HEIDENHAIN ERA 4201 User manual

1/2007
Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
Istruzioni di montaggio
Instrucciones de montaje
Teilungstrommel
Scale Drum
Tambour gradué
Tamburo graduato
Tambor graduado
ERA 4201
ERA 4401

Allgemeine Warnhinweise
General warning notes
Consignes générales
Avvertenze generali
Advertencias generales
13, 15, 1712, 14, 16
8
5, 7
4, 6
10 11
2
Abmessungen
Dimensions
Dimensions
Dimensioni
Dimensiones
Anbauart vertikale Achse
Mounting on vertical axis
Ty e de montage axe vertical
Tipo di montaggio asse verticale
Ti o de montaje eje vertical
Allgemeine Hinweise für die Zentrierung
General notes on the centering procedure
Remarques générales relatives au centrage
Istruzioni generali di centratura
Indicaciones generales ara el centraje
Inhalt . Contents . Sommaire . Indice . Indice

Abstandscodierte Teilungstrommel
Distance-coded scale drum
Tambour gradué à distances codées
Tamburo graduato con indici di riferimento a distanza codificata
Tambor graduado con marcas de referencia codificadas
3
Anbauart horizontale Achse
Mounting on horizontal axis
Ty e de montage axe horizontal
Tipo di montaggio asse orizzontale
Ti o de montaje eje horizontal
1 , 21, 2318, 20, 22
Anbauart horizontale Achse mit Ada ter
Mounting on horizontal axis using an adapter
Ty e de montage axe horizontal avec ada tateur
Tipo di montaggio asse orizzontale con adattatore
Ti o de montaje eje horizontal con ada tador
25, 27, 224, 26, 28
3130

4
siehe auch Montageanleitung AK ERA 4x70/ERA 4x80 ID 5 2 81- x
Also see the Mounting Instructions for the ERA 4x7 /ERA 4x8 Scanning Head, ID 592 981-9x
cf. également Instructions de montage Tête ERA 4x70/ERA 4x80 ID 5 2 81- x
vedi anche Istruzioni di montaggio AK ERA 4x7 /ERA 4x8 ID 592 981-9x
ver también las Instrucciones de Montaje AK ERA 4x70/ERA 4x80 ID 5 2 81- x
Warnhinweise . Warnings . Recommandations . Avvertenze . Advertencias
Beschriftung muss sichtbar sein.
The labeling must be visible
Linscri tion doit être visible.
La dicitura deve essere visibile
La inscri ción debe ser visible.
T
e
il
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o
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m
e
l
E
R
A
4
x
0
1
Markierungen für Trommelzentrierung 3 x 120°
Marks for drum centering 3 x 120°
Marques our le centrage du tambour 3 x 120°
Tacche per la centratura del tamburo 3 x 120°
Marcas ara el centraje del tambor 3 x 120º

Achtung: Teilung nicht berühren. Teilungstrommel über Griffmulde aus der Ver ackung entnehmen!
Caution: Do not touch the graduation Remove the scale drum from its packaging using the recessed grip area
Attention: Ne as toucher la gravure. Retirer de lemballage le tambour gradué en utilisant la rainure!
Attenzione: non toccare la graduazione Togliere il tamburo dalla confezione afferrandolo dall'impugnatura
¡Atención: No tocar la graduación. Extraer el tambor graduado del embalaje mediante los asideros integrados!
5

Bei der Montage von AK und Teilungstrommel auch Maße und Hinweise der Montageanleitung AK ERA 4x70/ERA 4x80 beachten.
Alle Montageflächen müssen gratfrei und sauber sein. Angegebene Wellentoleranzen müssen eingehalten werden.
Die Teilungstrommel ist mit allen vorgesehenen Schrauben und Scheiben zu befestigen.
Die Schrauben sind ents rechend der Montageanleitung mit dem angegebenen Anzugsdrehmoment festzuschrauben und
gegen unbeabsichtigtes Lösen zu sichern.
Nur dann gelten die für die Teilungstrommeln s ezifizierten Drehzahlwerte.
When mounting the scanning head and the scale drum, please refer to the dimensions and notes in the Mounting Instructions
for the ERA 4x70/ERA 4x80 Scanning Head
All mounting surfaces must be clean and free of burrs The specified shaft tolerances must be complied with
The scale drum is to be fastened with all provided screws and washers
The screws must be tightened with the specified tightening torque according to the Mounting Instructions, and secured against
unintentional loosening
Only then are the speed values specified for the scale drums valid
Lors du montage de la tête ca trice et du tambour gradué, tenir com te également des cotes et remarques des Instructions de
montage des têtes ca trices ERA 4x70/ERA 4x80.
Toutes les surfaces doivent être lisses et ro res. Les tolérances indiquées our larbre doivent être res ectées.
Le tambour gradué doit être fixé en utilisant toutes les vis et rondelles révues à cet effet.
Il convient de serrer les vis conformément aux Instructions de montage en res ectant le cou le de serrage indiqué et de sassurer
quelles ne uissent as se dévisser malencontreusement.
Les valeurs de vitesse de rotation s écifiées our les tambours gradués ne sont valables quà ces conditions.
6
Warnhinweise . Warnings . Recommandations . Avvertenze . Advertencias

7
Per il montaggio della testina e del tamburo, attenersi anche alle dimensioni e alle indicazioni riportate sulleistruzioni di
montaggio AK ERA 4x70/ERA 4x80
Le superifici di montaggio devono essere prive di graffi e pulite Devono essere rispettate le tolleranze dell'albero indicate
Il tamburo deve essere fissato con tutte le viti e le rondelle previste
Le viti devono essere serrate alla coppia indicata nelle Istruzioni di montaggio e fissate contro l'allentamento involontario
Solo in tali condizioni sono validi i valori di velocità specificati dei tamburi
Durante el montaje del cabezal captador AK y del tambor graduado prestar atención también a las medidas e indicaciones de
las Instrucciones de Montaje AK ERA 4x70/ERA 4x80
Todas las superficies de montaje deben estar sin rebabas y limpias Deben res etarse las tolerancias de eje indicadas.
El tambor graduado debe fijarse con todos los tornillos y arandelas revistos.
Los tornillos deben a retarse según las Instrucciones de Montaje con el ar de a riete indicado y asegurarse ara que no
se aflojen involuntariamente.
Sólo entonces son válidos los valores de velocidad es ecificados ara los tambores graduados.

8
A =Lagerung
Bearing
Roulement
Cuscinetto
Rodamiento
Tolerancing ISO 8015
ISO 2768 - m H
< 6 mm: ±0.2 mm
Abmessungen · Dimensions · Dimensions · Dimensioni · Dimensiones
Þ
8.5±0.1
12
M3
4.5±0.1
 (D1 0.5)
¬ 0.2 A
0.03 A
0.02/30 A
D1 D4 D5
D2
A
D3
Referenzmarken-Lage
Reference mark position
Marque de référence
Posizione indice di riferimento
Posición de la marca de referencia

D5
Æ 52.65
Æ 76.75
Æ 104.63
Æ 127.64
Æ 153.09
Æ 208.89
Æ 254.93
Æ 305.84
D4D1
Æ 26
Æ 50
Æ 78
Æ 101
Æ 127
Æ 183
Æ 229
Æ 280
Æ 46
Æ 70
Æ 98
Æ 121
Æ 147
Æ 203
Æ 249
Æ 300
D2
Æ 33
Æ 57
Æ 85
Æ 108
Æ 134
Æ 190
Æ 236
Æ 287
Þ
3 x 120° = 360°
3 x 120° = 360°
6 x 60° = 360°
6 x 60° = 360°
6 x 60° = 360°
8 x 45° = 360°
16 x 22.5° = 360°
16 x 22.5° = 360°
Æ 44±1
Æ 68±1
Æ 96±1
Æ 119±1
Æ 145±1
Æ 201±1
Æ 247±1
Æ 298±1
D3
6 000 min1
6 000 min1
4 000 min1
4 000 min1
4 000 min1
2 000 min1
2 000 min1
2 000 min1
n £

10
Allgemeine Hinweise für die Zentrierung · General notes on the centering procedure
Em fehlung für Zentrier-Messgerät: Ka azitiver Sensor
Recommended centering encoder: Capacitive sensor
Préconisé our le système de mesure de centrage: Ca teur ca acitif
Raccomandazione per sistema di misura di centratura: sensore capacitivo
Recomendación ara sistema de medida de centraje: sensor ca acitivo
90°
=
 0.5 mm
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A
4
x
0
1
 ¬ 10 mm
=
Alternative: Messtaster
Alternative: Length gauge
Alternative: Pal eur de mesure
In alternativa: tastatore di misura
Alternativa: Pal ador de medida
Achtung: Taster darf Inkremental- und
Referenzmarkens ur nicht berühren!
Caution: The length gauge must not touch the
incremental track or reference-mark track!
Attention: Le al eur ne doit as toucher la iste
incrémentale ni celle des marques de référence!
Attenzione: il tastatore non deve toccare la traccia
incrementale e di riferimento
¡Atención: El al ador no debe tocar la ista
incremental ni la de las marcas de referencia!
oder, or, ou, o, o
90°
=
=

11
E = resultierende Exzentrizität der Teilungstrommel in [µm]
D
max = maximale Differenz der Messwerte an den 3 Markierungen in [µm].
E = Resulting eccentricity of the scale drum in [µm]
D
max = Max difference between the values measured at the 3 marks in [µm]
E = exzentricité résultante du tambour gradué [µm]
D
max = différence max. des valeurs de mesure sur les 3 marques en [µm].
E = eccentricità risultante del tamburo in [µm]
D
max = differenza massima dei valori misurati su 3 tacche in [µm]
E = Excentricidad resultante del tambor graduado en [µm]
máx = Diferencia máxima de los valores de medición en las 3 marcas en [µm].
Dj
1 = Messabweichung in Winkelsekunden durch Exzentrizität.
Dj
1
= Measuring error in arc seconds due to eccentricity
Dj
1
= écart de mesure en secondes d'arc du à l'excentricité.
Dj
1 = errore di misura in secondi d'arco a causa dell'eccentricità
Dj
1 = desviación de la medida en segundos angulares debido a excentricidad.
Dj
1
= ± 412 . E
¬
¬
E = 0.67 · Dmax
Remarques générales relatives au centrage · Istruzioni generali di centratura · Indicaciones generales para el centraje

12
Anbauart vertikale Achse · Mounting on vertical axis · Type de montage axe vertical
 ¬ 153 mm 30°/60°
22.5°
11.25°
¬
Þ
b
120°
135°
112.5°
 ¬ 254.53 mm
¬ 208 mm
1.
Die Teilungstrommel wird mit Hilfe von drei Senkko fschrauben (M3) vorzentriert. Hierzu werden die drei
Bohrungen, welche sich in der Nähe der Markierungen am Außendurchmesser befinden, verwendet.
The scale drum is pre-centered using three countersunk head screws (M3)
The three holes located near the marks on the circumference are used for this purpose
Le tambour gradué est ré-centré à laide de trois vis à tête fraisée (M3). Pour cela, on utilise
les trois trous à roximité des marques situées sur le diamètre extérieur.
Il tamburo viene precentrato con l'ausilio di tre viti a testa svasata (M3)
A tale scopo si impiegano i tre fori che si trovano in prossimità delle tacche sul diametro esterno
El tambor graduado se centra reviamente con ayuda de tres tornillos de cabeza avellanada (M3).
Para ello se utilizan los tres taladros que se encuentran cerca de las marcas en el diámetro exterior.
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m
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E
R
A
4
x
0
1
Md = 0.02 Nm
c)
a)
b)
Þ
a)
c)
b)
b
b
r
r =
T
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m
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R
A
4
x
0
1
Referenzmarken-Lage
Reference mark position
Marque de référence
Posizione indice di riferimento
Posición de la marca de referencia

13
2.
Anschließend die Senkko fschraube bei a) lösen und durch eine Zylinderschraube mit Scheibe ersetzen.
Then remove the countersunk head screw at the position a) and replace it by an Allen screw with washer
Ensuite, ôter la vis à tête fraisée avec a) et la rem lacer ar une vis cylindrique avec rondelle.
Allentare quindi la vite a testa svasata per a) e sostituire con una vite a testa cilindrica con rondella
A continuación aflojar el tornillo de cabeza avellanada en a) y sustituirlo or un tornillo cilíndrico con arandela.
Die anderen beiden Senkko fschrauben gleichzeitig ersetzen.
Replace the other two countersunk head screws at the same time
Rem lacer simultanément les deux autres vis à tête fraisée.
Sostituire anche le altre due viti a testa svasata
Sustituir los otros dos tornillos de cabeza avellanada a la vez.
3.
a)
Md = 0.02 Nm
ISO 4762 - A2 - M3 x 10
ISO 7092 - 3 - 140HV - A2
a)
Md = 0.02 Nm
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1
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4
x
0
1
Md = 0.02 Nm
Tipo di montaggio asse verticale · Tipo de montaje eje vertical

Die endgültige Zentrierung erfolgt mit Hilfe der drei Markierungen am Außendurchmesser der Teilungstrommel.
Das Zentrier-Messgerät sollte hierbei stets mittig an den Markierungen ositioniert werden.
Beim Zentrieren der Teilungtrommel gilt:
 nur an der Steg-Innenseite klo fen (um die Trommel nicht zu verformen bzw. zu verletzen)
 nur an der Position an der sich das Zentrier-Messgerät befindet klo fen
 nur in Richtung des Zentriermessgerätes klo fen (also von innen nach außen).
The three marks on the circumference of the scale drum are used for final centering
Make sure to position the centering encoder at the center of each mark
Remember when centering the scale drum:
 Tap only the inside of the ridge (so as to prevent deformation or damage to the drum)
 Tap only the position at which the centering encoder is located
 Tap only in the direction of the centering encoder (from the inside towards the outside)
Le centrage final est réalisé à laide des trois marques situées sur le diamètre extérieur du tambour gradué.
Le système de mesure de centrage doit toujours être ositionné de manière centrée ar ra ort aux marques.
Règles à res ecter our le centrage du tambour gradué:
 ne ta oter que sur la face interne de la traverse ( our ne as déformer ou blesser le tambour)
 ne ta oter quà la osition où se situe le système de mesure de centrage
 ne ta oter quen direction du système de mesure de centrage ( ar conséquent, de lintérieur vers lextérieur)
La centratura definitiva viene eseguita con l'ausilio delle tre tacche sul diametro esterno del tamburo
Il sistema di misura centrato dovrebbe essere sempre posizionato al centro delle tacche
Per la centratura del tamburo:
- battere soltanto sul lato interno della fascia (per non deformare o danneggiare il tamburo),
- battere soltanto sulla posizione in cui si trova la tacca di centratura,
- battere soltanto nella direzione della tacca di centratura (ossia dall'interno verso l'esterno)
El centraje definitivo tiene lugar con ayuda de las tres marcas en el diámetro exterior del tambor graduado.
Para ello el sistema de medida ara el centraje debe osicionarse centrado de forma continua res ecto de las marcas.
Para el centraje del tambor graduado es válido:
- gol ear solamente en la arte interior del alma ( ara no deformar o dañar el tambor).
- gol ear solamente en la osición en la que se encuentra el sistema de medida ara el centraje.
- gol ear solamente en dirección del sistema de medida ara el centraje (es decir, de dentro hacia fuera).
14
4.
Anbauart vertikale Achse · Mounting on vertical axis · Type de montage axe vertical

15
Leicht klo fen
Tap lightly
Ta oter légèrement
Battere delicatamente
Gol ear suavemente
X
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E
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A
4
x
0
1
X
mittig an der Markierung
at center of mark
au centre de la marque
al centro della tacca
en el centro de la marca
E = 0.67 · Dmax
Dj
1
= ± 412 . E
¬
= =
Markierungen für Trommelzentrierung 3 x 120°
Marks for drum centering 3 x 120°
Marques our le centrage du tambour 3 x 120°
Tacche per la centratura del tamburo 3 x 120°
Marcas ara el centraje del tambor 3 x 120º
Tipo di montaggio asse verticale · Tipo de montaje eje vertical

Keine Nachzentrierung durchführen.
Do not re-center the drum
Ne as effectuer de centrage ultérieur.
Non eseguire centrature successive
No realizar ningún centraje osterior.
Die 3 Schrauben mit einem Anzugsmoment von 0.05 Nm im Uhrzeigersinn anziehen.
Tighten the three screws clockwise using a tightening torque of 0 05 Nm
Serrer les 3 vis dans le sens horaire avec un cou le de serrage de 0.05 Nm.
Serrare le 3 viti in senso orario con una coppia di 0 05 Nm
Apretar los 3 tornillos con un par de apriete de 0 05 Nm en sentido horario
16
5.
3x Md = 0.05 Nm
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m
e
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E
R
A
4
x
0
1
Die restlichen Schrauben im Uhrzeigersinn mit einen Anzugsmoment von 0.05 Nm anziehen.
Tighten the remaining screws clockwise using a tightening torque of 0 05 Nm
Serrer les vis restantes dans le sens horaire avec un cou le de serrage de 0.05 Nm.
Serrare le altre viti in senso orario con una coppia di 0 05 Nm
A retar los tornillos restantes con un ar de a riete de 0.05 Nm en sentido horario.
6.
Anbauart vertikale Achse · Mounting on vertical axis · Type de montage axe vertical

17
7.
3x Md = 1.15 Nm
T
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m
e
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E
R
A
4
x
0
1
Die restlichen Schrauben im Uhrzeigersinn mit einen Anzugsmoment von 1.15 Nm anziehen.
Tighten the remaining screws clockwise using a tightening torque of 1 15 Nm
Serrer les vis restantes dans le sens horaire avec un cou le de serrage de 1.15 Nm.
Serrare le altre viti in senso orario con una coppia di 1 15 Nm
A retar los tornillos restantes con un ar de a riete de 1.15 Nm en sentido horario.
8.
Die 3 Schrauben mit einem Anzugsmoment von 1.15 Nm im Uhrzeigersinn anziehen.
Tighten the three screws clockwise using a tightening torque of 1 15 Nm
Serrer les 3 vis dans le sens horaire avec un cou le de serrage de 1.15 Nm.
Serrare le 3 viti in senso orario con una coppia di 1 15 Nm
A retar los 3 tornillos con un ar de a riete de 1.15 Nm en sentido horario.
Tipo di montaggio asse verticale · Tipo de montaje eje vertical

18
Anbauart horizontale Achse · Mounting on horizontal axis · Type de montage axe horizontal
1.
Þ
a)
c) b)
b
b
r
r =
3x
M
d
= 0.02 Nm
c)
a)
b)
 ¬ 153 mm 30°/60°
22.5°
11.25°
¬
Þ
b
120°
135°
112.5°
 ¬ 254.53 mm
¬ 208 mm
Referenzmarken-Lage
Reference mark position
Marque de référence
Posizione indice di riferimento
Posición de la marca de referencia
Die Teilungstrommel wird mit Hilfe von drei Senkko fschrauben (M3) vorzentriert. Hierzu werden die drei
Bohrungen, welche sich in der Nähe der Markierungen am Außendurchmesser befinden, verwendet.
The scale drum is pre-centered using three countersunk head screws (M3)
The three holes located near the marks on the circumference are used for this purpose
Le tambour gradué est ré-centré à laide de trois vis à tête fraisée (M3). Pour cela, on utilise
les trois trous à roximité des marques situées sur le diamètre extérieur.
Il tamburo viene precentrato con l'ausilio di tre viti a testa svasata (M3)
A tale scopo si impiegano i tre fori che si trovano in prossimità delle tacche sul diametro esterno
El tambor graduado se centra reviamente con ayuda de tres tornillos de cabeza avellanada (M3).
Para ello se utilizan los tres taladros que se encuentran cerca de las marcas en el diámetro exterior.

1
2.
3.
Md = 0.02 Nm
ISO 7092 - 3 - 140HV - A2
a)
Md = 0.05 Nm
ISO 4762 - A2 - M3 x 10
Schraube a) lösen und mit Md = 0.02 Nm anziehen.
Loosen screw a) and tighten with Md = 0 02 Nm
Ôter la vis a) et serrer avec Md = 0.02 Nm.
Allentare la vite e fissare con una coppia Md = 0 02 Nm
Aflojar el tornillo a) y a retar con Md = 0.02 Nm.
4.
Tipo di montaggio asse orizzontale · Tipo de montaje eje horizontal
Anschließend die Senkko fschraube bei a) lösen und durch eine Zylinderschraube mit Scheibe ersetzen.
Then remove the countersunk head screw at the position a) and replace it by an Allen screw with washer
Ensuite, ôter la vis à tête fraisée avec a) et la rem lacer ar une vis cylindrique avec rondelle.
Allentare quindi la vite a testa svasata per a) e sostituire con una vite a testa cilindrica con rondella
A continuación aflojar el tornillo de cabeza avellanada en a) y sustituirlo or un tornillo cilíndrico con arandela.
Die anderen beiden Senkko fschrauben gleichzeitig ersetzen.
Replace the other two countersunk head screws at the same time
Rem lacer simultanément les deux autres vis à tête fraisée.
Sostituire anche le altre due viti a testa svasata
Sustituir los otros dos tornillos de cabeza avellanada a la vez.

20
5.
Anbauart horizontale Achse · Mounting on horizontal axis · Type de montage axe horizontal
Die endgültige Zentrierung erfolgt mit Hilfe der drei Markierungen am Außendurchmesser der Teilungstrommel.
Das Zentrier-Messgerät sollte hierbei stets mittig an den Markierungen ositioniert werden.
Beim Zentrieren der Teilungtrommel gilt:
 nur an der Steg-Innenseite klo fen (um die Trommel nicht zu verformen bzw. zu verletzen)
 nur an der Position an der sich das Zentrier-Messgerät befindet klo fen
 nur in Richtung des Zentriermessgerätes klo fen (also von innen nach außen).
The three marks on the circumference of the scale drum are used for final centering
Make sure to position the centering encoder at the center of each mark
Remember when centering the scale drum:
 Tap only the inside of the ridge (so as to prevent deformation or damage to the drum)
 Tap only the position at which the centering encoder is located
 Tap only in the direction of the centering encoder (from the inside towards the outside)
Le centrage final est réalisé à laide des trois marques situées sur le diamètre extérieur du tambour gradué.
Le système de mesure de centrage doit toujours être ositionné de manière centrée ar ra ort aux marques.
Règles à res ecter our le centrage du tambour gradué:
 ne ta oter que sur la face interne de la traverse ( our ne as déformer ou blesser le tambour)
 ne ta oter quà la osition où se situe le système de mesure de centrage
 ne ta oter quen direction du système de mesure de centrage ( ar conséquent, de lintérieur vers lextérieur)
La centratura definitiva viene eseguita con l'ausilio delle tre tacche sul diametro esterno del tamburo
Il sistema di misura centrato dovrebbe essere sempre posizionato al centro delle tacche
Per la centratura del tamburo:
- battere soltanto sul lato interno della fascia (per non deformare o danneggiare il tamburo),
- battere soltanto sulla posizione in cui si trova la tacca di centratura,
- battere soltanto nella direzione della tacca di centratura (ossia dall'interno verso l'esterno)
El centraje definitivo tiene lugar con ayuda de las tres marcas en el diámetro exterior del tambor graduado.
Para ello el sistema de medida ara el centraje debe osicionarse centrado de forma continua res ecto de las marcas.
Para el centraje del tambor graduado es válido:
- gol ear solamente en la arte interior del alma ( ara no deformar o dañar el tambor).
- gol ear solamente en la osición en la que se encuentra el sistema de medida ara el centraje.
- gol ear solamente en dirección del sistema de medida ara el centraje (es decir, de dentro hacia fuera).