Festo HMPL-20 Series User manual

(de) Bedienungs-
anleitung
(en) Operating
instructions
(es) Instrucciones
de utilización
(fr) Notice
d’utilisation
(it) Istruzioni
d’uso
(sv) Bruksanvisning
Zwischenstellungsmodul
Intermediate position module
HMPL-...-M..-...
396 660
0009NH

HMPL-...-M..-...
Festo HMPL-...-M..-... 0009NH
2
Es bedeuten/Symbols/Símbolos/
Symboles/Simboli/Teckenförklaring: Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi-
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs-
anleitung.
Warnung
Warning, Caution
Atención
Avertissement
Avvertenza
Varning
Hinweis
Please note
Por favor, observar
Note
Nota
Notera
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamentepor perso-
nal cualificado y siguiendo las instrucciones
de utilización.
Montage et mise en service uniquement par
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.
Montaggio e messa in funzione devono es-
sere effettuati da personale specializzato ed
autorizzato in confomità alle istruzioni per
l’uso.
Montering och idrifttagning får endast ut-
föras av auktoriserad fackkunnig personal i
enlighet med denna bruksanvisning.
Deutsch 3......................................................................
English 15......................................................................
Español 27.....................................................................
Français 39.....................................................................
Italiano 51......................................................................
Svenska 63.....................................................................

HMPL-...-M..-...
Festo HMPL-...-M..-... 0009NH Deutsch 3
Zwischenstellungsmodul Typ HMPL-...-M..-...Deutsch
1 Bedienteile und Anschlüsse
1
2
3
4
5 6 789
aJ
aA
1Anschlagelement mit hydraulischem Stoß-
dämpfer, Typ YSRWJ-...
2Nut für Näherungsschalter am Anschlag-
element
3Stößel
4Gewindebohrung für Anschlagelement
5Befestigungsflansch mit Durchgangsboh-
rungen zur Befestigung am Linearmodul
HMPL-...
6Kolbenstange (Anschlagbolzen)
7Druckluftanschluss für eingefahrene Kol-
benstange*)
8Zwischenstellungszylinder, Typ HMDZF-...
9Nuten für Näherungsschalter am Zwischen-
stellungszylinder
aJ Druckluftanschluss für ausgefahrene Kol-
benstange*)
aA Durchgangsbohrungen zur Befestigung
des Zwischenstellungszylinders am Linear-
modul HMPL-...
*) Steckverschraubung nicht im Lieferumfang
enthalten
Bild 1

HMPL-...-M..-...
Festo HMPL-...-M..-... 0009NH Deutsch
4
2 Funktion und Anwendung
Das Zwischenstellungsmodul Typ HMPL-...-
M... ist eine Funktionserweiterung für das
Linearmodul Typ HMPL-... . Das HMPL-...-M...
besteht aus drei Bauteilen:
– Zwischenstellungszylinder 8
– Befestigungsflansch 5und
– Anschlagelement 1.
Der Zwischenstellungszylinder wird am
Grundprofil, das Anschlagelement mit Hilfe
des Befestigungsflansches an der Antriebs-
platte des HMPL-... befestigt.
Die Kolbenstange des Zwischenstellungszylin-
ders und der Stößel 3fluchten zentrisch.
Durch wechselseitiges Belüften der Druckluf-
tanschlüsse 7und aJ fährt die Kolbenstange
mit dem Bolzen 6ein und aus. Der Stößel 3
des mitbewegten Anschlagelements 1trifft
im Verlauf seiner Hubstrecke auf den Bolzen.
Folgende Positionen sind erreichbar (siehe
Bild 3):
a) Eingefahrene Endlage
b) Zwischenposition
(Zwischenstellungszylinder betätigt)
c) Ausgefahrene Endlage
Das Konstruktionsprinzip ermöglicht sowohl das Anfahren, als auch das Durchfah-
ren der Zwischenposition aus beiden Endlagen.
Das Zwischenstellungsmodul HMPL-...-M..-... wird bestimmungsgemäß verwendet
zur Positionierung der Kolbenstange von Festo Linearmodulen des Typs HMPL-... in
einer Stellung zwischen den Endlagen.
Bild 2
18
5
Bild 3
a) b) c)

HMPL-...-M..-...
Festo HMPL-...-M..-... 0009NH Deutsch 5
3 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
Das Zwischenstellungsmodul verändert die technischen Daten des Linearmo-
duls (z.B. zul. Ein- und Ausfahrzeiten).
SBerücksichtigen Sie die Hinweise der Bedienungsanleitung HMPL-...
SVergleichen Sie die Bedienungsanleitungen von HMPL-... und HMPL-...-M..-...
Die jeweils engeren Grenzwerte sind gültig.
4Einbau
mechanisch
SBefestigen Sie die Bauteile des Zwischen-
stellungsmoduls wie folgt:
1. Befestigungsflansch für das Anschlagele-
ment mit den beigefügten Schrauben an
der Antriebsplatte (A) des Linearmoduls
HMPL-... befestigen.
Das Anziehdrehmoment beträgt 3 Nm.
2. Anschlagelement bis zur gewünschten
Zwischenposition (Grobeinstellung) in den
Befestigungsflansch eindrehen und mit
Kontermutter sichern.
Die Anziehdrehmomente der Kontermutter
sind in nachfolgender Tabelle zusammen-
gefasst:
Bild 4
3Nm
(A)
Bild 5

HMPL-...-M..-...
Festo HMPL-...-M..-... 0009NH Deutsch
6
Typ HMPL-12-...-M...
mit YSRWJ-5-8-A
HMPL-16-...-M...
mit YSRWJ-7-10-A
HMPL-20-...-M...
mit YSRWJ-8-14-A
Anziehdrehmoment 2Nm 3Nm 5Nm
Schlüsselweite 10 13 15
Länge X 15 mm 20 mm
Bild 6
Es sind folgende maximale Endlagen des An-
schlagelements zulässig:
– bündig eingeschraubt
– Gewinde des Anschlagelements steht
maximal mit der Länge X (siehe Bild 6)
über.
3. Zwischenstellungszylinder mit den beilie-
genden Zentrierringen (Z) und Schrauben
am Grundprofil des HMPL-... (siehe Bild 8)
befestigen. Das Anziehdrehmoment be-
trägt:
Typ HMPL-12-
...-M...
HMPL-16(20)-
...-M...
Anziehdreh-
moment
3Nm 5Nm
Schrauben-
größe
M4 M5
Bild 9
Bild 7
Bild 8
(Z)

HMPL-...-M..-...
Festo HMPL-...-M..-... 0009NH Deutsch 7
Einbau pneumatisch
SVerschlauchen Sie die Druckluftanschlüsse 7und aJ am Zwischenstellungs-
zylinder HMPL-...-M..-...
Abhängig von der Nutzlastmasse ist eine Abluftdrosselung beim Anfahren der
Zwischenposition von der ausgefahrenen Endlage des HMPL-... erforderlich
(siehe Kapitel ’Kennlinien’).
SVerwenden Sie 5/2 Wegeventile zur An-
steuerung des:
– Zwischenstellungszylinders
– Linearmoduls
(z. B. Ansteuerung mit Compact-Perfor-
mance Ventilinsel Typ CPV..-... nach
Bild 10).
Einbau elektrisch
Zur Positionsabfrage der Zwischenposition
SVerwenden Sie Näherungsschalter vom
Typ SME-8-.../SMT-8-...-B.
Diese können in folgender Nut platziert
werden:
– Nut des Zwischenstellungszylinders
– Nut des Anschlagelements.
Bild 10
7
aJ
Bild 11

HMPL-...-M..-...
Festo HMPL-...-M..-... 0009NH Deutsch
8
5 Inbetriebnahme
SBeachten Sie die Inbetriebnahme-Vorschriften der Bedienungsanleitung des
Linearmoduls HMPL-... .
Einzelgerät
Warnung
Gliedmaßen können gequetscht werden.
SStellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich
der belüfteten HMPL-...M-...:
– niemand in die Laufrichtung der
bewegten Bauteile greift.
– sich keine Fremdgegenstände befinden.
Hinweis
Das Linearmodul wird durch das Unterschreiten der zul. Ein-/Ausfahrzeit zerstört.
SStellen Sie sicher, dass das Linearmodul nicht gegen eine unbelüftete Kam-
mer fährt (dies ist dann der Fall, wenn der Zwischenstellungszylinder sehr
schnell entlüftet wird).
Andernfalls überschreitet das Linearmodul innerhalb kürzester Zeit die Maxi-
malgeschwindigkeit.
Bild 12

HMPL-...-M..-...
Festo HMPL-...-M..-... 0009NH Deutsch 9
Hinweis
Eine zu hohe Aufprallenergie zerstört den
Dämpfungsmechanismus.
SBeachten Sie folgende Abläufe,
a) Zwischenposition wird von der einge-
fahrenen Endlage (EL) des HMPL-...
angefahren:
Der Zwischenstellungszylinder muss
seine Endlage erreichen, bevor die Aus-
fahrbewegung am HMPL-... gestartet
wird. Die Endlage des Zwischenstel-
lungszylinders kann in den Nuten 9
abgefragt werden. Die Ausfahrgeschwin-
digkeit des Zwischenstellungszylinders
muss nicht gedrosselt werden.
b) Zwischenposition wird von der
ausgefahrenen Endlage (AL) des
HMPL-... angefahren (Zwischenstel-
lungszylinder bewegt sich in Ausfahr-
richtung):
Die Ausfahrgeschwindigkeit des Zwi-
schenstellungszylinder muss in Abhän-
gigkeit der Nutzlastmasse eingestellt
werden (Diagramme siehe Kapitel
’Kennlinien’).
Hinweis
Falsche Betriebsdrücke führen zu einer instabilen Lage der Zwischeneinstellung.
SStellen Sie sicher, dass der Betriebsdruck des Zwischenstellungszylinders
größer oder gleich dem Betriebsdruck des HMPL-... ist.
Andernfalls ist die Kraft des Linearmoduls während der Dämpfung größer
und bewirkt kurzfristig ein Überfahren der Zwischenposition.
Zur Einstellung einer Zwischenposition:
SJustieren Sie das Anschlagelement mit Hilfe der beigefügten Bedienungsanlei-
tung des Anschlagelements YSRWJ-....
Bild 13
)
a)
b)
(EL)
(AL)
(EL)
(AL)

HMPL-...-M..-...
Festo HMPL-...-M..-... 0009NH Deutsch
10
Zum Anfahren des Linearmoduls:
Zwischenposition wird von der einge-
fahrenen Endlage (EL) des HMPL-...
angefahren
Zwischenposition wird von der ausge-
fahrenen Endlage (AL) des HMPL-...
angefahren
1. Schieben Sie die Kolbenstange des
HMPL-... von Hand in die eingefahrene
Endlage (EL).
1. Schieben Sie die Kolbenstange des
HMPL-... von Hand in die ausgefahrene
Endlage (AL).
2. Belüften Sie die eingefahrene Endlage
des Linearmoduls.
2. Belüften Sie die ausgefahrene Endlage
des Linearmoduls.
3. Belüften Sie die ausgefahrene Endlage
des Zwischenstellungszylinders
3. Belüften Sie die ausgefahrene Endlage
des Zwischenstellungszylinders. Der
Zwischenstellungszylinder schiebt die
Kolbenstange des HMPL-... in die
Zwischenstellung
4. Belüften Sie die ausgefahrene Endlage
des Linearmoduls
Das HMPL-... befindet sich in der Zwischenstellung
4. Belüften Sie die eingefahrene Endlage
des Linearmoduls. Das Linearmodul
fährt in die eingefahrene Endlage
5. Belüften Sie die eingefahrene Endlage
des Zwischenstellungszylinders. Das
Linearmodul fährt in die ausgefahrene
Endlage
Bild 14
SStarten Sie einen Probelauf mit geringer Frequenz anhand der Bedienungsan-
leitung des Linearmoduls unter Berücksichtigung des oben genannten Bewe-
gungsablaufs.
SPrüfen Sie anhand der Schaubilder im Kapitel Kennlinien, ob die zulässige Aus-
fahrgeschwindigkeit des Zwischenstellungszylinder eingehalten wird. Der Zwi-
schenstellungszylinder ist gegebenenfalls zu drosseln (Abluftdrosselung).
SBeenden Sie den Probelauf.