Abicor Binzel CAT3 User manual

T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D .
www.binzel-abicor.com
DE Betriebsanleitung / EN Operating instructions
FR Mode d’emploi / ES Instructivo de servicio
CAT3
DE Roboterhalterung
EN Robot mount
FR Support robot
ES Soporte para robot

DE - 2 BAL.0324.0 • 2018-06-13
CAT3
DE Original Betriebsanleitung
© Der Hersteller behält sich das Recht vor, jederzeit und ohne vorherige Mitteilung Änderungen an
dieser Betriebsanleitung durchzuführen, die durch Druckfehler, eventuelle Ungenauigkeiten der
enthaltenen Informationen oder Verbesserung dieses Produktes erforderlich werden. Diese
Änderungen werden jedoch in neuen Ausgaben berücksichtigt.
Alle in der Betriebsanleitung genannten Handelsmarken und Schutzmarken sind Eigentum der
jeweiligen Besitzer/Hersteller.
Die Kontaktdaten der ABICOR BINZEL Ländervertretungen und Partner weltweit entnehmen Sie
bitte unserer Homepage www.binzel-abicor.com.
1 Identifikation DE-3
1.1 EU-Konformitätserklärung DE-4
2Sicherheit DE-6
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung DE-6
2.2 Pflichten des Betreibers DE-6
2.3 Persönliche Schutzausrüstung (PSA)DE-6
2.4 Klassifizierung der Warnhinweise DE-7
2.5 Warn- und Hinweisschilder DE-7
2.6 Angaben für den Notfall DE-7
3 Produktbeschreibung DE-8
3.1 Technische Daten DE-8
3.2 Abkürzungen DE-10
3.3 Typenschild DE-11
3.4 Verwendete Zeichen und SymboleDE-11
4 Lieferumfang DE-12
4.1 Transport DE-12
4.2 Lagerung DE-12
5 Funktionsbeschreibung DE-13
6 Inbetriebnahme DE-13
6.1 CAT3 am Roboter befestigen DE-14
6.2 TCP justieren DE-15
6.3 Spiralkabel anschließen DE-16
7 Betrieb DE-17
8 Außerbetriebnahme DE-17
9 Wartung und Reinigung DE-17
9.1 Wartungsintervalle DE-18
10 Störungen und deren
Behebung DE-19
11 Demontage DE-20
12 Entsorgung DE-21
12.1 Werkstoffe DE-21
12.2 Betriebsmittel DE-21
12.3 Verpackungen DE-21

BAL.0324.0 • 2018-06-13 DE - 3
CAT3 1 Identifikation
1 Identifikation
Die Roboterhalterung CAT3 wird in der Industrie und im Gewerbe zur Verbindung zwischen
Roboter und Werkzeug eingesetzt. Die CAT3 ist eine dreidimensional wirkende
Abschaltsicherung und ist über einen Zwischenflansch an allen Robotertypen und
Handlinggeräte adaptierbar. Diese Betriebsanleitung beschreibt nur die Roboterhalterung
CAT3. Die Roboterhalterung CAT3 darf nur mit Original ABICOR BINZEL Ersatzteilen
betrieben werden.
* Nicht im Lieferumfang der CAT3 enthalten.
1Brennerhals*
2Brennerhalter*
3Spiralkabel
4Halter*
5Schlauchpaket*
6CAT3
7Roboter*
8Zwischenflansch*
Abb. 1 Übersicht
12345
6
7
8

DE - 4 BAL.0324.0 • 2018-06-13
1 Identifikation CAT3
1.1 EU-Konformitätserklärung

BAL.0324.0 • 2018-06-13 DE - 5
CAT3 1 Identifikation

DE - 6 BAL.0324.0 • 2018-06-13
2Sicherheit CAT3
2Sicherheit
Beachten Sie das beiliegende Dokument Sicherheitshinweise.
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
• Das in dieser Anleitung beschriebene Gerät darf ausschließlich zu dem in der Anleitung
beschriebenen Zweck in der beschriebenen Art und Weise verwendet werden. Beachten
Sie dabei die Betriebs-, Wartungs- und lnstandhaltungsbedingungen.
• Jede andere Verwendung gilt als nicht bestimmungsgemäß.
• Eigenmächtige Umbauten oder Veränderungen zur Leistungssteigerung sind nicht zulässig.
2.2 Pflichten des Betreibers
• Halten Sie die Betriebsanleitung zum Nachschlagen am Gerät bereit und geben Sie die
Betriebsanleitung bei Weitergabe des Produktes mit.
• Inbetriebnahme, Bedienungs- und Wartungsarbeiten dürfen nur von Fachkräften
durchgeführt werden. Eine Fachkraft ist eine Person, die aufgrund ihrer fachlichen
Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen die ihr übertragenen Arbeiten beurteilen und
mögliche Gefahren erkennen kann (In Deutschland siehe TRBS 1203).
• Halten Sie andere Personen vom Arbeitsbereich fern.
• Beachten Sie die Arbeitssicherheitsvorschriften des jeweiligen Landes.
• Sorgen Sie für eine gute Beleuchtung des Arbeitsbereiches und halten Sie den
Arbeitsbereich sauber.
• Bei diesem Gerät handelt es sich nach DIN EN 60974-10 um eine Klasse A
Schweißeinrichtung. Klasse A Schweißeinrichtungen sind nicht für den Gebrauch in
Wohnbereich vorgesehen in denen die Stromversorgung über ein öffentliches
Niederspannungs- Versorgungssystem erfolgt. Elektromagnetische Störungen können hier
die Folge sein, die Geräteschäden und Fehlfunktionen auslösen. Verwenden Sie das Gerät
nur in Industriegebieten.
• Arbeitsschutzregeln des jeweiligen Landes. Bsp. Deutschland: Arbeitsschutzgesetz und
Betriebssicherheitsverordnung
• Vorschriften zur Arbeitssicherheit und zur Unfallverhütung
2.3 Persönliche Schutzausrüstung (PSA)
Um Gefahren für den Nutzer zu vermeiden wird in dieser Anleitung das Tragen von
persönlicher Schutzausrüstung (PSA) empfohlen.
• Sie besteht aus Schutzanzug, Schutzbrille, Atemschutzmaske Klasse P3,
Schutzhandschuhen und Sicherheitsschuhen.

BAL.0324.0 • 2018-06-13 DE - 7
CAT3 2Sicherheit
2.4 Klassifizierung der Warnhinweise
Die in der Betriebsanleitung verwendeten Warnhinweise sind in vier verschiedene Ebenen
unterteilt und werden vor potenziell gefährlichen Arbeitsschritten angegeben. Geordnet nach
abnehmender Wichtigkeit bedeuten sie Folgendes:
2.5 Warn- und Hinweisschilder
Am Produkt befinden sich folgende Warn- und Hinweisschilder:
Diese Kennzeichnung muss immer lesbar sein. Sie darf nicht überklebt, verdeckt, übermalt oder
entfernt werden.
2.6 Angaben für den Notfall
Unterbrechen Sie im Notfall sofort folgende Versorgungen:
•Strom
Weitere Maßnahmen entnehmen Sie der Betriebsanleitung der Stromquelle, des Roboters oder
der Dokumentation weiterer Peripheriegeräte.
GEFAHR
Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr. Wenn sie nicht gemieden wird, sind Tod oder
schwerste Verletzungen die Folge.
WARNUNG
Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation. Wenn sie nicht gemieden wird,
können schwere Verletzungen die Folge sein.
VORSICHT
Bezeichnet eine möglicherweise schädliche Situation. Wenn sie nicht gemieden wird, können
leichte oder geringfügige Verletzungen die Folge sein.
HINWEIS
Bezeichnet die Gefahr, dass Arbeitsergebnisse beeinträchtigt werden oder Sachschäden an
der Ausrüstung die Folge sein können.
Symbol Bedeutung
Betriebsanleitung lesen und beachten!

DE - 8 BAL.0324.0 • 2018-06-13
3 Produktbeschreibung CAT3
3 Produktbeschreibung
3.1 Technische Daten
Abb. 2 Maße
3xø5F7,8mmtief
ø54
ø67
6x
ø
4,5
60°
30°
4
93,6
ø23
ø77
Umgebungstemperatur - 10 °C bis + 55 °C
Relative Luftfeuchtigkeit bis 70 % bei 20 °C
Tab. 1 Umgebungsbedingungen im Betrieb
Temperatur der Umgebungsluft - 10 °C bis + 55 °C
Relative Luftfeuchtigkeit bis 70 % bei 20 °C
Tab. 2 Umgebungsbedingungen Transport und Lagerung
CAT 3 ohne Halter 0,96 kg
CAT 3 mit Halter 1,16 kg
Tab. 3 Gewicht
Belastung 24 VDC / max. 100 mA
Tab. 4 Mikroschalter

BAL.0324.0 • 2018-06-13 DE - 9
CAT3 3 Produktbeschreibung
1Auslösemoment 2Auslösekraft X, Y
Abb. 3 Technische Daten
400
X
Y
Z
2
1
Schaltpunkt Auslenkung in X- und Y- Richtung ca. 7 - 9 mm (ca. 1,1 -1,5°)1
Auslenkung in Z-Richtung ca. 1,0 mm - 1,3 mm
Rückstellgenauigkeit 0,04 mm1
Tab. 5 Auslösung des Not-Aus Schalters
1bei einem Abstand von 400 mm
In Richtung der X- und Y-Achse 7° (45 mm)
Z-Achse 5,0 mm
Tab. 6 Maximale mögliche Auslenkung
mit Druckfeder „M“ 40 N
mit Druckfeder„L“ 72 N
mit Druckfeder „XL“ 102 N
Tab. 7 Auslösekraft, 400 mm
mit Druckfeder „M“ 14 Nm
mit Druckfeder„L“ 25 Nm
mit Druckfeder „XL“ 35 Nm
Tab. 8 Auslösemoment

DE - 10 BAL.0324.0 • 2018-06-13
3 Produktbeschreibung CAT3
3.2 Abkürzungen
1CAT3 XL 2CAT3 L 3CAT3 M
Abb. 4 Diagramm
Auslösegewicht bei einer max. Beschleunigung
des Roboters von 5m/s
2
0,00
15,00
20,00
25,00
35,00
45,00
100
Abstand zum Roboterflansch [mm]
200 300 400
1
2
3
Auslösegewicht [kg]
40,00
30,00
10,00
5,00
150 250 350
Maßangaben in Zeichnungen oder Diagrammen Millimeter [mm]
Tab. 9 Maße