Abicor Binzel CAT3 User manual

T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D .
www.binzel-abicor.com
DE Betriebsanleitung / EN Operating instructions
FR Mode d’emploi / ES Instructivo de servicio
CAT3
DE Roboterhalterung
EN Robot mount
FR Support robot
ES Soporte para robot

DE - 2 BAL.0324.0 • 2018-06-13
CAT3
DE Original Betriebsanleitung
© Der Hersteller behält sich das Recht vor, jederzeit und ohne vorherige Mitteilung Änderungen an
dieser Betriebsanleitung durchzuführen, die durch Druckfehler, eventuelle Ungenauigkeiten der
enthaltenen Informationen oder Verbesserung dieses Produktes erforderlich werden. Diese
Änderungen werden jedoch in neuen Ausgaben berücksichtigt.
Alle in der Betriebsanleitung genannten Handelsmarken und Schutzmarken sind Eigentum der
jeweiligen Besitzer/Hersteller.
Die Kontaktdaten der ABICOR BINZEL Ländervertretungen und Partner weltweit entnehmen Sie
bitte unserer Homepage www.binzel-abicor.com.
1 Identifikation DE-3
1.1 EU-Konformitätserklärung DE-4
2Sicherheit DE-6
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung DE-6
2.2 Pflichten des Betreibers DE-6
2.3 Persönliche Schutzausrüstung (PSA)DE-6
2.4 Klassifizierung der Warnhinweise DE-7
2.5 Warn- und Hinweisschilder DE-7
2.6 Angaben für den Notfall DE-7
3 Produktbeschreibung DE-8
3.1 Technische Daten DE-8
3.2 Abkürzungen DE-10
3.3 Typenschild DE-11
3.4 Verwendete Zeichen und SymboleDE-11
4 Lieferumfang DE-12
4.1 Transport DE-12
4.2 Lagerung DE-12
5 Funktionsbeschreibung DE-13
6 Inbetriebnahme DE-13
6.1 CAT3 am Roboter befestigen DE-14
6.2 TCP justieren DE-15
6.3 Spiralkabel anschließen DE-16
7 Betrieb DE-17
8 Außerbetriebnahme DE-17
9 Wartung und Reinigung DE-17
9.1 Wartungsintervalle DE-18
10 Störungen und deren
Behebung DE-19
11 Demontage DE-20
12 Entsorgung DE-21
12.1 Werkstoffe DE-21
12.2 Betriebsmittel DE-21
12.3 Verpackungen DE-21

BAL.0324.0 • 2018-06-13 DE - 3
CAT3 1 Identifikation
1 Identifikation
Die Roboterhalterung CAT3 wird in der Industrie und im Gewerbe zur Verbindung zwischen
Roboter und Werkzeug eingesetzt. Die CAT3 ist eine dreidimensional wirkende
Abschaltsicherung und ist über einen Zwischenflansch an allen Robotertypen und
Handlinggeräte adaptierbar. Diese Betriebsanleitung beschreibt nur die Roboterhalterung
CAT3. Die Roboterhalterung CAT3 darf nur mit Original ABICOR BINZEL Ersatzteilen
betrieben werden.
* Nicht im Lieferumfang der CAT3 enthalten.
1Brennerhals*
2Brennerhalter*
3Spiralkabel
4Halter*
5Schlauchpaket*
6CAT3
7Roboter*
8Zwischenflansch*
Abb. 1 Übersicht
12345
6
7
8

DE - 4 BAL.0324.0 • 2018-06-13
1 Identifikation CAT3
1.1 EU-Konformitätserklärung

BAL.0324.0 • 2018-06-13 DE - 5
CAT3 1 Identifikation

DE - 6 BAL.0324.0 • 2018-06-13
2Sicherheit CAT3
2Sicherheit
Beachten Sie das beiliegende Dokument Sicherheitshinweise.
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
• Das in dieser Anleitung beschriebene Gerät darf ausschließlich zu dem in der Anleitung
beschriebenen Zweck in der beschriebenen Art und Weise verwendet werden. Beachten
Sie dabei die Betriebs-, Wartungs- und lnstandhaltungsbedingungen.
• Jede andere Verwendung gilt als nicht bestimmungsgemäß.
• Eigenmächtige Umbauten oder Veränderungen zur Leistungssteigerung sind nicht zulässig.
2.2 Pflichten des Betreibers
• Halten Sie die Betriebsanleitung zum Nachschlagen am Gerät bereit und geben Sie die
Betriebsanleitung bei Weitergabe des Produktes mit.
• Inbetriebnahme, Bedienungs- und Wartungsarbeiten dürfen nur von Fachkräften
durchgeführt werden. Eine Fachkraft ist eine Person, die aufgrund ihrer fachlichen
Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen die ihr übertragenen Arbeiten beurteilen und
mögliche Gefahren erkennen kann (In Deutschland siehe TRBS 1203).
• Halten Sie andere Personen vom Arbeitsbereich fern.
• Beachten Sie die Arbeitssicherheitsvorschriften des jeweiligen Landes.
• Sorgen Sie für eine gute Beleuchtung des Arbeitsbereiches und halten Sie den
Arbeitsbereich sauber.
• Bei diesem Gerät handelt es sich nach DIN EN 60974-10 um eine Klasse A
Schweißeinrichtung. Klasse A Schweißeinrichtungen sind nicht für den Gebrauch in
Wohnbereich vorgesehen in denen die Stromversorgung über ein öffentliches
Niederspannungs- Versorgungssystem erfolgt. Elektromagnetische Störungen können hier
die Folge sein, die Geräteschäden und Fehlfunktionen auslösen. Verwenden Sie das Gerät
nur in Industriegebieten.
• Arbeitsschutzregeln des jeweiligen Landes. Bsp. Deutschland: Arbeitsschutzgesetz und
Betriebssicherheitsverordnung
• Vorschriften zur Arbeitssicherheit und zur Unfallverhütung
2.3 Persönliche Schutzausrüstung (PSA)
Um Gefahren für den Nutzer zu vermeiden wird in dieser Anleitung das Tragen von
persönlicher Schutzausrüstung (PSA) empfohlen.
• Sie besteht aus Schutzanzug, Schutzbrille, Atemschutzmaske Klasse P3,
Schutzhandschuhen und Sicherheitsschuhen.

BAL.0324.0 • 2018-06-13 DE - 7
CAT3 2Sicherheit
2.4 Klassifizierung der Warnhinweise
Die in der Betriebsanleitung verwendeten Warnhinweise sind in vier verschiedene Ebenen
unterteilt und werden vor potenziell gefährlichen Arbeitsschritten angegeben. Geordnet nach
abnehmender Wichtigkeit bedeuten sie Folgendes:
2.5 Warn- und Hinweisschilder
Am Produkt befinden sich folgende Warn- und Hinweisschilder:
Diese Kennzeichnung muss immer lesbar sein. Sie darf nicht überklebt, verdeckt, übermalt oder
entfernt werden.
2.6 Angaben für den Notfall
Unterbrechen Sie im Notfall sofort folgende Versorgungen:
•Strom
Weitere Maßnahmen entnehmen Sie der Betriebsanleitung der Stromquelle, des Roboters oder
der Dokumentation weiterer Peripheriegeräte.
GEFAHR
Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr. Wenn sie nicht gemieden wird, sind Tod oder
schwerste Verletzungen die Folge.
WARNUNG
Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation. Wenn sie nicht gemieden wird,
können schwere Verletzungen die Folge sein.
VORSICHT
Bezeichnet eine möglicherweise schädliche Situation. Wenn sie nicht gemieden wird, können
leichte oder geringfügige Verletzungen die Folge sein.
HINWEIS
Bezeichnet die Gefahr, dass Arbeitsergebnisse beeinträchtigt werden oder Sachschäden an
der Ausrüstung die Folge sein können.
Symbol Bedeutung
Betriebsanleitung lesen und beachten!

DE - 8 BAL.0324.0 • 2018-06-13
3 Produktbeschreibung CAT3
3 Produktbeschreibung
3.1 Technische Daten
Abb. 2 Maße
3xø5F7,8mmtief
ø54
ø67
6x
ø
4,5
60°
30°
4
93,6
ø23
ø77
Umgebungstemperatur - 10 °C bis + 55 °C
Relative Luftfeuchtigkeit bis 70 % bei 20 °C
Tab. 1 Umgebungsbedingungen im Betrieb
Temperatur der Umgebungsluft - 10 °C bis + 55 °C
Relative Luftfeuchtigkeit bis 70 % bei 20 °C
Tab. 2 Umgebungsbedingungen Transport und Lagerung
CAT 3 ohne Halter 0,96 kg
CAT 3 mit Halter 1,16 kg
Tab. 3 Gewicht
Belastung 24 VDC / max. 100 mA
Tab. 4 Mikroschalter

BAL.0324.0 • 2018-06-13 DE - 9
CAT3 3 Produktbeschreibung
1Auslösemoment 2Auslösekraft X, Y
Abb. 3 Technische Daten
400
X
Y
Z
2
1
Schaltpunkt Auslenkung in X- und Y- Richtung ca. 7 - 9 mm (ca. 1,1 -1,5°)1
Auslenkung in Z-Richtung ca. 1,0 mm - 1,3 mm
Rückstellgenauigkeit 0,04 mm1
Tab. 5 Auslösung des Not-Aus Schalters
1bei einem Abstand von 400 mm
In Richtung der X- und Y-Achse 7° (45 mm)
Z-Achse 5,0 mm
Tab. 6 Maximale mögliche Auslenkung
mit Druckfeder „M“ 40 N
mit Druckfeder„L“ 72 N
mit Druckfeder „XL“ 102 N
Tab. 7 Auslösekraft, 400 mm
mit Druckfeder „M“ 14 Nm
mit Druckfeder„L“ 25 Nm
mit Druckfeder „XL“ 35 Nm
Tab. 8 Auslösemoment

DE - 10 BAL.0324.0 • 2018-06-13
3 Produktbeschreibung CAT3
3.2 Abkürzungen
1CAT3 XL 2CAT3 L 3CAT3 M
Abb. 4 Diagramm
Auslösegewicht bei einer max. Beschleunigung
des Roboters von 5m/s
2
0,00
15,00
20,00
25,00
35,00
45,00
100
Abstand zum Roboterflansch [mm]
200 300 400
1
2
3
Auslösegewicht [kg]
40,00
30,00
10,00
5,00
150 250 350
Maßangaben in Zeichnungen oder Diagrammen Millimeter [mm]
Tab. 9 Maße

BAL.0324.0 • 2018-06-13 DE - 11
CAT3 3 Produktbeschreibung
3.3 Typenschild
Die CAT3 ist wie folgt gekennzeichnet:
Beachten Sie für alle Rückfragen folgende Angaben:
• Herstellungsdatum (3)
•Seriennummer(4)
3.4 Verwendete Zeichen und Symbole
In der Betriebsanleitung werden folgende Zeichen und Symbole verwendet:
1CAT 3 2Typenschild 3Herstellungsdatum 4Seriennummer CAT 3
Abb. 5 Typenschild
1 2
3
4
Symbol Beschreibung
• Aufzählungssymbol für Handlungsanweisungen und Aufzählungen
Querverweissymbol verweist auf detaillierte, ergänzende oder weiterführende Informationen
1Handlungsschritt/e im Text, die der Reihenfolge nach durchzuführen sind

DE - 12 BAL.0324.0 • 2018-06-13
4 Lieferumfang CAT3
4Lieferumfang
BINZEL®bietet eine Vielzahl von starren Haltern für einen vordefinierten TCP an. Es entfällt
das Vorbohren und Verstiften.
Die verfügbaren Halter entnehmen Sie den aktuellen Bestellunterlagen.
Ausrüst- und Verschleißteile separat bestellen.
Bestelldaten und Identnummern der Ausrüst- und Verschleißteile, entnehmen Sie den aktuellen
Bestellunterlagen. Kontakt für Beratung und Bestellung finden Sie im Internet unter
www.binzel-abicor.com.
4.1 Transport
Der Lieferumfang wird vor dem Versand sorgfältig geprüft und verpackt, jedoch sind
Beschädigungen während des Transportes nicht auszuschließen.
4.2 Lagerung
Physikalische Bedingungen der Lagerung im geschlossenen Raum:
3.1 Technische Daten auf Seite DE-8
• Roboterhalterung CAT3 • Betriebsanleitung
• Zylinderschraube M4x55 (6Stck) • Spiralkabel
Tab. 10 Lieferumfang CAT 3
Eingangskontrolle Kontrollieren Sie die Vollständigkeit anhand des Lieferscheins!
Überprüfen Sie die Lieferung auf Beschädigung (Sichtprüfung)!
Bei Beanstandungen Ist die Lieferung beim Transport beschädigt worden, setzen Sie sich sofort mit
dem letzten Spediteur in Verbindung! Bewahren Sie die Verpackung auf zur
eventuellen Überprüfung durch den Spediteur.
Verpackung für den
Rückversand
Verwenden Sie nach Möglichkeit die Originalverpackung und das
Originalverpackungsmaterial. Bei auftretenden Fragen zur Verpackung und
Transportsicherung nehmen Sie bitte Rücksprache mit Ihrem Lieferanten.
Tab. 11 Transport

BAL.0324.0 • 2018-06-13 DE - 13
CAT3 5 Funktionsbeschreibung
5 Funktionsbeschreibung
Die eingesetzten Druckfedern wirken mit ihrer Haltekraft direkt auf den Auslöseflansch und
fixieren die durch Stifte positionierte Schaltachse in Null-Stellung. Im Falle einer Kollision kippt
die Schaltachse, drückt mit dem Auslöseflansch den Federteller in Richtung Gehäuseboden und
der Taster wird von der Mimik des Federtellers betätigt. Bei dem Taster handelt es sich um einen
Öffner. Die angelegte Schaltspannung wird unterbrochen.
6 Inbetriebnahme
1Flanschstecker 3-polig 2Mikroschalter ausgelöst 3Mikroschalter in Ruhestellung
Abb. 6 Funktionsschema (PINs Ansicht Steckerseite)
1 GND
2 24 V
3 Signal
GEFAHR
Verletzungsgefahr durch unerwarteten Anlauf
Für die gesamte Dauer von Wartungs-, Instandhaltungs-, Montage- bzw. Demontage- und
Reparaturarbeiten ist Folgendes zu beachten:
• Schalten Sie die Stromquelle aus.
• Sperren Sie die Druckluft- und Gaszufuhr ab.
• Trennen Sie alle elektrischen Verbindungen.
HINWEIS
• Beachten Sie folgende Angaben:
2SicherheitaufSeiteDE-6
• Die Inbetriebnahme darf nur durch befähigte Personen (in Deutschland siehe TRBS 1203)
erfolgen.

DE - 14 BAL.0324.0 • 2018-06-13
6 Inbetriebnahme CAT3
6.1 CAT3 am Roboter befestigen
1Zwischenflansch (6) mit Zylinderschraube (8) an Roboter (7) montieren.
2CAT3 (5) an Zwischenflansch (6) mit Zylinderschrauben (9) montieren.
3Halter (11) mit Klemmring (12) und Zylinderschraube (13) an CAT3 (5) montieren.
4Brennerhalter (2) mit Passschraube (3) und Mutter (14) an Halter (11) montieren.
1Brenner
2Brennerhalter
3Passschraube 8 H7
4Spiralkabel
5CAT3
6Zwischenflansch
7Roboter
8Zylinderschraube
9Zylinderschraube M4x55 6Stk
10 Passfeder
11 Halter
12 Klemmring
13 Zylinderschraube M8
14 Mutter M8 mit Unterlegscheibe
Abb. 7 CAT3 am Roboter montieren
123 546
789
1011121314
HINWEIS
• Bevor die CAT3 (5) montiert werden kann, müssen Sie den Roboter (7) in
Wartungsposition fahren.
• Sie benötigen zur Befestigung der CAT3 (5) am Roboter (7) einen Zwischenflansch (6).
Dieser muss dem Lochbild der CAT3 (5) und des Roboters (7) entsprechen.
• Sie benötigen zur Befestigung des Brenners (1) an der CAT3 (5) einen Brennerhalter (2).
Dieser ist abhängig vom jeweiligen Brennertyp.

BAL.0324.0 • 2018-06-13 DE - 15
CAT3 6 Inbetriebnahme
6.2 TCP justieren
1Sechskantmutter (1) lösen und Brennerhalter (3) auf gewünschten TCP justieren.
2Sechskantmutter (1) festziehen.
Zum Fixieren der eingerichteten Stellung gehen Sie wie folgt vor:
3Halter (6) mit Ø 5,8mm verbohren und Bohrung für Passschraube (2) mit einer Reibahle
(für 6H7) aufreiben.
4Beide Halter (6), (3) mit Passschraube (2) und Sechskantmutter (4) fixieren.
4 Lieferumfang auf Seite DE-12
1Sechskantmutter M8
2Passschraube M6
3Brennerhalter
4Sechskantmutter M6
5Passschraube M8
6Halter
Abb. 8 TCP justieren
123
6
54

DE - 16 BAL.0324.0 • 2018-06-13
6 Inbetriebnahme CAT3
6.3 Spiralkabel anschließen
1Spiralkabel (4) mit Winkelstecker (5) am Steckergehäuse (6) einstecken.
2Flanschstecker (2) am Brenner (3) bzw. Schlauchpaket (1) einstecken.
3Beide Stecker gegen unbeabsichtigtes Lösen arretieren.
Die Schalterfunktion entnehmen Sie dem Funktionsschema.
Abb. 6 Funktionsschema (PINs Ansicht Steckerseite) auf Seite DE-13
1Schlauchpaket
2Flanschstecker
3Brenner
4Spiralkabel
5Winkelstecker
6CAT 3 Steckergehäuse
Abb. 9 Spiralkabel anschließen
123
45
6

BAL.0324.0 • 2018-06-13 DE - 17
CAT3 7 Betrieb
7Betrieb
Da die CAT3 im Schweißprozess des Schweißbrenners eingebunden ist, erfolgen die
Bedienschritte nach der Inbetriebnahme des jeweiligen Brenners.
8 Außerbetriebnahme
Die Außerbetriebnahme richtet sich nach dem jeweiligen Schweißbrenner.
9 Wartung und Reinigung
Regelmäßige und dauerhafte Wartung und Reinigung sind Voraussetzung für eine lange
Lebensdauer und eine einwandfreie Funktion. Beachten Sie dabei Folgendes:
HINWEIS
• Die Bedienung ist ausschließlich befähigten Personen (in Deutschland siehe TRBS 1203)
vorbehalten.
• Beachten Sie auch die Betriebsanleitungen der schweißtechnischen Komponenten wie
z. B. Stromquelle, Druckluftleitung.
HINWEIS
• Beachten Sie bei der Außerbetriebnahme die Abschaltprozeduren aller im
Schweißsystem vorhandenen Komponenten.
GEFAHR
Verletzungsgefahr durch unerwarteten Anlauf
Für die gesamte Dauer von Wartungs-, Instandhaltungs-, Montage- bzw. Demontage- und
Reparaturarbeiten ist Folgendes zu beachten:
• Schalten Sie die Stromquelle aus.
• Sperren Sie die Druckluftzufuhr ab.
• Sperren Sie die Gaszufuhr ab.
• Schalten Sie die gesamte Schweißanlage aus.
• Trennen Sie alle elektrischen Verbindungen.
GEFAHR
Stromschlag
Gefährliche Spannung durch fehlerhafte Kabel.
• Überprüfen Sie alle spannungsführenden Kabel und Verbindungen auf ordnungsgemäße
Installation und Beschädigungen.
• Tauschen Sie schadhafte, deformierte oder verschlissene Teile aus.

DE - 18 BAL.0324.0 • 2018-06-13
9 Wartung und Reinigung CAT3
9.1 Wartungsintervalle
Beachten Sie die Angaben der EN 60974-4 Inspektion und Prüfung während des Betriebes von
Lichtbogenschweißeinrichtungen sowie die jeweiligen Landesgesetze und -richtlinien.
Überprüfen Sie Folgendes:
HINWEIS
• Wartungs- und Reinigungsarbeiten dürfen nur von befähigten Personen (in Deutschland
siehe TRBS 1203) durchgeführt werden.
• Tragen Sie während der Wartungs- und Reinigungsarbeiten immer Ihre persönliche
Schutzausrüstung.
HINWEIS
• Die angegebenen Wartungsintervalle sind Richtwerte und beziehen sich auf den
Einschichtbetrieb.
Täglich Monatlich Halbjährlich
- CAT3 komplett von Schmutz und Schweißspritzern säubern -
- Funktionszustand des Spiralkabels prüfen -
Tab. 12 Wartungsintervalle

BAL.0324.0 • 2018-06-13 DE - 19
CAT3 10 Störungen und deren Behebung
10 Störungen und deren Behebung
Beachten Sie das beiliegende Dokument Gewährleistung. Wenden Sie sich bei jedem Zweifel
und/oder Problemen an Ihren Fachhändler oder an den Hersteller.
GEFAHR
Verletzungsgefahr und Geräteschäden durch unautorisierte Personen
Unsachgemäße Reparaturen und Änderungen am Produkt können zu erheblichen
Verletzungen und Geräteschäden führen. Die Produktgarantie erlischt bei Eingriff durch
unautoristierte Personen.
• Bedienungs-, Wartungs-, Reinigungs- und Reparaturarbeiten dürfen nur von befähigten
Personen (in Deutschland siehe TRBS 1203) durchgeführt werden.
HINWEIS
• Beachten Sie auch die Betriebsanleitungen der schweißtechnischen Komponenten wie
z. B. Stromquelle, Druckluftleitung.
Störung Ursache Behebung
Brennerhalterung
lässt sich nicht
montieren
• Falsche Brennerhalterung verwendet • Richtige Brennerhalterung
verwenden
• Befestigungsflansch der CAT3 defekt • CAT3 zur Servicereparatur
einsenden
CAT3 schaltet Stop-
Signal nicht
• Kabel zwischen CAT3 und
Schlauchpaket nicht angeschlossen
• Kabel anschließen
• Kabel defekt • Kabel tauschen
• CAT3- Schalter defekt • CAT3 zur Servicereparatur
einsenden
CAT3 stellt nicht in
Nullstellung zurück
• Zu hohe Last montiert • Angebaute Last reduzieren
• Angaben des Herstellers beachten
• Mechanischer Defekt • CAT3 zur Servicereparatur
einsenden
• Anbauteile (Halter etc.) nicht richtig
befestigt
• Befestigung der Anbauteile prüfen
CAT3 schaltet,
obwohl keine Störung
vorliegt
• Zu hohe Last montiert • Belastung an die Angaben
anpassen.
3.1 Technische Daten auf
Seite DE-8
• Beschleunigung des Roboters zu hoch
Tab. 13 Störungen und deren Behebung

DE - 20 BAL.0324.0 • 2018-06-13
11 Demontage CAT3
11 Demontage
Abb. 7 CAT3 am Roboter montieren auf Seite DE-14
1Zu lösende Teile entfernen.
GEFAHR
Verletzungsgefahr durch unerwarteten Anlauf
Für die gesamte Dauer von Wartungs-, Instandhaltungs-, Montage- bzw. Demontage- und
Reparaturarbeiten ist Folgendes zu beachten:
• Schalten Sie die Stromquelle aus.
• Sperren Sie die Druckluftzufuhr ab.
• Sperren Sie die Gaszufuhr ab.
• Schalten Sie die gesamte Schweißanlage aus.
• Trennen Sie alle elektrischen Verbindungen.
HINWEIS
• Die Demontage darf nur von befähigten Personen (in Deutschland siehe TRBS 1203)
durchgeführt werden.
• Beachten Sie auch die Betriebsanleitungen der schweißtechnischen Komponenten wie
z. B. Stromquelle, Druckluftleitung.
• Beachten Sie die Informationen von folgendem Kapitel:
8 Außerbetriebnahme auf Seite DE-17.