Festo VOFA-L26-T52-M Series User manual

(de) Bedienungs−
anleitung
(en) Operating
instructions
Steuerblock mit
Sicherheitsfunktion
Control block with
safetyfunction
VOFA−L26−T52−M−...
VOFA−B26−T52−M−...
751 687
1004NH

VOFA−...
Festo VOFA−... 1004NH de/en
2
Es bedeuten/Symbols:
Warnung
Warning
Vorsicht
Caution
Hinweis
Note
Umwelt
Antipollution
Zubehör
Accessories
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

VOFA−...
Festo VOFA−... 1004NH Deutsch 3
Steuerblock mit Sicherheitsfunktion
VOFA−L26−T52−M−...
VOFA−B26−T52−M−...Deutsch
Inhaltsverzeichnis
1 Sicherheit 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeine Sicherheitshinweise 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bestimmungsgemäße Verwendung 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vorhersehbare Fehlanwendung 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sicherheitsfunktion nach ENISO13849 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Voraussetzungen für den Produkteinsatz 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Technische Voraussetzungen 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Qualifikation des Fachpersonals 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ausfälle aufgrund gemeinsamer Ursache (Common Cause Failure  CCF) 11
Diagnosedeckungsgrad (DC) 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einsatzbereich und Zulassungen 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Service 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Produktübersicht 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Bedienteile und Anschlüsse 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Funktion und Anwendung 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pneumatische Verkettung 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elektrische Verkettung 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Montage und Installation 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mechanisch 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pneumatisch 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elektrisch 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Inbetriebnahme 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vor der Inbetriebnahme 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

VOFA−...
Festo VOFA−... 1004NH Deutsch
4
Schaltverhalten 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktionstest 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Störungsbeseitigung 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Überprüfen externer Einflüsse 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Überprüfen interner Einflüsse 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Bedienung und Betrieb 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verpflichtungen des Betreibers: 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Wartung und Pflege 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Umbau, Ausbau und Reparatur 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Um− und Ausbau 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reparatur 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Außerbetriebnahme und Entsorgung 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Ersatzteile 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 Technische Daten 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

VOFA−...
Festo VOFA−... 1004NH Deutsch5
1 Sicherheit
Allgemeine Sicherheitshinweise
Hinweis
Verlust der Sicherheitsfunktion
Wenn Maßnahmen zur Beherrschung der Ausfälle gemeinsamer Ursache"
(CCF) oder falsch ausgeführteDiagnosemöglicher fehlerhafter Zuständenicht
eingehalten werden, kann die Sicherheitsfunktiondes Steuerblocks beeinträch
tigt werden.
·Stellen Sie sicher, dass die beschriebenen Maßnahmen zur Beherrschung der
Ausfälle gemeinsamer Ursache" (CCF) eingehalten werden und der Diagno
sedeckungsgrad (DC) erreicht wird (sieheKap.2und Kap.13).
Hinweis
Verlust der Sicherheitsfunktion
Nicht−Einhalten der Technischen Daten kann zum Verlust der
Sicherheitsfunktionführen.
·Halten Sie die Technischen Daten ein.
Hinweis
Verletzungsgefahr durch Quetschen und Stoßen
Werden Magnetventile unter Spannung getrennt, können die beweglichen Teile
der Antriebskomponenten unkontrollierteBewegungen ausführen.
·Trennen Sie die Spannungsversorgung, bevor Sie Arbeiten an der
elektrischen Ausrüstung durchführen.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Steuerblock ist zur zweikanaligen Ansteuerung vonpneumatischen
Antriebskomponenten (z.B. doppeltwirkenden Linearzylindern) vorgesehen und
kann zur Umsetzung folgender Schutzmaßnahmen eingesetzt werden:
Schutz gegen unerwarteten Anlauf (EN1037)

VOFA−...
Festo VOFA−... 1004NH Deutsch
6
Reversieren gefahrbringender Bewegungen, wenn durch die
Reversierbewegung keine weiteren Gefährdungen auftreten können
Das Produkt ist zum Einbau in Maschinen bzw.automatisierungstechnischen
Anlagen bestimmt und ausschließlich folgendermaßen einzusetzen:
imIndustriebereich
 innerhalb der durch die technischen Daten definierten Grenzen des Produkts
(sieheKap.13)
imOriginalzustand ohne eigenmächtigeVeränderungen
(AusnahmensieheK ap.11)
intechnisch einwandfreiem Zustand:
Wenn Störungen am Produkt oder an dessen Funktionerkennbar sind, müssen
geeigneteMaßnahmen zum Erhalt des Sicherheitsniveaus ergriffen werden.
imStandardbetrieb,zudem auch Stillstand, Einricht− und Servicebetrieb sowie
Notfallbetrieb zählen
Vorhersehbare Fehlanwendung
Zuden vorhersehbaren Fehlanwendungen gehören:
der Einsatz im Außenbereich
der Einsatz im nicht−industriellen Bereich/Wohnbereich
der Einsatz außerhalb der durch die technischen Daten definierten Grenzen
des Produkts
eigenmächtigeVeränderungen
das Umgehen der Sicherheitsfunktion
das Unterlassen sowohlder Auswertung des Sensorsignals pro
Ventilschaltvor gang als auch einer vergleichbaren Maßnahme
der Einsatz im reversiblen Betrieb (Umkehrung vonZu− und Abluft)
lowdemand mode" nach EN61511 oder Vakuumbetrieb
Hinweis
Bei Schäden, die aus unbefugten Eingriffen oder nicht bestimmungsgemäßem
Gebrauch entstehen, erlischt der Gewährleistungs− und Haftungsanspruch
gegenüber dem Hersteller.

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Festo VOFA−... 1004NH Deutsch7
Sicherheitsfunktion nach ENISO13849
Für die Schutzmaßnahmen weist der Steuerblock steuerungstechnische
Eigenschaften auf, mit denen ein Performance Leveleerreicht werden kann.
Der Steuerblock wurdenach den grundlegenden und bewährten
Sicherheitsprinzipien der ENISO13849−2entwickelt und gefertigt.
FolgendeAnforderungen gelten für den Betreiber:
Die Angaben zur Montageund den Betriebsbedingungen in dieser
Bedienungsanleitung sind einzuhalten.
Für einen Einsatz in höheren Kategorien (2 bis 4) sind die Anforderungen der
ENISO13849(z.B. CCF, DC) zuberücksichtigen.
Die Magnetventile müssen mindestens einmal pro Wochegeschaltet werden,
um die bestimmungsgemäße Verwendung sicherzustellen.
Die grundlegenden Sicherheitsprinzipien der ENISO13849−2zur
Implementierung und zum Betrieb des Bauteils sind zuerfüllen. Für
Kategorie2bis 4 sind die bewährten Sicherheitsprinzipien nach
ENISO13849−2für die Implementierung und den Betrieb des Bauteils zu
erfüllen.
 Beim Einsatz dieses Produkts in Maschinen oder Anlagen, für die spezifische
C−Normen gelten, sind die dort genannten Anforderungen zubeachten.
Vor dem Einsatz des Geräts ist eine Risikobeurteilung nach Maschinenrichtlinie
2006/42/EG, Anhang I, Absatz 1und 1.1.2notwendig.
Der Anwenderist dafür verantwortlich, alle geltenden Sicherheitsvorschriften
und −regeln mit der für ihnzuständigen Behördein eigener Verantwortung
abzustimmen und einzuhalten.

VOFA−...
Festo VOFA−... 1004NH Deutsch
8
2 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
·Stellen Sie dieseBedienungsanleitung dem Konstrukteur und Monteur der
Maschine oder Anlage, an der dieses Produkt zum Einsatz kommt, zur
Verfügung.
·Bewahren Sie dieseBedienungsanleitung während des gesamten
Produktlebenszyklus auf.
·Beachten Sie die Regeln/Informationen der Berufsgenossenschaft, die
VDE−Bestimmungen und entsprechendenationale Bestimmungen am
Einsatzort.
Technische Voraussetzungen
Allgemeine, stets zubeachtendeHinweisefür den ordnungsgemäßen und sicheren
Einsatz des Produkts:
·Halten Sie die angegebenen Grenzwerteein (z.B. für Drücke, Temperaturen
und elektrischeSpannungen).
· Sorgen Sie für Druckluft mit ordnungsgemäßer Aufbereitung gemäß den
Angaben zum Medium.
·Entfernen Sie Partikel in den Zuleitungen vor der Montagedurch geeignete
Maßnahmen. Sie schützen den Steuerblock so vor frühzeitigem Ausfall und
höherem Verschleiß.
·Belüften Sie IhregesamteAnlagelangsam. Damit können schlagartige
Bewegungen vermieden werden.
·Beachten Sie die Warnungen und Hinweisein dieser Bedienungsanleitung.
·Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jeglicheeigenmächtige
Veränderung.

VOFA−...
Festo VOFA−... 1004NH Deutsch9
Qualifikation des Fachpersonals
Einbau, Installation, Inbetriebnahme, Wartung, Reparatur und Außerbetriebnahme
dürfen nur vonqualifiziertem Fachpersonal mit Kenntnissen und Erfahrungen im
Umgang mit elektrischer und pneumatischer Steuerungstechnik vorgenommen
werden.
Ausfälle aufgrund gemeinsamer Ursache (Common Cause Failure  CCF)
Ausfälle aufgrund gemeinsamer Ursachebewirken den Verlust der
Sicherheitsfunktion, dain diesem Fall beideKanäle in einem zweikanaligen System
gleichzeitig ausfallen.
Durch folgendeMaßnahmen stellen Sie sicher, dass Ausfälle aufgrund
gemeinsamer Ursachevermieden werden:
Einhaltung der zulässigen Wertefür Schwing− und Schockbelastung sowie
Anordnung der Ventillängsachsen senkrecht (90°) zur
Hauptschwingungsrichtung
Einhaltung des Temperaturbereichs
Druckluftqualität entsprechend den technischen Daten, insbesondere
VermeidungvonFlugroststaub (z. B. hervorgerufen durch Service−Arbeiten)
sowie Einhaltung des Restölgehalts vonmax. 0,1mg/m³ bei Verwendung von
esterhaltigen Ölen (die z. B. im Kompressorölenthalten sein können)
Einhaltung des maximalen Betriebsdrucks ggf. durch den Einsatz eines
Druckbegrenzungsventils
Einhaltung der max. zulässigen Impulsmuster beim Einsatz an getakteten
Sicherheitsausgängen (Stichwor t: Pulsen vonSteuerungen)
Einhaltung der zulässigen Magnetfelder
Beachten Sie hierzudie technischen Daten im Kapitel13.
Diagnosedeckungsgrad (DC)
Durch eine geeigneteEinbindung des Steuerblocks in die Steuerketteund eine
entsprechendeDiagnosekann ein DCvon99 % erreicht werden. Wenn bei der
Diagnoseeine Störung erkannt wird, sind geeigneteMaßnahmen zum Erhalt des
Sicherheitsniveaus zuergreifen.

VOFA−...
Festo VOFA−... 1004NH Deutsch
10
Einsatzbereich und Zulassungen
Das Produkt ist ein Sicherheitsbauteil nach Maschinenrichtlinie 2006/42/EG und
mit dem CE−Kennzeichen versehen.
Normen und Prüfwerte, die das Produkt einhält und erfüllt, finden Sie im Abschnitt
TechnischeDaten. Die produktrelevanten EG−Richtlinien entnehmen Sie bitteder
Konformitätserklärung.
Service
Bittewenden Sie sich bei technischen Problemen an Ihren lokalen Service von
Festo.

VOFA−...
Festo VOFA−... 1004NH Deutsch11
3 Produktübersicht
Der Steuerblock wurdeunter sorgfältiger Anwendung der zutreffenden Normen
und Richtlinien sowie der anerkannten Regeln der Technik entwickelt und
gefertigt. Die Sicherheitsfunktionist nicht gewährleistet, wenn der Steuerblock
nicht bestimmungsgemäß verwendet wird. Dies kann zur Gefährdung von
Personen führen.
Der Steuerblock besteht aus einer Verkettungsplatteund zwei Magnetventilen.
Erwird in zwei Produktvarianten angeboten:
als Höhenverkettungsvarianteinnerhalb einer konfigurierten Ventilinsel
VTSA−...
als dezentrale Einzelanschlussvariante
Der Steuerblock wird in beiden Ausprägungen vollständig montiert geliefert.
dezentrale Einzelanschluss
variante Höhenverkettungsvariante für Ventilinsel VTSA−...
Steuerblock
VOFA−L26−T52−M−... VOFA−B26−T52−M−...
Schnittstellen der Magnetventile
pneumatisch
elektrisch Vorsteuerschnittstelle nach ISO15218
Stecker, viereckigeBauformnach DINEN175301−803, FormC
Kolbenstellungsabfragedurch induktiven PNP− bzw. NPN−Näherungsschalter, GrößeM8x1
mit Steckeranschluss nach EN61076−2−104

VOFA−...
Festo VOFA−... 1004NH Deutsch
12
4 Bedienteile und Anschlüsse
1
2
3
4
5
6
1Kontakteder Magnetspulen
2Kontakteder Näherungsschalter
3GelbeZustandsanzeige−LEDs der
Näherungsschalter (viermal am Umfang)
4Pneumatischer Anschluss für Druckanzeige
an Anschluss (2) über ein optionales
Manometer, Größe G1/4"
5Pneumatischer Anschluss (2) (nur bei
Einzelanschlussvarianteseitlich),
GrößeG1/4"
6Pneumatischer Anschluss (4) (nur bei
Einzelanschlussvarianteseitlich),
GrößeG1/4
Ohne Abbildung:
PneumatischeAnschlüsse(1), (3) und (5)
auf der gegenüberliegenden Seitedes
Steuerblocks, Größe G1/4
Bild1: Anzeigen und Anschlüsseam Steuerblock (hier: Einzelanschlussvariante)

VOFA−...
Festo VOFA−... 1004NH Deutsch13
1
2
3
4
1Kontakteder Magnetspulen
2Kontakteder Näherungsschalter
3GelbeZustandsanzeige−LEDs der Nähe
rungsschalter (viermal am Umfang)
4Pneumatischer Anschluss für Druckanzeige
an Anschluss (2) über ein optionales Mano
meter, Größe G1/4"
Bild2: Anzeigen und Anschlüsseam Steuerblock (hier: Höhenverkettungsvariante)

VOFA−...
Festo VOFA−... 1004NH Deutsch
14
5 Funktion und Anwendung
Pneumatische Verkettung
Die Sicherheitsfunktionwird durch eine zweikanaligepneumatischeVerkettung
zweier monostabiler 5/2−Wege−Magnetventile innerhalb des Steuerblocks
(Bild3bzw. Bild4) erzielt:
Anschluss (4) wird nur dann mit Druck beaufschlagt, wenn beide
Magnetventile in Schaltstellung (14) geschaltet sind.
Anschluss (2) wird immerdann mit Druck beaufschlagt, wenn sich mindestens
eines der beiden Magnetventile in Ruhestellung befindet. Die Rückstellung
erfolgt über eine mechanischeFeder.
Durch die Abfrageder Näherungsschalter (E1und E2) an den Magnetventilen
(V1und V2) ist es möglich, den Schaltvorgang der Magnetventile zuüberwachen.
Dabei wird durch logischeVerknüpfung vonAnsteuersignal und Signalwechsel des
Näherungsschalters überprüft, ob die Kolbenschieber der Magnetventile die
Grundstellung erreichen oder verlassen (Erwartungshaltung).
Die Kolbenschieber der Magnetventile sind so konstruiert, dass pneumatische
Kurzschlüssezwischen den Anschlüssen (2) und (4) ausgeschlossen sind
(Überschneidungsfreiheit).

VOFA−...
Festo VOFA−... 1004NH Deutsch15
E1
V2
V1
E2
Bild3: Schaltzeichen der Einzelanschlussvariantedes Steuerblocks
E1
V2
V1
E2
Bild4: Schaltzeichen der Höhenverkettungsvariantedes Steuerblocks

VOFA−...
Festo VOFA−... 1004NH Deutsch
16
Pneumatisches Anschlussbeispiel
Bild5zeigt die Verkettung des Steuerblocks. Es enthält eine vorgeschaltete
Kombination(Reihenschaltung) aus einem Druckreglerund einem
Druckbegrenzungsventil. Letzteres dient zur Absicherung der
Druckbegrenzungsfunktiondes Druckreglers.
12 3 4
1Druckregler
2Druckbegrenzungsventil
3Steuerblock VOFA−...
4Aktuator
Bild5: Beispiel einer zweikanaligen pneumatischen Verkettung des Steuerblocks
(hier:Einzelanschlussv ariante)

VOFA−...
Festo VOFA−... 1004NH Deutsch17
Elektrische Verkettung
Hinweis
Die elektrischeAnsteuerung der Magnetventile muss über zwei unabhängige
Kanäle erfolgen, um die gewünschteKategorie zuerzielen.
Elektrisches Anschlussbeispiel
InBild6wird die Sicherheitsfunktiondurch einen zweipoligen Not−Halt−Taster (S1)
ausgelöst. Das Sicherheitsschaltgerät trennt die Spannungsversorgung beider
Magnetventile (V1, V2) und meldet das Auslösen an die SPS.
Die SPS erfasst das Rückmeldesignal des Sicherheitsschaltgeräts und die beiden
Sensorsignale des Steuerblocks. Damit ist die Diagnoseder Magnetventile sowohl
im operativen als auch im Sicherheitsfall möglich.
Die Schaltung ist beispielhaft und kann durch andereSchaltungen ersetzt werden,
solangebeideMagnetventile über elektrisch unabhängigeKanäle bei der
Anforderung der Sicherheitsfunktionabgeschaltet und die Signale beider
Näherungsschalter (E1, E2) ausgewertet werden.

VOFA−...
Festo VOFA−... 1004NH Deutsch
18
A/OE/I
V2
V1
1
2
E2
E1
1Sicherheitsschaltgerät2Steuerblock VOFA−...
Bild6: Beispiel einer zweikanaligen elektrischen Verkettung des Steuerblocks mit Diagnose

VOFA−...
Festo VOFA−... 1004NH Deutsch 19
6 Montage und Installation
Mechanisch
Einzelanschlussvariante
·Erden Sie den Steuerblock, indem Sie im Folgeschritt geeignete Zahnscheiben
zwischen Schraubenkopf und Steuerblock montieren.
·Befestigen Sie den Steuerblock über die vorgesehenen
Befestigungsbohrungen (siehe Bild7). Entnehmen Sie die erforderlichen Maße
dem Lochbild.
3
1
2
1Steuerblock VOFA−...
2Schraube (nicht im Lieferumfang enthalten)
3Lochbild
Bild7: Befestigung/Montage der Einzelanschlussvariante

VOFA−...
Festo VOFA−... 1004NH Deutsch
20
Höhenverkettungsvariante
Die Höhenverkettungsvariante wird zusammen mit der Ventilinsel VTSA−...
vormontiert ab Werk ausgeliefert. Es sind keine weiteren Montageschritte vor der
Installation erforderlich. Informationen zur Hutschienen− oder Wandmontage der
Ventilinsel finden Sie in der Beschreibung Pneumatik VTSA−...",
TypP.BE−VTSA−44−...
Pneumatisch
Hinweis
·Entfernen Sie Partikel in den Zuleitungen vor der Montage durch geeignete
Maßnahmen. Sie schützen den Steuerblock so vor frühzeitigem Ausfall und
höherem Verschleiß.
·Beachten Sie außerdem die Angaben zur Druckluftqualität in den techni
schen Daten.
Dezentrale Einzelanschlussvariante
·Verschlauchen Sie die Anschlüsse für Betriebsdruck (1), Abluft (3)/(5)
undArbeitsdruck (2)/(4) mit Hilfe von Verschraubungen mit
AnschlussgewindeG1/4".
Zubehör zum Verschlauchen der Anschlüsse finden Sie in unserem Katalog
èwww.festo.com/catalogue im Internet.
Elektrisch
Vorsicht
Gefahr des elektrischen Schlags an Kontakten der Magnetspulen
·Stellen Sie den elektrischen Anschluss nur in spannungslosen Zustand und
nur durch Fachpersonal her.
·Verwenden Sie nur Stecker nach DIN EN 175301−803, Form C.
Durch die Verwendung von PELV−Stromkreisen wird der Schutz gegen elektrischen
Schlag (Schutz gegen direktes und indirektes Berühren) nach IEC/DIN EN 60204−1
sichergestellt (Elektrische Ausrüstung von Maschinen, Allgemeine
Anforderungen).