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Anhalten: durch sehr langsame Muskelentspannung über die Elektrode bleibt die Hand
geöffnet stehen.
Elektrode 2
Greifen: Der Griffkraftaufbau wird durch die Höhe des Muskelsignals an der zweiten Elek
trode bestimmt. Die maximale Griffkraft beträgt ca. 100N.
Beispiel 1: Nach dem Öffnen den Muskel mit beliebiger Geschwindigkeit entspannen. Das
Schließen erfolgt proportional zur Geschwindigkeit der Muskelentspannung. Der
Gegenstand wird mit minimaler Griffkraft (10N) ergriffen. FlexiGrip wird ab 20N
wirksam. Bei Wegfall der Belastung greift die SensorHand Speed wieder mit mini
maler Griffkraft zu.
Beispiel 2: Nach dem Zugreifen wie in Beispiel 1 soll der Gegenstand mit einer höheren Griff
kraft erfasst werden. Dazu ein Muskelsignal an der zweiten Elektrode erzeugen.
Proportional kann eine Griffkraft zwischen 10N und 100N aufgebaut werden. Bei
einer Lageveränderung des ergriffenen Gegenstandes wird die Griffkraft bis zum
ca. 1,5-fachen Wert der vorgegebenen Griffkraft gesteigert. FlexiGrip wird beim
ca. 2-fachen Wert der vorgegebenen Griffkraft bis max. 130N wirksam, bei Weg
fall der Belastung greift die SensorHand Speed wieder mit der ursprünglichen
Griffkraft zu.
Auf Zu
Durch Geschwindigkeit und Stärke der Mus
kelanspannung an der 1. Elektrode
Geschwindigkeit:
proportional 15mm/s bis 300mm/s
Durch Geschwindigkeit und Stärke der
Muskelentspannung an der 1. Elektrode
Geschwindigkeit:
proportional 15mm/s bis 300mm/s
Griffkraftaufbau: Griffkraft abhängig von der
Höhe des Muskelsignals an der 2. Elektrode.
Griffkraft: proportional 10N bis 100N
Anfangsgriffkraft Automatische Griffkraft-
Nachregelung
FlexiGrip-Funktion
10N
Proportional: 10N bis 100N
Beim Schließen: Keine Griff
kraft-Nachregelung
Beim Griffkraftaufbau: Propor
tional, bis max. 1,5-fache An
fangsgriffkraft
ab 20N abhängig von der An
fangsgriffkraft, jeweils gering
fügig über der maximalen
Griffkraft-Nachregelung wirk
sam
min. ab 20N
max. ab 130N
2.1.4.6 Programm 6: DMC plus Sensorik abschaltbar
Steuerung mit 2 Elektroden
Diese Steuerung entspricht Programm 1, jedoch sind „SUVA-Sensorik“ und FlexiGrip-Funktion
vorübergehend deaktivierbar.
Ein- und Ausschalten der „SUVA-Sensorik“ und der FlexiGrip-Funktion
Für das Greifen von sehr weichen und nachgiebigen Gegenständen wie z.B. sehr weiche
Schaumstoffe oder eine Pinzette, kann die „SUVA-Sensorik“ deaktiviert werden. Dazu die Sen
sorHand Speed bis zum Anschlag öffnen und mit einem Muskelsignal beliebiger Stärke offenhal
ten. Gleichzeitig auf die „SUVA-Sensorik“ (Abb. 1) etwas Druck ausüben, z. B. Druck auf die
Tischkante. Ein kurzes Vibrationssignal bestätigt das Ausschalten. Für das Einschalten der „SU
VA-Sensorik“ den gleichen Vorgang wiederholen. Zwei kurze Vibrationssignale bestätigen die Ak
tivierung der „SUVA-Sensorik“.
INFORMATION: Beachten Sie, dass bei ausgeschaltener „SUVA-Sensorik“ die Griffkraft nicht