Festo HMPL-20 Series User manual

(de) Bedienungs-
anleitung
(en) Operating
instructions
(es) Instrucciones
de utilización
(fr) Notice
d’utilisation
(it) Istruzioni
d’uso
(sv) Bruksanvisning
Zwischenstellungsmodul
Intermediate position module
HMPL-...-M..-...
396 660
0009NH

HMPL-...-M..-...
Festo HMPL-...-M..-... 0009NH
2
Es bedeuten/Symbols/Símbolos/
Symboles/Simboli/Teckenförklaring: Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi-
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs-
anleitung.
Warnung
Warning, Caution
Atención
Avertissement
Avvertenza
Varning
Hinweis
Please note
Por favor, observar
Note
Nota
Notera
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamentepor perso-
nal cualificado y siguiendo las instrucciones
de utilización.
Montage et mise en service uniquement par
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.
Montaggio e messa in funzione devono es-
sere effettuati da personale specializzato ed
autorizzato in confomità alle istruzioni per
l’uso.
Montering och idrifttagning får endast ut-
föras av auktoriserad fackkunnig personal i
enlighet med denna bruksanvisning.
Deutsch 3......................................................................
English 15......................................................................
Español 27.....................................................................
Français 39.....................................................................
Italiano 51......................................................................
Svenska 63.....................................................................

HMPL-...-M..-...
Festo HMPL-...-M..-... 0009NH Deutsch 3
Zwischenstellungsmodul Typ HMPL-...-M..-...Deutsch
1 Bedienteile und Anschlüsse
1
2
3
4
5 6 789
aJ
aA
1Anschlagelement mit hydraulischem Stoß-
dämpfer, Typ YSRWJ-...
2Nut für Näherungsschalter am Anschlag-
element
3Stößel
4Gewindebohrung für Anschlagelement
5Befestigungsflansch mit Durchgangsboh-
rungen zur Befestigung am Linearmodul
HMPL-...
6Kolbenstange (Anschlagbolzen)
7Druckluftanschluss für eingefahrene Kol-
benstange*)
8Zwischenstellungszylinder, Typ HMDZF-...
9Nuten für Näherungsschalter am Zwischen-
stellungszylinder
aJ Druckluftanschluss für ausgefahrene Kol-
benstange*)
aA Durchgangsbohrungen zur Befestigung
des Zwischenstellungszylinders am Linear-
modul HMPL-...
*) Steckverschraubung nicht im Lieferumfang
enthalten
Bild 1

HMPL-...-M..-...
Festo HMPL-...-M..-... 0009NH Deutsch
4
2 Funktion und Anwendung
Das Zwischenstellungsmodul Typ HMPL-...-
M... ist eine Funktionserweiterung für das
Linearmodul Typ HMPL-... . Das HMPL-...-M...
besteht aus drei Bauteilen:
– Zwischenstellungszylinder 8
– Befestigungsflansch 5und
– Anschlagelement 1.
Der Zwischenstellungszylinder wird am
Grundprofil, das Anschlagelement mit Hilfe
des Befestigungsflansches an der Antriebs-
platte des HMPL-... befestigt.
Die Kolbenstange des Zwischenstellungszylin-
ders und der Stößel 3fluchten zentrisch.
Durch wechselseitiges Belüften der Druckluf-
tanschlüsse 7und aJ fährt die Kolbenstange
mit dem Bolzen 6ein und aus. Der Stößel 3
des mitbewegten Anschlagelements 1trifft
im Verlauf seiner Hubstrecke auf den Bolzen.
Folgende Positionen sind erreichbar (siehe
Bild 3):
a) Eingefahrene Endlage
b) Zwischenposition
(Zwischenstellungszylinder betätigt)
c) Ausgefahrene Endlage
Das Konstruktionsprinzip ermöglicht sowohl das Anfahren, als auch das Durchfah-
ren der Zwischenposition aus beiden Endlagen.
Das Zwischenstellungsmodul HMPL-...-M..-... wird bestimmungsgemäß verwendet
zur Positionierung der Kolbenstange von Festo Linearmodulen des Typs HMPL-... in
einer Stellung zwischen den Endlagen.
Bild 2
18
5
Bild 3
a) b) c)

HMPL-...-M..-...
Festo HMPL-...-M..-... 0009NH Deutsch 5
3 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
Das Zwischenstellungsmodul verändert die technischen Daten des Linearmo-
duls (z.B. zul. Ein- und Ausfahrzeiten).
SBerücksichtigen Sie die Hinweise der Bedienungsanleitung HMPL-...
SVergleichen Sie die Bedienungsanleitungen von HMPL-... und HMPL-...-M..-...
Die jeweils engeren Grenzwerte sind gültig.
4Einbau
mechanisch
SBefestigen Sie die Bauteile des Zwischen-
stellungsmoduls wie folgt:
1. Befestigungsflansch für das Anschlagele-
ment mit den beigefügten Schrauben an
der Antriebsplatte (A) des Linearmoduls
HMPL-... befestigen.
Das Anziehdrehmoment beträgt 3 Nm.
2. Anschlagelement bis zur gewünschten
Zwischenposition (Grobeinstellung) in den
Befestigungsflansch eindrehen und mit
Kontermutter sichern.
Die Anziehdrehmomente der Kontermutter
sind in nachfolgender Tabelle zusammen-
gefasst:
Bild 4
3Nm
(A)
Bild 5

HMPL-...-M..-...
Festo HMPL-...-M..-... 0009NH Deutsch
6
Typ HMPL-12-...-M...
mit YSRWJ-5-8-A
HMPL-16-...-M...
mit YSRWJ-7-10-A
HMPL-20-...-M...
mit YSRWJ-8-14-A
Anziehdrehmoment 2Nm 3Nm 5Nm
Schlüsselweite 10 13 15
Länge X 15 mm 20 mm
Bild 6
Es sind folgende maximale Endlagen des An-
schlagelements zulässig:
– bündig eingeschraubt
– Gewinde des Anschlagelements steht
maximal mit der Länge X (siehe Bild 6)
über.
3. Zwischenstellungszylinder mit den beilie-
genden Zentrierringen (Z) und Schrauben
am Grundprofil des HMPL-... (siehe Bild 8)
befestigen. Das Anziehdrehmoment be-
trägt:
Typ HMPL-12-
...-M...
HMPL-16(20)-
...-M...
Anziehdreh-
moment
3Nm 5Nm
Schrauben-
größe
M4 M5
Bild 9
Bild 7
Bild 8
(Z)

HMPL-...-M..-...
Festo HMPL-...-M..-... 0009NH Deutsch 7
Einbau pneumatisch
SVerschlauchen Sie die Druckluftanschlüsse 7und aJ am Zwischenstellungs-
zylinder HMPL-...-M..-...
Abhängig von der Nutzlastmasse ist eine Abluftdrosselung beim Anfahren der
Zwischenposition von der ausgefahrenen Endlage des HMPL-... erforderlich
(siehe Kapitel ’Kennlinien’).
SVerwenden Sie 5/2 Wegeventile zur An-
steuerung des:
– Zwischenstellungszylinders
– Linearmoduls
(z. B. Ansteuerung mit Compact-Perfor-
mance Ventilinsel Typ CPV..-... nach
Bild 10).
Einbau elektrisch
Zur Positionsabfrage der Zwischenposition
SVerwenden Sie Näherungsschalter vom
Typ SME-8-.../SMT-8-...-B.
Diese können in folgender Nut platziert
werden:
– Nut des Zwischenstellungszylinders
– Nut des Anschlagelements.
Bild 10
7
aJ
Bild 11

HMPL-...-M..-...
Festo HMPL-...-M..-... 0009NH Deutsch
8
5 Inbetriebnahme
SBeachten Sie die Inbetriebnahme-Vorschriften der Bedienungsanleitung des
Linearmoduls HMPL-... .
Einzelgerät
Warnung
Gliedmaßen können gequetscht werden.
SStellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich
der belüfteten HMPL-...M-...:
– niemand in die Laufrichtung der
bewegten Bauteile greift.
– sich keine Fremdgegenstände befinden.
Hinweis
Das Linearmodul wird durch das Unterschreiten der zul. Ein-/Ausfahrzeit zerstört.
SStellen Sie sicher, dass das Linearmodul nicht gegen eine unbelüftete Kam-
mer fährt (dies ist dann der Fall, wenn der Zwischenstellungszylinder sehr
schnell entlüftet wird).
Andernfalls überschreitet das Linearmodul innerhalb kürzester Zeit die Maxi-
malgeschwindigkeit.
Bild 12

HMPL-...-M..-...
Festo HMPL-...-M..-... 0009NH Deutsch 9
Hinweis
Eine zu hohe Aufprallenergie zerstört den
Dämpfungsmechanismus.
SBeachten Sie folgende Abläufe,
a) Zwischenposition wird von der einge-
fahrenen Endlage (EL) des HMPL-...
angefahren:
Der Zwischenstellungszylinder muss
seine Endlage erreichen, bevor die Aus-
fahrbewegung am HMPL-... gestartet
wird. Die Endlage des Zwischenstel-
lungszylinders kann in den Nuten 9
abgefragt werden. Die Ausfahrgeschwin-
digkeit des Zwischenstellungszylinders
muss nicht gedrosselt werden.
b) Zwischenposition wird von der
ausgefahrenen Endlage (AL) des
HMPL-... angefahren (Zwischenstel-
lungszylinder bewegt sich in Ausfahr-
richtung):
Die Ausfahrgeschwindigkeit des Zwi-
schenstellungszylinder muss in Abhän-
gigkeit der Nutzlastmasse eingestellt
werden (Diagramme siehe Kapitel
’Kennlinien’).
Hinweis
Falsche Betriebsdrücke führen zu einer instabilen Lage der Zwischeneinstellung.
SStellen Sie sicher, dass der Betriebsdruck des Zwischenstellungszylinders
größer oder gleich dem Betriebsdruck des HMPL-... ist.
Andernfalls ist die Kraft des Linearmoduls während der Dämpfung größer
und bewirkt kurzfristig ein Überfahren der Zwischenposition.
Zur Einstellung einer Zwischenposition:
SJustieren Sie das Anschlagelement mit Hilfe der beigefügten Bedienungsanlei-
tung des Anschlagelements YSRWJ-....
Bild 13
)
a)
b)
(EL)
(AL)
(EL)
(AL)

HMPL-...-M..-...
Festo HMPL-...-M..-... 0009NH Deutsch
10
Zum Anfahren des Linearmoduls:
Zwischenposition wird von der einge-
fahrenen Endlage (EL) des HMPL-...
angefahren
Zwischenposition wird von der ausge-
fahrenen Endlage (AL) des HMPL-...
angefahren
1. Schieben Sie die Kolbenstange des
HMPL-... von Hand in die eingefahrene
Endlage (EL).
1. Schieben Sie die Kolbenstange des
HMPL-... von Hand in die ausgefahrene
Endlage (AL).
2. Belüften Sie die eingefahrene Endlage
des Linearmoduls.
2. Belüften Sie die ausgefahrene Endlage
des Linearmoduls.
3. Belüften Sie die ausgefahrene Endlage
des Zwischenstellungszylinders
3. Belüften Sie die ausgefahrene Endlage
des Zwischenstellungszylinders. Der
Zwischenstellungszylinder schiebt die
Kolbenstange des HMPL-... in die
Zwischenstellung
4. Belüften Sie die ausgefahrene Endlage
des Linearmoduls
Das HMPL-... befindet sich in der Zwischenstellung
4. Belüften Sie die eingefahrene Endlage
des Linearmoduls. Das Linearmodul
fährt in die eingefahrene Endlage
5. Belüften Sie die eingefahrene Endlage
des Zwischenstellungszylinders. Das
Linearmodul fährt in die ausgefahrene
Endlage
Bild 14
SStarten Sie einen Probelauf mit geringer Frequenz anhand der Bedienungsan-
leitung des Linearmoduls unter Berücksichtigung des oben genannten Bewe-
gungsablaufs.
SPrüfen Sie anhand der Schaubilder im Kapitel Kennlinien, ob die zulässige Aus-
fahrgeschwindigkeit des Zwischenstellungszylinder eingehalten wird. Der Zwi-
schenstellungszylinder ist gegebenenfalls zu drosseln (Abluftdrosselung).
SBeenden Sie den Probelauf.

HMPL-...-M..-...
Festo HMPL-...-M..-... 0009NH Deutsch 11
6 Bedienung und Betrieb
Bei Betriebsende:
SStellen Sie sicher, dass sich die Kolben-
stange des Linearmoduls in einer stabi-
len Lage (z. B. ausgefahrene Endlage)
befindet.
7 Ausbau und Reparatur
Zum Ausbau:
Hinweis
Plötzliches Freisetzen von anstehenden Drücken führt zu unerwartet hohen
Rückstoßkräften.
SStellen Sie sicher, dass Linearmodul und Zwischenstellungsmodul entlüftet
sind.
SNutzen Sie die Möglichkeit einer Überholung Ihrer HMPL-...-M..-... durch unse-
ren Reparaturservice.
Ansonsten ist das Zwischenstellungsmodul wartungsfrei.
Bild 15

HMPL-...-M..-...
Festo HMPL-...-M..-... 0009NH Deutsch
12
8Zubehör
Bezeichnung Typ
Näherungsschalter SME-8-... / SMT-8-...-B
Nutabdeckung ABP-5
Bild 16
9 Störungsbeseitigung
Störung mögliche Ursache Abhilfe
Zwischenstellung wird
nicht erreicht
Druck am Zwischenstel-
lungsmodul zu gering
Zwischenstellungsmodul
wie folgt belüften:
–mitmin.4bar
– mit größerem Druck als
HMPL-...
Falsche Ansteuerung Pneumatischen Schaltplan
überprüfen
Zwischenstellungsmodul
defekt
Festo zusenden
Hartes Anschlagen der be-
weglichen Masse in der
E
d
l
g
/
Z
i
h
i
t
i
Verfahrgeschwindigkeit/
Masse zu groß
Verfahrgeschwindigkeit/
Masse reduzieren
Endlage/Zwischenposition Stoßdämpfer defekt Stoßdämpfer anhand Be-
dienungsanleitung des An-
schlagelements austau-
schen
Linearmodul fährt gegen
unbelüftete Kammer
Hubseitige Zylinderkammer
am Linearmodul belüften
Bild 17

HMPL-...-M..-...
Festo HMPL-...-M..-... 0009NH Deutsch 13
10 Technische Daten
Typ HMPL-12-...-
M..-...
HMPL-16-...-
M..-...
HMPL-20-...-
M..-...
Bauart doppeltwirkender Zylinder mit externem Anschlagelement
Einbaulage an der Außenkontur des Linearmoduls HMPL-...
Medium gefilterte, geölte oder ungeölte Druckluft (Filterfeinheit
min. 40 mm)
Steuerdruckbereich mindestens 4 bis max. 10 bar
Theoretische Hubkraft*)
– vorlaufend
–rücklaufend
295 N
247 N
483 N
415 N
Wiederholgenauigkeit <0,02 mm
Zul. Temperaturbereich 0°C...max.+60°C
Werkstoffe Zylindergehäuse,
Befestigungsflansch: Al (eloxiert)
Kolbenstange, Schrauben,
Zentrierhülse: St
Anschlagbolzen: St (gehärtet)
Anschlagelement: (siehe dessen
Bedienungsanleitung)
Dichtungen: PUR
Ca. Gewicht des Zwischen-
positionsmoduls
0-Hub
Pro 10 mm Hub 0,31 kg
0,018 kg
0,51 kg
0,024 kg
0,58 kg
0,024 kg
*) am Zwischenstellungszylinder (bei 6 bar)
Bild 18

HMPL-...-M..-...
Festo HMPL-...-M..-... 0009NH Deutsch
14
11 Kennlinien
Maximale Ausfahrgeschwindigkeit v[m/s]des Zwischenstellungszylinder
(HMDZF-...) in Abhängigkeit der Nutzlastmasse des Linearmoduls HMPL-... m[kg].
v[m/s]
m[kg]
Bild 19

HMPL-...-M..-...
Festo HMPL-...-M..-... 0009NH English 15
Intermediate position module type HMPL-...-M..-...-
English
1 Operating parts and connections
1
2
3
4
5 6 789
aJ
aA
1Positioning element with hydraulic shock
absorber, type YSRWJ-...
2Groove for proximity switch on the
positioning element
3Plunger
4Threaded hole for positioning element
5Fastening flange with through holes for
fastening to the linear module type
HMPL-....
6Piston rod (stop bolt)
7Compressed air connection for retracted
piston rod *)
8Intermediate position cylinder, type
HMDZF-...
9Grooves for proximity switch on the inter-
mediate position cylinder
aJ Compressed air connection for extended
piston rod*)
aA Through holes for fastening the intermedi-
ate position cylinder to the linear module
type HMPL-....
*) Screw connector not included in delivery
Fig. 1

HMPL-...-M..-...
Festo HMPL-...-M..-... 0009NH English
16
2 Method of operation and use
The intermediate position module type
HMPL-...-M... provides additional functions
for the linear module type HMPL-... . The
HMPL-...-M... consists of three components:
– the intermediate position cylinder 8
– fastening flange 5and
– positioning element 1.
The intermediate position cylinder is fastened
to the basic profile, the positioning element is
fastened with the aid of the fastening flange
tothedriveplateoftheHMPL-....
The piston rod of the intermediate position
cylinder and the plunger 3are aligned cen-
trally. When the compressed air connections
7and aJ are pressurized alternately, the
piston rod with the bolt 6moves in and out.
The plunger 3of the positioning element
thus moved 1meets the bolt during its
stroke movement. The following positions can
be reached (see Fig. 3):
a) Retracted end position
b) Intermediate position
(intermediate position cylinder actuated)
c) Extended end position
The construction design enables the intermediate position to be reached and
passed from both end positions.
The intermediate position module type HMPL-...-M..-... is designed for positioning
the piston rod of Festo linear modules of type HMPL-... at a point between the end
positions.
Fig. 2
18
5
Fig. 3
a) b c)

HMPL-...-M..-...
Festo HMPL-...-M..-... 0009NH English 17
3 Conditions of use
Please note
The intermediate position module modifies the technical specifications of the
linear module (e.g. the permitted extending and retracting times).
SFollow the operating instructions for the HMPL-... .
SCompare the operating instructions for the HMPL-... and the HMPL-...-M..-...
The lower values are in each case valid.
4 Fitting
Fitting mechanical components
SFasten the components of the intermedi-
ate position module as follows:
1. Use the screws provided to fasten the
fastening flange for the positioning el-
ement to the drive plate (A) of the linear
moduletypeHMPL-....
The tightening torque is 3 Nm.
2. Screw in the positioning element up to the
desired intermediate position (rough set-
ting) in the fastening flange and secure
with lock nut.
The tightening torques of the lock nuts
are shown in the table below.
Fig. 4
3Nm
(A)
Fig. 5

HMPL-...-M..-...
Festo HMPL-...-M..-... 0009NH English
18
Type HMPL-12-...-M...
with
YSRWJ-5-8-A
HMPL-16-...-M...
with
YSRWJ-7-10-A
HMPL-20-...-M...
with
YSRWJ-8-14-A
Tightening torque 2Nm 3Nm 5Nm
Width across flats 10 13 15
Length X 15 mm 20 mm
Fig. 6
The following maximum end positions of the
positioning element are permitted:
– screwed in flush
– the thread of the positioning element
projects with maximum length X
(see Fig. 6).
3. Fasten the intermediate position cylinder
with the centring rings (Z) and screws
provided to the basic profile of the
HMPL-... (see Fig. 8). The tightening
torque is:
Type HMPL-12-
...-M...
HMPL-16(20)-
...-M...
Tightening
torque
3Nm 5Nm
Screw size M4 M5
Fig. 9
Fig. 7
Fig. 8
(Z)

HMPL-...-M..-...
Festo HMPL-...-M..-... 0009NH English 19
Fitting pneumatic components
SConnect the tubing to the compressed air connections 7and aJ on the inter-
mediate position cylinder type HMPL-...-M..-...
Depending on the work load mass, it may be necessary to restrict the exhaust
when movement is made towards the intermediate position from the extended
end position of the HMPL-... (see chapter “Characteristic curves”).
SUse 5/2-way valves for actuating the:
– intermediate position cylinder
– linear module
(e.g. activation with Compact Perform-
ance valve terminal type CPV..-... as in
Fig. 10).
Fitting electric components
Interrogating the intermediate position
SUse proximity switches of type
SME-8-.../SMT-8-...-B.
These can be placed as follows:
– in the groove of the intermediate
position cylinder
– in the groove of the positioning
element.
Fig. 10
7
aJ
Fig. 11

HMPL-...-M..-...
Festo HMPL-...-M..-... 0009NH English
20
5 Commissioning
SObserve the commissioning specifications in the operating instructions for the
linearmoduletypeHMPL-....
Individual unit
Warning
There is a danger of fingers being
squashed.
SMake sure that:
– nobody can place his/her hand in the
path of themoving components.
– there are no objects in the positioning
range of the HMPL-... .
Please note
The linear module will be damaged if it is operated with retracting/extending times
lower than the permitted values.
SMake sure that the linear module does not move against a non-pressurized
chamber (this is the case when the intermediate position cylinder is ex-
hausted very quickly).
Otherwise, the linear module will very soon exceed the maximum speed.
Fig. 12