder's mechani-
cal and electrical connection. This will ensure trouble-free commissioning
and operation.
Before operation, please check again:
• that the supply voltage's polarity is correct.
• correct connection of cable and signal lines.
• secure absolute encoder fixation on the hollow shaft.
WARNING

AH25S
Transport, Storage, Maintenance and Disposal English
AH25S · Date 28.10.2015 · Art. No. 84828 · Mod. status 392/15
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6 Transport, Storage, Maintenance and Disposal
Transport and storage
Handle, transport and store absolute encoders with care. Pay attention to
the following points:
• Transport and / or store absolute encoders in the unopened original
packaging.
• Protect absolute encoders from harmful physical influences including
dust, heat and humidity.
• Do not damage connections through mechanical or thermal impact.
• Prior to installation inspect the absolute encoder for transport dam-
ages. Do not install damaged absolute encoders.
Maintenance
With correct installation according to chapter 4the absolute encoder
requires no maintenance. The absolute encoder has received lifetime
lubrication and need not be lubricated under normal operating condi-
tions.
Disposal
The absolute encoder's electronic components contain materials that are
harmful for the environment and are carriers of recyclable materials at the
same time. Therefore, the absolute encoder must be recycled after it has
been taken out of operation ultimately. Observe the environment protec-
tion guidelines of your country.
7 Technical data
Mechanical data Additional information
Shaft Cu-Zn alloy
Housing zinc die-cast
Speed ≤6000min-1
Cable sheath PUR
Weight ~0.08kg (with 1m cable)
Electrical data Additional information
Operating voltage 12...30V
Output voltage 0...10V Load against GND ≥1kΩ (0/10V)
0.5...4.5V Load against GND ≥1kΩ
(0,5/4,5V)

AH25S
Technical data English
AH25S · Date 28.10.2015 · Art. No. 84828 · Mod. status 392/15
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Electrical data Additional information
Output current 0...20mA Load against GND ≥500Ω
(0/20mA)
4...20mA Load against GND ≥500Ω
(4/20mA)
Accuracy ±1° at measuring range 360°
Cycle time ≤1ms
Starting time <1ms
System data Additional information
Failure rate 325 year(s) at 60°C (MTBF)
Ambient conditions Additional information
Ambient temperature -40 … 85°C
Storage temperature -40 … 85°C
Relative humidity 100% condensation admissible
Protection category IP65 EN 60529
Shock resistance 500 ms², 11 ms EN 60068-2-27
Vibration resistance <100 m/s², 5 ... 150 Hz

AH25S
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AH25S
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Telefax/Fax
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suppor[email protected] Änderungen vorbehalten · Subject to technical alternations · 28.10.2015 · 392/15