Festo CPX-CMAX-C1-1 Parts list manual

Kurz
beschreibung
Brief description
Achscontroller
Typ
CPX−CMAX−C1−1
Positioning
module type
CPX−CMAX−C1−1
 Deutsch
 English
 Español
 Français
 Italiano
 Svenska
713 993
0902NH
CPX−Terminal

Festo CPX−CMAX−C1−1 0902NH2
Deutsch3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TORX®isaregistered trademarkof therespectivetrademark
owner inmany countries.
Edition: 0902NH
Original: de
© (Festo AG&Co.KG, D73726 Esslingen, Germany, 2009)
Internet: http://www.festo.com
E−Mail: [e-mail]

Festo CPX−CMAX−C1−1 0902NHDeutsch3
1 BenutzerhinweiseDeutsch
Der Achscontroller Typ CPX−CMAX−C1−1 ist ausschließlich
für den Einsatz inCPX−TerminalsvonFesto inVerbindung
mit geeigneten Komponenten bestimmt. Hierbei sind die
angegebenen Grenzwerteder technischen Daten einzu−
halten.
AusführlicheInformationen zumpneumatischen
Positioniersystem mit dem CMAXfinden Sieinder System
beschreibung zumCMAXTyp P.BE−CPX−CMAX−SYS−...
Grundlegende Informationen zumCPX−Terminal finden Sie
inder CPX−Systembeschreibung P.BE−CPX−SYS−...
Warnung
SSchalten SiedieSpannung aus, bevor SieSteckver
binder zusammenstecken oder trennen (Funktions
schädigung).
SVerwenden Sieausschließlich Stromquellen, dieeine
sichereelektrischeTrennung der Betriebsspannung
nach IEC/DIN EN 60204−1 gewährleisten. Berücksich
tigen Siezusätzlich dieallgemeinen Anforderungen
an PELV−Stromkreise gemäß IEC/DIN EN 60204−1.
SSchließen Sieeinen Erdleiter mit ausreichendem
Leitungsquerschnitt an den mit dem Erdungssymbol
gekennzeichneten Anschluss des CPX−Terminalsan.
SDer CMAXenthält elektrostatisch gefährdeteBau−
elemente. Berühren Siedeshalb keine Bauelemente.
Beachten SiedieHandhabungsvorschriften für
elektrostatisch gefährdeteBauelemente.
WeitereInformationen, Dokumenteund Downloads:
èwww.festo.com

Festo CPX−CMAX−C1−1 0902NHDeutsch
4
2 Anschluss− und Anzeigeelemente
1Status−LEDs
2X: Achsanschluss
3Bezeichnungs−
schilder (Zubehör)
4Display: 3−stellige
Anzeige (siehe
Systembeschrei
bung zumCMAX)
5Typenschildsiehe
Seitenfläche
1
3
4
5
2
Status−LEDs Beschreibung
PFehler (rot) Fehlermeldung des CMAX
PLPower Load (gelb) Lastspannungsversorgung Ventile(UVAL)
DxDisplay Achse
(grün/rot)
Leuchtet grün:Anzeige Betriebszustand
Leuchtet rot: Anzeige Störung
Aus:Keine Anzeige für Achse X
XMC Achse (grün) Leuchtet grün:Fahrauftrag abgeschlossen
(MC = 1)
Aus: Fahrauftrag aktiv (MC = 0)
oder Initialisierung
Normaler Betriebszustand: PL leuchtet gelb, Pleuchtet nicht.

Festo CPX−CMAX−C1−1 0902NHDeutsch5
3 Installationshinweise
3.1 Hinweis zum Austausch des CMAX−Moduls
Alleprojektbezogenen Parameter sind imCMAX−Modul
gespeichert. Führen Sieerneut eine Inbetriebnahme mit
dem Festo ConfigurationTool durch, sieheSystembe
schreibung zumCMAX.
DieaktuelleVersionfinden SieimInternet unter:
èwww.festo.com˛ Downloads ˛ Download Area:
Software, Treiber und Firmware˛Suchbegriff eingeben:
CMAX
3.2 Montage
Der CMAXist ineinen Verkettungsblock des CPX−Terminals
montiert.
1Schrauben,
Anziehdrehmoment
0,9 ... 1,1 Nm
2CMAX
3Verkettungsblock
mit Stromschienen
3
1
2

Festo CPX−CMAX−C1−1 0902NHDeutsch
6
Demontage:
SSchrauben herausdrehen und CMAXvorsichtig
abheben.
Montage:
1. Dichtung und Dichtflächen prüfen und Anschlussblock
wieder aufsetzen.
2. Schrauben so ansetzen,dass dievorgefurchten
Gewindegänge genutzt werden. Schrauben vonHand
über Kreuz anziehen. Anziehdrehmoment 0,9 Ū1,1 Nm.
3.3 Pin−Belegung Achsanschluss
XPin Belegung
1
2
3
4
5
Gehäuse
+24 V Logikspannung
+24 V Lastspannung
0 V
CAN_H
CAN_L
Kabelschirm

Festo CPX−CMAX−C1−1 0902NHDeutsch7
4 Technische Daten
Typ CPX−CMAX−C1−1
Allgemeine Technische Daten sieheCPX−Systembeschrei
bung P.BE−CPX−SYS−...
Produktgewicht (mit CPX−GE−EV−S) ca. 240 g
Schutzart nach EN 60 529
(komplett montiert, Steckverbinder im
gesteckten Zustand oder mit
Schutzkappeversehen)
IP65
Schutz gegen elektrischen Schlag
(Schutz gegen direktes und indirektes
Berühren nach IEC/DIN EN 60204−1)
durch PELV−Stromkreis
(Protected Extra−Low Voltage)
Modulcode (CPX−spezifisch) 176
Modulkennzeichen (im Handheld) CPX−CMAX−C1−1
1 ServoPneumaticaxis

Festo CPX−CMAX−C1−1 0902NHDeutsch
8
Typ CPX−CMAX−C1−1
Betriebsspannung /Lastspannung
Esgelten folgende Besonderheiten:
Lastspannungsbereich Versorgung
Ventile(UVAL)
sieheCPX−Systembeschrei
bung P.BE−CPX−SYS−...
20 Ū30 V
Stromaufnahme CMAX
ausBetriebsspannungsversorgung
Elektronik/Sensoren (UEL/SEN)
ausLastspannungsversorgung
Ventile(UVAL)
typ. 200 mA bei 24 V
max. 300 mA
typ. 1 Ū2 A bei 24 V
max. 2,5 A
Galvanische Trennung
 zwischen Betriebsspannungsversor
gung Elektronik/Sensoren (UEL/SEN)
und Lastspannungsversorgung
Ventile(UVAL)
keine
Netzausfallüberbrückungszeit 10 ms (bei Systemen mit
dem DGCI führt ein
Netzausfall > 1 ms zu Fehler)
Achsstrang
Anzahl Achsstränge / Anzahl Achsen
Max. Gesamtlänge (alleLeitungen)
Ausführung Achsanschluss
1 / 1
30 m
Buchse M9, 5−polig

Festo CPX−CMAX−C1−1 0902NHEnglish9
1 User instructionsEnglish
Theaxiscontroller of typeCPX−CMAX−C1−1 isintended
exclusively for use inCPX terminalsfromFesto inconjunc
tionwith suitablecomponents. Themaximumvalues
specified inthesectionTechnical specifications" must be
observed here.
Detailed informationonthepneumaticpositioning system
with theCMAXcan befound intheSystem Manual for the
CMAXtypeP.BE−CPX−CMAX−SYS−...
BasicinformationontheCPX terminal can befound inthe
CPX System Manual P.BE−CPX−SYS−...
Warning
SSwitch off thepower supply beforeconnecting or
disconnecting plugs (otherwise thiscouldlead to
functional damage).
SUse only power unitswhich guarantee reliable
electrical isolationof theoperating voltage as per
IEC/DIN EN 60204−1. Observealso thegeneral
requirementsfor PELV power circuitsas per IEC/DIN
EN 60204−1.
SConnectan earthing cablewith sufficient cross−
sectional area to theconnectionontheCPX terminal
marked with theearth symbol.
STheCMAXcontains electrostatically sensitive
components. Therefore, do not touch any
components. Observethehandling specifications for
electrostatically sensitivecomponents.
Further informationen, documentsand downloads:
èwww.festo.com

Festo CPX−CMAX−C1−1 0902NHEnglish
10
2 Connection and display components
1StatusLEDs
2X: Axisconnection
3Identificationlabels
(accessories)
4Display: 3−digit
display (see system
manual for the
CMAX)
5Rating plate
seeside
1
3
4
5
2
Status LEDs Description
PError (red) CMAXerror message
PLPower load
(green)
Load voltage supply for valves (VVAL)
DxDisplay axis
(green/red)
If green islit: Displaysoperating status
If red islit: Displaysmalfunction
Off: No display for Xaxis
XMC axis
(green)
If green islit: Positioning job completed (MC = 1)
Off: Positioning job active(MC = 0) or
initialisation
Normal operating status: PL lightsup yellow, Pdoes not light up.

Festo CPX−CMAX−C1−1 0902NHEnglish11
3 Installation instructions
3.1 Note on replacing the CMAX module
All project−related parametersarestored intheCMAX
module. Performcommissioning againwith theFesto
ConfigurationTool; see system manual for theCMAX.
You can find thecurrent versionintheInternet under:
èwww.festo.com˛ Downloads ˛ Download Area:
Software, driversand firmware˛Enter search term:
CMAX
3.2 Mounting
TheCMAXismounted inan interlinking block of theCPX
terminal.
1Screws,
Tightening torque
0.9 Ū1.1 Nm
2CMAX
3Interlinking block
with contact rails
3
1
2

Festo CPX−CMAX−C1−1 0902NHEnglish
12
Removing:
SRemovethescrewsand lift theCMAXcarefully.
Mounting:
1. Check theseal and sealing surfaces and refit the
sub−base.
2. Screwsmust befitted so that theself−cutting threads
can beused. Tighten thescrewsby hand indiagonally
oppositesequence. Tightening torque0.9 Ū1.1 Nm.
3.3 Pin assignment of axis connection
XPin Assignment
1
2
3
4
5
Housing
+24 V logicvoltage
+24 V load voltage
0 V
CAN_H
CAN_L
Cableshield

Festo CPX−CMAX−C1−1 0902NHEnglish13
4 Technical specifications
Type CPX−CMAX−C1−1
General technical data See CPX system manual
P.BE−CPX−SYS−...
Product weight (with CPX−GE−EV−S) approx. 240 g
Protection class according to
EN60529
(fitted completely, plugconnector in
serted or provided with protectivecap)
IP65
Protection against electric shock
(protectionagainst direct and indirect
contact as per IEC/DIN EN 60204−1)
By means of PELV power
circuit
(Protected ExtraLow Voltage)
Module code (CPX−specific) 176
Module identifier (in the Handheld) CPX−CMAX−C1−1
1 ServoPneumaticaxis

Festo CPX−CMAX−C1−1 0902NHEnglish
14
Type CPX−CMAX−C1−1
Operating voltage/load voltage
Thefollowing special features apply:
load voltage supply range for valves
(VVAL)
See CPX system manual
P.BE−CPX−SYS−...
20 Ū30 V
Current consumption CMAX
fromoperating voltage supply for
electronics/sensors(VEL/SEN)
fromload voltage supply for valves
(VVAL)
Typ. 200 mA at 24 V
max. 300 mA
Typ. 1 Ū2 A at 24 V
max. 2.5 A
Electrical isolation
between theoperating voltage
supply for theelectronics/sensors
(VEL/SEN) and theload voltage
supply for thevalves (VVAL)
None
Power failure bridging time 10 ms (for systems with the
DGCI, apower dropout
> 1 ms causes an error)
Axis string
Number of axisstrings/Number of axes
Max. total length (all cables)
Typeof axisconnection
1 / 1
30 m
Socket M9, 5−pin

Festo CPX−CMAX−C1−1 0902NHEspañol 15
1 Instrucciones para el usuarioEspañol
El controlador de ejes tipo CPX−CMAX−C1−1 está pensado
exclusivamenteparasu uso en terminales CPX de Festo en
combinaciónconcomponentes adecuados. Deben
observarse losvalores máximosindicadosen lasección
Especificaciones técnicas".
Encontrará informacióndetallada acerca del sistema de
posicionamiento neumático conCMAXen el manual del
sistema del CMAXtipo P.BE−CPX−CMAX−SYS−...
Lainformaciónbásica sobreel terminal CPX se encuentra
en el manual del sistema CPX P.BE−CPX−SYS−...
Advertencia
SInterrumpalaalimentaciónantes de enchufar o
desconectar conectores enchufables (esto evitará
dañosfuncionales).
SUtilice exclusivamentefuentes de alimentaciónque
garanticen unaislamiento eléctrico de latensiónde
funcionamiento segúnIEC/DIN EN 60204−1. Observe
tambiénlosrequisitosgenerales paracircuitosPELV
conforme alanorma IEC/DIN EN 60204−1.
SConecteuncablede tierraconsuficiente
seccióntransversal alaconexióndel terminal CPX
marcada conel símbolo de tierra.
SEl CMAXcontiene componentes sensibles alas
descargas electrostáticas. Por estemotivo no se
deben tocar loscomponentes. Observelas
especificaciones sobremanipulaciónde elementos
sensibles alas descargas electrostáticas.
Másinformación, documentosy descargas:
èwww.festo.com

Festo CPX−CMAX−C1−1 0902NHEspañol
16
2 Conexiones y elementos de indicación
1LEDs de estado
2X: conexiónde eje
3Etiquetas de
identificación
(accesorios)
4Display: pantallade
3 dígitos
(ver manual del
sistema de CMAX)
5Placa de tipo,
ver lateral
1
3
4
5
2
LEDs de estado Descripción
PError (rojo) Mensajede error del CMAX
PLPower Load
(amarillo)
Alimentaciónde latensiónde carga para
válvulas (VVAL)
DxDisplay eje
(verde/rojo)
Encendido en verde:Indicaciónde estado
de funcionamiento
Encendido en rojo: Indicaciónde fallo
Apagado: Ninguna indicaciónparael ejeX
XMC eje
(verde)
Encendido en verde:Tarea de posicionamiento
completada (MC = 1)
Apagado: Tarea de posicionamiento
activa(MC = 0) o inicialización
Estado de funcionam. normal: PL encendido en amarillo, Papagado.

Festo CPX−CMAX−C1−1 0902NHEspañol 17
3 Instrucciones de instalación
3.1 Indicación sobre la sustitución del módulo CMAX
Todoslosparámetrosrelacionadosconel proyecto están
guardadosen el módulo CMAX. Ejecutede nuevo una
puestaapunto conel Festo ConfigurationTool, véase el
manual del sistema de CMAX.
Hallará laversiónmásactual en Internet en:
èwww.festo.com˛ Downloads ˛ Download Area:
Software, controladores y Firmware˛Introducir término
de búsqueda: CMAX
3.2 Montaje
El CMAXestá montado en unbloquede distribucióndel
terminal CPX.
1Tornillos,
par de apriete
0,9 Ū1,1 Nm
2CMAX
3Bloquede
distribucióncon
barras tomacorriente
3
1
2

Festo CPX−CMAX−C1−1 0902NHEspañol
18
Desmontaje:
SDesenrosquelostornillosy levanteel CMAXcon
cuidado.
Montaje:
1. Verifiquelajuntay las superficies hermetizantes y
vuelvaacolocar laplaca de alimentación.
2. Insertelostornillosde forma quepuedan utilizarse las
roscas autocortantes. Aprietelostornillosmanual
menteen cruz. Par de apriete0,9 Ū1,1 Nm.
3.3 Asignación de pines conexión de eje
XPin Asignación
1
2
3
4
5
Cuerpo
Tensiónde lógica +24 V
Tensiónde carga +24 V
0 V
CAN_H
CAN_L
Apantallado del cable

Festo CPX−CMAX−C1−1 0902NHEspañol 19
4 Especificaciones técnicas
Tipo CPX−CMAX−C1−1
Datos técnicos generales Ver manual del sistema CPX
P.BE−CPX−SYS−...
Peso del producto (con CPX−GE−EV−S) Aprox. 240 g
Tipo de protección según EN 60529
(completamentemontado, conector
enchufableinsertado o concaperuza
de protección)
IP65
Protección contra descargas eléctricas
(proteccióncontracontacto directo e
indirecto segúnIEC/DIN EN 60204−1)
Mediantecircuito PELV
(Protected Extra−Low Voltage)
Código del módulo
(específico de CPX)
176
Identificador del módulo
(en el terminal de mano)
CPX−CMAX−C1−1
1 ServoPneumaticaxis

Festo CPX−CMAX−C1−1 0902NHEspañol
20
Tipo CPX−CMAX−C1−1
Tensión de funcionamiento /
Tensión de la carga
Se aplican las siguientes
características especiales:
margen de tensiónde carga de
alimentaciónde válvulas (VVAL)
Ver manual del sistema CPX
P.BE−CPX−SYS−...
20 Ū30 V
Consumo de corriente CMAX
de laalimentaciónde tensiónde
funcionamiento paraelectrónica/
sensores (VEL/SEN)
de laalimentaciónde tensiónde
carga paraválvulas (VVAL)
Típ. 200 mA a24 V
máx. 300 mA
Típ. 1 Ū2 A a24 V
máx. 2,5 A
Aislamiento eléctrico
entrelaalimentaciónde tensiónpara
laelectrónica/sensores (VEL/SEN) y la
tensiónde carga paraválvulas (VVAL)
Ninguna
Tiempo de puenteo en caso de caída
de la tensión
10 ms
(en sistemas conDGCI, una
caída de latensióndurante
> 1 ms da lugar aunerror)
Ramal
Número de ramales/número de ejes
Longitudtotal máx. (todosloscables)
Modelo de conexiónde eje
1 / 1
30 m
Terminal M9 de 5 contactos