Abicor Binzel ROBO Compact W500 User manual

T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D .
www.binzel-abicor.com
DE Betriebsanleitung / EN Operating instructions
ES Manual de instrucciones / IT Istruzioni d‘uso /
ZH 操作手册 / JA 取扱説明書
ROBO Compact W500 / W600
DE MIG/MAG ROBO Schweißbrenner
EN MIG/MAG ROBO welding torch
ES Antorcha de soldadura MIG/MAG ROBO
IT Torce per saldatura MIG/MAG ROBO
ZH MIG/MAG ROBO 焊枪
JA MIG/MAG ROBO 溶接トーチ

DE - 2
ROBO Compact W500 / W600
DE Original Betriebsanleitung
© Der Hersteller behält sich das Recht vor, jederzeit und ohne vorherige Mitteilung Änderungen an
dieser Betriebsanleitung durchzuführen, die durch Druckfehler, eventuelle Ungenauigkeiten der
enthaltenen Informationen oder Verbesserung dieses Produktes erforderlich werden. Diese
Änderungen werden jedoch in neuen Ausgaben berücksichtigt.
Alle in der Betriebsanleitung genannten Handelsmarken und Schutzmarken sind Eigentum der
jeweiligen Besitzer/Hersteller.
Die Kontaktdaten der ABICOR BINZEL Ländervertretungen und Partner weltweit entnehmen Sie
bitte unserer Homepage www.binzel-abicor.com.
1 Identifikation DE-3
1.1 Kennzeichnung DE-4
2 Sicherheit DE-4
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung DE-4
2.2 Pflichten des Betreibers DE-4
2.3 Persönliche Schutzausrüstung (PSA)DE-4
2.4 Klassifizierung der Warnhinweise DE-5
2.5 Angaben für den Notfall DE-5
3 Produktbeschreibung DE-6
3.1 Technische Daten DE-6
3.2 Abkürzungen DE-7
3.3 Typenschild DE-8
3.4 Verwendete Zeichen und Symbole DE-8
4 Lieferumfang DE-9
4.1 Transport DE-9
4.2 Lagerung DE-10
5 Funktionsbeschreibung DE-10
6 Inbetriebnahme DE-10
6.1 Brennerhals und Schlauchpaket
ausrüsten und anschließen DE-12
6.1.1 Euro-ZA DE-13
6.1.2 RPC DE-13
6.2 Brennerhals an Brennerhalterung
montieren DE-14
6.3 Kühlmittel anschließen DE-15
6.3.1 Schutzgasmenge anschließen
und einstellen DE-16
6.3.2 Steuerleitung anschließen DE-16
6.4 Draht einfädeln DE-17
7 Betrieb DE-17
7.1 Schweißprozess DE-18
8 Außerbetriebnahme DE-18
9 Wartung und Reinigung DE-19
9.1 Wartungsintervalle DE-20
9.2 Drahtführung DE-20
9.3 Verschleißteile austauschen DE-21
9.4 Schlauchpaket reinigen DE-23
9.5 Drahtklemmvorrichtung reinigen
(optionale Ausführung
mit Wire-Brake) DE-24
10 Störungen und deren
Behebung DE-25
11 Demontage DE-26
12 Entsorgung DE-27
12.1 Werkstoffe DE-27
12.2 Betriebsmittel DE-27
12.3 Verpackungen DE-27
13 Optionen DE-28
13.1 Wire-Brake DE-28

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ROBO Compact W500 / W600 1 Identifikation
1 Identifikation
Der MIG/MAG Schweißbrenner wird zum sicheren Schweißen von niedrig- und hochlegierten
Werkstoffen eingesetzt.
Bestandteile des Brenners sind:
• Brennerhals mit Ausrüst- und Verschleißteilen
• Schlauchpaket mit Ausrüstung und Knickschutz
Der MIG/MAG Schweißbrenner entspricht der EN 60974-7 und stellt kein Gerät mit eigener
Funktionserfüllung dar. Das Lichtbogenschweißen wird erst in Verbindung mit der
Schweißstromquelle möglich.
Optional ist der MIG/MAG Schweißbrenner ROBO Compact W500 / W600 mit Wire-Brake
Ausführung erhältlich.
Diese Betriebsanleitung beschreibt nur den MIG/MAG Schweißbrenner ROBO Compact
W500 / W600. Der MIG/MAG Schweißbrenner darf nur mit Original ABICOR BINZEL
Ersatzteilen betrieben werden.
1Brennerhals
2Isolierhülse
3Knickschutzgehäuse, brennerseitig
4Schlauchpaket
5Knickschutzgehäuse, maschinenseitig
6Typenschild gelb
Abb. 1 Produktübersicht
1 2 3 4
5
6

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2 Sicherheit ROBO Compact W500 / W600
1.1 Kennzeichnung
Das Produkt erfüllt die geltenden Anforderungen des jeweiligen Marktes für das
Inverkehrbringen. Sofern es einer entsprechenden Kennzeichnung bedarf, ist diese am Produkt
angebracht.
2 Sicherheit
Beachten Sie das beiliegende Dokument Sicherheitshinweise.
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
• Das in dieser Anleitung beschriebene Gerät darf ausschließlich zu dem in der Anleitung
beschriebenen Zweck in der beschriebenen Art und Weise verwendet werden. Beachten
Sie dabei die Betriebs-, Wartungs- und lnstandhaltungsbedingungen.
• Jede andere Verwendung gilt als nicht bestimmungsgemäß.
• Eigenmächtige Umbauten oder Veränderungen zur Leistungssteigerung sind nicht zulässig.
2.2 Pflichten des Betreibers
• Lassen Sie nur Personen am Gerät arbeiten,
• die mit den grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung
vertraut sind;
• in der Handhabung des Geräts eingewiesen wurden;
• diese Bedienungsanleitung gelesen und verstanden haben;
• das Kapitel „Sicherheitshinweise“ gelesen und verstanden haben;
• entsprechend ausgebildet wurden;
• aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen mögliche Gefahren
erkennen können.
• Halten Sie andere Personen vom Arbeitsbereich fern.
• Beachten Sie die Arbeitssicherheitsvorschriften des jeweiligen Landes.
• Beachten Sie die Vorschriften zur Arbeitssicherheit und zur Unfallverhütung.
2.3 Persönliche Schutzausrüstung (PSA)
Um Gefahren für den Nutzer zu vermeiden wird in dieser Anleitung das Tragen von
persönlicher Schutzausrüstung (PSA) empfohlen.
• Sie besteht aus Schutzanzug, Schutzbrille, Atemschutzmaske Klasse P3,
Schutzhandschuhen und Sicherheitsschuhen.

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ROBO Compact W500 / W600 2 Sicherheit
2.4 Klassifizierung der Warnhinweise
Die in der Betriebsanleitung verwendeten Warnhinweise sind in vier verschiedene Ebenen
unterteilt und werden vor potenziell gefährlichen Arbeitsschritten angegeben. Geordnet nach
abnehmender Wichtigkeit bedeuten sie Folgendes:
2.5 Angaben für den Notfall
Unterbrechen Sie im Notfall sofort folgende Versorgungen:
• Elektrische Energieversorgung
• Druckluftzufuhr
• Kühlmittelversorgung
Weitere Maßnahmen entnehmen Sie der Betriebsanleitung "Stromquelle" oder der
Dokumentation weiterer Peripheriegeräte.
GEFAHR
Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr. Wenn sie nicht gemieden wird, sind Tod oder
schwerste Verletzungen die Folge.
WARNUNG
Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation. Wenn sie nicht gemieden wird,
können schwere Verletzungen die Folge sein.
VORSICHT
Bezeichnet eine möglicherweise schädliche Situation. Wenn sie nicht gemieden wird, können
leichte oder geringfügige Verletzungen die Folge sein.
HINWEIS
Bezeichnet die Gefahr, dass Arbeitsergebnisse beeinträchtigt werden oder Sachschäden an
der Ausrüstung die Folge sein können.

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3 Produktbeschreibung ROBO Compact W500 / W600
3 Produktbeschreibung
3.1 Technische Daten
WARNUNG
Gefahren durch nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung können vom Gerät Gefahren für Personen, Tiere
und Sachwerte ausgehen.
• Verwenden Sie das Gerät ausschließlich bestimmungsgemäß.
• Bauen Sie das Gerät nicht eigenmächtig zur Leistungssteigerung um und verändern Sie es
nicht.
Temperatur Transport und Lagerung −25 °C bis +55°C
Temperatur Betrieb −10 °C bis +40 °C
Relative Luftfeuchtigkeit bis 90 % bei 20 °C
Spannungsart DC/AC
Polung der Elektroden bei DC in der Regel positiv
Schutzgas (DIN EN ISO 14175) CO2 und Mischgas
Drahtarten handelsübliche Runddrähte
Führungsart maschinengeführt
Spannungsbemessung 141 V Scheitelwert
Schutzart der maschinenseitigen Anschlüsse
(EN 60529)
IP2X
Tab. 1 Allgemeine Brennerdaten (EN 60974-7)
Typ Kühlart Belastung1ED Draht-Gas-
durchfluss
Angaben zur Kühlung
Vorlauf-
temp.
Durch-
fluss
Fließdruck
ROBO
Compact
CO2M21 max. min. min. max.
A A % mm l/min (°C) (l/min) (bar) (bar)
W500 flüssig 550 500 100 0,8–1,6 ca. 20 50 1,0 1,5 3,5
W600 flüssig 600 550 100 0,8–1,6 25 50 1,25 1,5 3,5
Tab. 2 Produktspezifische Brennerdaten (EN 60974-7)
1Die Belastungsdaten reduzieren sich bei Impulslichtbogen bis zu 35%

DE - 7
ROBO Compact W500 / W600 3 Produktbeschreibung
3.2 Abkürzungen
Standardlänge L 2,0 m
Kühlmittelanschluss Stecknippel NW 5
Kühlgeräteleistung min. 800 W
Steuerleitung 7 × 0,25 mm2
Tab. 3 Schlauchpaket
DC Gleichstrom
ED Einschaltdauer
Euro-ZA Euro-Zentralanschluss
MAG Metall-Aktivgas
MIG Metall-Inertgas
RPC Robo Power Connector
ROBO Robotergeführter Schweißbrenner
Spannungsbemessung Isolationswiderstands-, Spannungsfestigkeits- und
Schutzartklassifizierung
TCP Tool Center Point (Werkzeugmittelpunkt)
Tab. 4 Abkürzungen und Begriffserklärung
Maßangaben in Zeichnungen oder
Diagrammen
Millimeter [mm]
Tab. 5 Maße

DE - 8
3 Produktbeschreibung ROBO Compact W500 / W600
3.3 Typenschild
Der Schweißbrenner ROBO Compact W500 / W600 ist mit einem gelben Typenaufkleber am
maschinenseitigen Anschlussgehäuse gekennzeichnet.
Abb. 1 Produktübersicht auf Seite DE-3
Beachten Sie für alle Rückfragen folgende Angaben:
• Angaben Aufkleber
3.4 Verwendete Zeichen und Symbole
In der Betriebsanleitung werden folgende Zeichen und Symbole verwendet:
Symbol Beschreibung
• Aufzählungssymbol für Handlungsanweisungen und Aufzählungen
Querverweissymbol verweist auf detaillierte, ergänzende oder weiterführende
Informationen
1Handlungsschritt/e im Text, die der Reihenfolge nach durchzuführen sind
AHandlungsschritt/e in der Abbildung, die der Reihenfolge nach durchzuführen
sind

DE - 9
ROBO Compact W500 / W600 4 Lieferumfang
4 Lieferumfang
Die Schweißbrenner dieser Baureihe werden als vollständige Einheit schweißbereit
ausgeliefert, d. h. mit Standard Verschleißteilen, Schlauchpaket und Euro-ZA oder RPC. Prüfen
Sie, ob Sie die korrekten Ausrüstteile zur Erstbestückung gewählt haben.
Mit dem ROBO-Schlauchpaket ist der ROBO-Schweißbrenner noch nicht voll funktionsfähig.
Zur Erstbestückung benötigen Sie noch Bauteile, die von der jeweiligen Schweißaufgabe
abhängig sind. Dies sind Folgende:
Um die Anlagenverfügbarkeit des Schweißroboters zu erhöhen, bietet ABICOR BINZEL die
Möglichkeit der automatisierten Schweißbrennerreinigung (BRS, TCS) und Gasspareinheiten
(EWR).
Ausrüst- und Verschleißteile separat bestellen.
Bestelldaten und Identnummern der Ausrüst- und Verschleißteile entnehmen Sie den aktuellen
Bestellunterlagen. Kontakt für Beratung und Bestellung finden Sie im Internet unter www.binzel-
abicor.com.
4.1 Transport
Der Lieferumfang wird vor dem Versand sorgfältig geprüft und verpackt, jedoch sind
Beschädigungen während des Transportes nicht auszuschließen.
• Schweißbrenner • Schlauchpaket
• Maschinenseitiger Knickschutz Euro-ZA oder RPC • Betriebsanleitung
Tab. 6 Lieferumfang
• Brennerhalter
(zur Befestigung am Roboter erforderlich)
• Wire-Brake
Tab. 7 Optionen
Eingangskontrolle Kontrollieren Sie die Vollständigkeit anhand des Lieferscheins!
Überprüfen Sie die Lieferung auf Beschädigung (Sichtprüfung)!
Bei
Beanstandungen
Ist die Lieferung beim Transport beschädigt worden, setzen Sie sich
sofort mit dem letzten Spediteur in Verbindung! Bewahren Sie die
Verpackung auf zur eventuellen Überprüfung durch den Spediteur.
Verpackung für
den Rückversand
Verwenden Sie nach Möglichkeit die Originalverpackung und das
Originalverpackungsmaterial. Bei auftretenden Fragen zur
Verpackung und Transportsicherung nehmen Sie bitte Rücksprache
mit Ihrem Lieferanten.
Tab. 8 Transport

DE - 10
5 Funktionsbeschreibung ROBO Compact W500 / W600
4.2 Lagerung
Physikalische Bedingungen der Lagerung im geschlossenen Raum:
Tab. 1 Allgemeine Brennerdaten (EN 60974-7) auf Seite DE-6
5 Funktionsbeschreibung
Das funktionsfähige Schweißbrenner-System ROBO Compact W500 / W600 besteht aus den
Komponenten ROBO-Schweißbrenner und Schlauchpaket. Alle Elemente bilden zusammen
eine funktionsfähige Einheit, die mit den entsprechenden Betriebsmitteln einen Lichtbogen zum
Schweißen erzeugt. Der zum Schweißen erforderliche Schweißdraht wird durch das
Schweißbrenner-System ROBO Compact W500 / W600 bis hin zur Stromdüse gefördert. Die
Stromdüse überträgt den Schweißstrom auf den Schweißdraht und erzeugt dadurch einen
Lichtbogen zwischen Schweißdraht und Werkstück. Lichtbogen und Schmelzbad werden durch
das inerte Gas (MIG) und das aktive Gas (MAG) geschützt.
6 Inbetriebnahme
GEFAHR
Verletzungsgefahr durch unerwarteten Anlauf
Für die gesamte Dauer von Wartungs-, Instandhaltungs-, Montage- bzw. Demontage- und
Reparaturarbeiten ist Folgendes zu beachten:
• Schalten Sie die Stromquelle aus.
• Sperren Sie die Gaszufuhr ab.
• Sperren Sie die Kühlmittelzufuhr ab.
• Trennen Sie alle elektrischen Verbindungen.
GEFAHR
Verletzungsgefahr und Geräteschäden durch unautorisierte Personen
Unsachgemäße Reparaturen und Änderungen am Produkt können zu erheblichen
Verletzungen und Geräteschäden führen. Die Produktgarantie erlischt bei Eingriff durch
unautorisierte Personen.
• Jegliche Arbeiten am Gerät bzw. System sind ausschließlich befähigten Personen
vorbehalten.