Festo ERMB Series User manual

(de) Bedienungs−
anleitung
(en) Operating
instructions
(es) Instrucciones
de utilización
(fr) Notice
d’utilisation
(it) Istruzioni
per l’uso
(sv) Bruksanvisning
Drehmodul
Rotary module
ERMB
730 974
0802NH

ERMB
Festo ERMB 0802NH
2
Es bedeuten / Symbols / Símbolos /
Symboles / Simboli / Teckenförklaring:
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs
anleitung.
Warnung
Warning, Caution
Atención
Avertissement
Avvertenza
Varning
Hinweis
Please note
Por favor, observar
Note
Nota
Notera
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamente por per
sonal cualificado y siguiendo las instruccio
nes de utilización.
Montage et mise en service uniquement par
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.
Montaggio e messa in funzione devono
essere effettuati da personale specializzato
ed autorizzato in confomità alle istruzioni
per l’uso.
Montering och idrifttagning får endast
utföras av auktoriserad fackkunnig personal
i enlighet med denna bruksanvisning.
Siehe weiteres Dokument
See further document
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ERMB
Festo ERMB 0802NH Deutsch 3
Drehmodul ERMBDeutsch
Inhaltsverzeichnis
1Bedienteile undAnschlüsse4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2Funktion undAnwendung5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3Transport undLagerung5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4Voraussetzungen für den Produkteinsatz6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5Einbau 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau mechanisch 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau elektrisch 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau schaltungstechnisch 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6Inbetriebnahme11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inbetriebnahme Durchführung 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7BedienungundBetrieb 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8WartungundPflege13
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9Reparatur13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Zubehör 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Störungsbeseitigung14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Technische Daten 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kennlinien 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ERMB
Festo ERMB 0802NH Deutsch
4
1Bedienteile undAnschlüsse
235641
Bild1
7
891 aJ
1Zentrier−und Gewindebohrungen zur
Befestigung (an 6 Seiten)
2Abtriebswelle (Hohlwelle) mit Gewinde für
Zubehör, Rückseite
3Gewindebohrungen für Bausätze zur
Motoranbindung
4Antriebswelle
5Abtriebswelle mit Zentrier− und Gewinde
bohrungen für Nutzlast, Vorderseite
6Gewindebohrung für Näherungsschalter
(verdeckt)
7Zahnriemenspannrollemit Sicherungs
schraube für Servicepersonal
8Durchgangsbohrung zur Befestigung
9Markierungsbohrung am Schaltring für dar
unterliegendenSchaltbolzen
aJ Bohrungen für Servicepersonal

ERMB
Festo ERMB 0802NH Deutsch 5
2Funktion undAnwendung
Ein Zahnriemen übersetzt die Drehbewegung eines Motors auf eine Hohlwelle.
Die Wellen sind kugelgelagert. Die Referenzposition der Hohlwelle kann mit Hilfe
eines induktiven Näherungsschalters in der Gewindebohrung 6abgefragt wer
den.
Bestimmungsgemäß dient das Drehmodul ERMB dem Drehen von Nutzlasten
(z.B.mit Greifern). Das ERMB ist nicht zugelassen für Einsatzbedingungen, bei
denen pflanzliche wasserlösliche Fette oder Öle in die Achse eindringen können.
Pflanzliche Fette oder Öle vermindern die Belastbarkeit des Zahnriemens.
Hinweis
Das ERMB ist ungebremst: Bei Wegfall des Eingangsdrehmoments ist das Dreh
modul frei beweglich. Generell kann eine Selbsthemmung des Gesamtsystems
durch die Verwendung von Motoren mit eingebauter federbelasteter Halte
bremse oder mit hohem Eigenhaltemoment erzielt werden.
SVerwenden Sie die Motoren von Festo (èKatalogangaben,
www.festo.com/catalogue).
Damit betreiben Sie eine Paarung, die speziell aufeinander abgestimmt ist.
Bei Verwendung anderer Motoren:
SBeachten Sie die Grenzwerte für Drehmomente und Drehzahlen
èKapitel12Technische Daten".
SBeachten Sie die Schnittstellengeometrien (z. B. für den Wellenzapfen)
èKatalogangaben unter www.festo.com/catalogue
3Transport undLagerung
SBerücksichtigen Sie das Gewicht des Drehmoduls. Je nach Ausführung wiegt
das ERMB bis zu 3,3 kg.
SSorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:
 kurze Lagerzeiten
 kühle, trockene, schattige und korrosionsgeschützte Lagerorte.

ERMB
Festo ERMB 0802NH Deutsch
6
4Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Warnung
Unkontrolliert bewegte Massen schädigen
Personen oder Gegenstände (Quetschun
gen).
SBestromen Sie den Antriebsmotor
zunächst mit Begrenzung auf geringe
Drehzahlen und Momente.
Hinweis
Die Positionierzeiten und zulässigen Massenträgheitsmomente am Antrieb sind
stark abhängig vom angeflanschten Motor.
SVerwenden Sie das Auslegungstool ’PositioningDrives’ von Festo zur Ausle
gung der optimalen Kombination der Produkte (èwww.festo.com).
Sorgen Sie für die Einhaltung der folgenden Vorgaben:
SVergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres
Einsatzfalls (z.B. Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwindigkeiten).
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des
Produkts gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.
SBerücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.
Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer des Produkts (z.B. Ozon).
SBerücksichtigen Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des TÜV, des
VDE oder entsprechende nationale Bestimmungen.
SEntfernen Sie die Transportvorkehrungen wie Folien (Polyethylen) und Karto
nagen. Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher
Basis (Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
SVerwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
SBerücksichtigen Sie die Toleranz der Anziehdrehmomente. Ohne spezielle
Angabe beträgt die Toleranz ±20%.
Bild2

ERMB
Festo ERMB 0802NH Deutsch 7
5Einbau
Einbau mechanisch
SLassen Sie Schrauben und Gewindestifte unverändert, für die es keine
unmittelbare Aufforderung zur Veränderung in dieser Bedienungsanleitung
gibt.
SMontieren Sie den Motor am Drehmodul
gemäß Montageanleitung des im Katalog
empfohlenen Bausatzes.
DurchführungdesProdukteinbaus:
Hinweis
Externe Anschläge können dazu führen, dass der Zahnriemen durch zu hohe
Kräfte reißt.
SVerwenden Sie ausschließlich die Motorsteuerung zum Abbremsen des
ERMB.
SPlatzieren Sie das ERMB so, dass Ihre Bedienteile erreichbar sind.
SBefestigen Sie das ERMB mit 4Schrauben
und 2 Zentrierhülsen (diagonal) oder mit
Hilfe von Bausätzen an den Gewindeboh
rungen 1oder 8.
Die Befestigung ist an allen 6 Seitenflä
chen möglich.
Bild3
Bild4

ERMB
Festo ERMB 0802NH Deutsch
8
SDrehen Sie die Befestigungsschrauben gleichmäßig fest.
An der Grundfläche (èBild5) ist die max. Einschraubtiefe D zu beachten.
ERMB−... 20 25 32
Anziehdreh
moment
M4
M5
M6
[Nm] 2,9
5,9


5,9
9,9

5,9
9,9
Max. Ein
schraubtiefe D
[mm] 10
Zentrierhülse [mm] Ø9x4
Bild5
Bei exzentrischen Nutzlasten in senkrechter oder schräger Lage:
Warnung
Unkontrolliert bewegte Massen schädigen
Personen oder Gegenstände (Quetschun
gen).
Im Falle eines Stromausfalls oder eines
Zahnriemenbruchs im Inneren des ERMB
fällt die Nutzlast nach unten.
SStellen Sie sicher, dass das ERMB nur
durch Motoren mit integrierter feder
belasteter Haltebremse betrieben wird.
SPrüfen Sie, ob Sicherungsmaßnahmen ge
gen Schäden durch Zahnriemenbruch zu
sätzlich extern erforderlich sind (z.B.
Zahnklinken oder bewegte Bolzen).
Dadurch vermeiden Sie, dass die Nutz
last herabfällt.
Bild6

ERMB
Festo ERMB 0802NH Deutsch 9
Einbau der Nutzlast
SPlatzieren Sie den Schwerpunkt der Nutz
last möglichst zentrisch zur Abtriebs
welle.
SBefestigen Sie die Nutzlast mit minde
stens2Schrauben und 2 Zentrierhülsen
(diagonal) oder mit Hilfe von Bausätzen
an der Abtriebswelle.
ERMB−... 20 25 32
Schraube M4 M6 M6
Anziehdreh
moment
[Nm] 2,9 9,9 9,9
Max. Ein
schraubtiefe E
[mm] 9,6 12 12
Zentrierhülse [mm] Ø7x3 Ø9x4 Ø9x4
Bild8
Einbau elektrisch
Zum Einbau eines induktiven Näherungsschalters als Referenzschalter:
1. Drehen Sie die Abtriebswelle, bis die
Markierungsbohrung (A) die Gewinde
bohrung6erreicht hat.
2. Schieben Sie das Klemmelement (C) in die
vorgesehene Aussparung.
3. Drehen Sie den Näherungsschalter (D):
 zunächst in die Bohrung 6ein, bis er
den Schaltbolzen (B) berührt.
 dann um ca. 0,6 Umdrehungen
(o0,6mm) zurück.
4. Drehen Sie den Gewindestift (ß2,5) im
Klemmelement (C) ein. Das Anziehdreh
moment ist 0,8Nm.
Bild7
Bild9
(A)(B)
(C)
(D)
6

ERMB
Festo ERMB 0802NH Deutsch
10
SPrüfen Sie ob zusätzliche Näherungsschalter erforderlich sind. Dazu kann der
Abfragebausatz gemäß Zubehör verwendet werden (èKatalogangaben,
www.festo.com/catalogue).
Zum Drehen des Schaltrings (E):
SDrehen Sie den Schaltring mit einem Stift
in der Bohrung (A) bis zur gewünschten
Rastung (90°−Rastung). Dabei muss die
Abtriebswelle 2gegengehalten werden.
Zum Umsetzen des Halterings (F):
Hinweis
Bei gelöstem Haltering kann die
Antriebswelle durch zu hohe Axialkräfte
aus dem ERMB herausgezogen werden.
SVermeiden Sie Axialkräfte bei gelöstem
Haltering.
SDrehen Sie:
 die 4 Befestigungsschrauben aus dem Haltering (F) heraus.
 den Haltering in die gewünschte Position (zul. Drehwinkel beachten).
 die 4 Befestigungsschrauben wieder in den Haltering.
Die zulässigen Drehwinkel und Anziehdrehmomente sind wie folgt:
ERMB−... 20 25 32
Zul.Drehwinkel [°] 180 90/180/270 90/180/270
Anziehdrehmoment [Nm] 2,9 2,9 5,9
Bild11
Einbau schaltungstechnisch
Hinweis
Beim Einsatz in sicherheitsrelevanten Applikationen sind zusätzliche
Maßnahmen notwendig. In Europa z.B. die Beachtung der unter der
EG−Maschinenrichtlinie gelisteten Normen.
Ohne zusätzliche Maßnahmen entsprechend gesetzlich vorgegebener
Mindestanforderungen ist das Produkt nicht als sicherheitsrelevantes Teil
von Steuerungen geeignet.
Bild10
2
(E)
(F)
(A)

ERMB
Festo ERMB 0802NH Deutsch 11
6Inbetriebnahme
Warnung
Unkontrolliert bewegte Massen schädigen
Personen oder Gegenstände (Quetschungen).
SStellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich
 niemand in die Laufrichtung der bewegten
Bauteile greift (z.B. durch Schutzgitter),
 sich keine Fremdgegenstände befinden.
Nur bei völligem Stillstand der Masse darf
ein Greifen an das ERMB möglich sein. Bild12
Hinweis
Zu hohe Antriebsmomente zerstören das ERMB.
SBeachten Sie das maximal zulässige Antriebsmoment des ERMB. Gegeben
falls muss der Motorstrom begrenzt werden.
Hinweis
Bei zu großen Drehbewegungen (z. B. Endlosdrehung) kann die Energieversor
gung der Anbaukomponenten unterbrochen werden.
Dadurch können festgehaltene Lasten nach unten fallen (z. B. bei gelöster
Schlauchleitung eines pneumatischen Greifers).
SPrüfen Sie, ob mechanische oder elektrische Sicherungsmaßnahmen erfor
derlich sind.
1. Kontrollfahrt 2. Referenzfahrt 3. Probefahrt
Ermittlung der Drehrichtung
des Motors
Abgleich der Realsituation mit
dem Abbild in der Steuerung
Prüfung des
Gesamtverhaltens
Bild13:Definitionen

ERMB
Festo ERMB 0802NH Deutsch
12
Inbetriebnahme Durchführung
1. Starten Sie eine Kontrollfahrt mit Begrenzung auf geringe Dynamik.
Trotz gleicher Ansteuerung drehen Motoren gleicher Bauart gelegentlich ver
drahtungsbedingt in entgegengesetzter Richtung.
2. Starten Sie eine Referenzfahrt gemäß der Bedienungsanleitung Ihres Motor−
Antriebssystems mit Begrenzung auf geringe Dynamik zum Referenzschalter.
3. Starten Sie eine Probefahrt mit Begrenzung auf geringe Dynamik.
4. Prüfen Sie, ob das ERMB folgende Anforderungen erfüllt:
 das Drehmodul durchfährt den kompletten vorgesehenen Verfahrzyklus.
 das Drehmodul stoppt erwartungsgemäß.
7BedienungundBetrieb
Warnung
Unkontrolliert bewegte Massen schädigen Per
sonen oder Gegenstände (Quetschungen).
SStellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich
 niemand in die Laufrichtung der bewegten
Bauteile greift (z.B. durch Schutzgitter),
 sich keine Fremdgegenstände befinden.
Nur bei völligem Stillstand der Masse darf
ein Greifen an das ERMB möglich sein.
Bild14
Bei Verdrehen des Motors:
Hinweis
Bei Demontage des Motors geht die Referenzposition verloren.
SStarten Sie eine Referenzfahrt gemäß Kapitel Inbetriebnahme, um die
Referenzposition neu zu bestimmen.

ERMB
Festo ERMB 0802NH Deutsch 13
8WartungundPflege
Warnung
Unkontrolliert bewegte Massen schädigen Personen oder Gegenstände
(Quetschungen). Signale der Steuerung können unbeabsichtigte Bewegungen
des ERMB hervorrufen.
SSchalten Sie die Steuerung für sämtlichen Arbeiten am ERMB aus und
sichern Sie die Steuerung gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten.
SReinigen Sie das ERMB bei Bedarf mit einem weichen Lappen.
Reinigungsmedien: alle Werkstoff schonenden Medien.
Zur Optimierung der Lebensdauer des Zahnriemens bei Schwenkwinkeln kleiner
360°:
1. Vollziehen Sie folgende Schritte alle 2 Mio. Lastwechsel:
 Drehen Sie den Schaltring (E) um 90° (èKapitel 5 ’Einbau elektrisch’)
 Demontieren Sie die Nutzlast.
 Drehen Sie die Nutzlast ebenfalls um 90° in die gleiche Richtung.
 Montieren Sie die Nutzlast wieder.
Dadurch kommt ein anderes Teilstück des Zahnriemens in die Belastungszone
der Zahnräder.
2. Wiederholen Sie die Inbetriebnahme.
9Reparatur
Empfehlung:
SSchicken Sie das Produkt an unseren Reparaturservice.
Dadurch werden erforderliche Feinabstimmungen und Prüfungen besonders
berücksichtigt.

ERMB
Festo ERMB 0802NH Deutsch
14
10 Zubehör
Hinweis
SWählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog
www.festo.com/catalogue
11 Störungsbeseitigung
Störung Mögliche Ursache Abhilfe
Quietschgeräu
sche oder Vibra
tionen
FalscheReglereinstellungen Reglerparameter ändern
Drehmodul be
wegt sich nicht
Belastungen zu hoch Lastmasse reduzieren
wegt sich nicht Verfahrgeschwindigkeitreduzieren
ERMB zur Reparatur an Festo senden
Befestigungsschraubenzu
lang Maximale Einschraubtiefe beachten
(èKapitel 5 ’Einbau mechanisch’)
Motor blockiert Ursache beheben
Abtriebswelle
frei drehbar
Zahnriemenbruch ERMB zur Reparatur an Festo senden
frei drehbar Klemmung der Kupplung zum
Motor gelöst
Montageüberprüfen,
Klemmschraubeanziehen
Bild15

ERMB
Festo ERMB 0802NH Deutsch 15
12 Technische Daten
ERMB−... 20 25 32
Konstruktiver Aufbau elektromechanisches Drehmodul mit Zahnriemen
Antriebszapfen−Ø [mm] 6 8 12
Hohlwellen−Ø [mm] 20 24 28
Drehwinkel endlos
Wiederholgenauigkeit:
 mit EMMS−AS
 mit EMMS−ST
 mit MTR−DCI
[°] ±0,03
±0,08
±0,05
Übersetzungsverhältnis 4,5:1 4:1 3:1
Einbaulage beliebig
Max. Antriebsmoment [Nm] 0,7 2,2 8,5
Max. Abtriebsmoment 1) [Nm] 3,15 8,8 25,5
Leerlaufantriebsmoment 2) [Nm] <0,07 <0,18 <0,5
Max.Eingangsdrehzahl [1/min] 1350 1200 900
Max. Abtriebsdrehzahl [1/min] 300
Max. Massenträgheits
moment der Nutzlast 3) [kgcm2] <200 <1200 <3700
Zahnriementeilung [mm] 2 3 5
Umgebungstemperatur [°C] 10 ... +60
Schutzart IP20
1) Abtriebsmoment abzüglich Reibung ist drehzahlabhängig
2) Bei maximaler Drehzahl
3) Motorabhängig; gemessen mit MTR−DCI−...−G14

ERMB
Festo ERMB 0802NH Deutsch
16
ERMB−... 322520
 Schwingung
 Schock
geprüft nach DIN/IEC 68/EN 60068 Teil 2−6;
0,15mm Weg bei 10...58 Hz;
2 g Beschleunigung bei 58...150 Hz
geprüft nach DIN/IEC 68/EN 60068 Teil 2−27;
±15g bei 11ms Dauer; 5 Schocks je Richtung
Werkstoffe: Abtriebswelle, Deckel,
Gehäuseprofil: Aluminium,eloxiert
Antriebswelle: hochlegierter Stahl,
rostfrei
Zahnriemen: Polychloroprene
mit Glasfaser
Gewicht (ca.) [kg] 0,85 1,46 3,25
1) Abtriebsmoment abzüglich Reibung ist drehzahlabhängig
2) Bei maximaler Drehzahl
3) Motorabhängig; gemessen mit MTR−DCI−...−G14
Bild16
Kennlinien (am Ende der Bedienungsanleitung)

ERMB
Festo ERMB 0802NH English 17
Rotary module ERMBEnglish
Contents
1Operatingpartsandconnections18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2Function andapplication 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3Transport andstorage19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Conditionsofuse20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Fitting21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fitting mechanical components 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fitting electric components 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fitting electric components 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6Commissioning25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commissioning  carrying out 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7Operation 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8Care andmaintenance27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9Repairs27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Accessories28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Eliminatingfaults28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Technical specifications29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Characteristiccurves86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ERMB
Festo ERMB 0802NH English
18
1Operatingpartsandconnections
235641
Fig.1
7
891 aJ
1Centring holes and threaded holes for
fastening (on 6 sides)
2Drive shaft (hollow shaft) with thread for
accessories, rear side
3Threaded holes for kits for connecting
the motor
4Drive shaft
5Drive shaft with centring holes and
threaded holes for work load, front
6Threaded hole for proximity switch
(covered)
7Toothed belt tension pulley with locking
screw for service personnel
8Through hole for fastening
9Marking hole on connector ring for switch
ing cam lying behind
aJ Holes for service personnel

ERMB
Festo ERMB 0802NH English 19
2Function andapplication
A toothed belt transfers the rotary movement of a motor to a hollow shaft.
The shafts have ball bearings. The reference position of the hollow shaft can
be scanned with the aid of an inductive proximity switch in the threaded hole 6.
The rotary module type ERMB is intended for turning work loads (e.g.with
grippers). The ERMB is not permitted for application conditions in which vegetable
and water−soluble greases or oils can penetrate into the axis. Vegetable greases or
oils can reduce the capacity of the toothed belt.
Note
The ERMB is not fitted with a brake. When the input torque is not applied,
the rotary module can be moved freely. Generally self−locking of the complete
system can be achieved with motors with integrated holding brake or with high
self−braking torque.
SUse the motors specified in the Festo (ècatalogue.
www.festo.com/catalogue).
You will then be operating two devices which are especially matched to each
other.
When using other motors:
SObserve the maximum values for torques and speeds èchapter12Technical
specifications."
SNote the interface geometries (e.g. for the drive shafts) ècatalogue
specifications under www.festo.com/catalogue
3Transport andstorage
STake into account the weight of the rotary module. Depending on the design
the ERMB can weigh up to 3.3 kg.
SEnsure storage conditions as follows:
 Storage times should be kept to a minimum
 cool, dry, shaded, corrosion−protected storage locations

ERMB
Festo ERMB 0802NH English
20
4 Conditionsofuse
Warning
Uncontrolled moving masses can cause in
jury to people or damage to property
(danger of fingers being squashed).
SApply power to the drive motor, at first
limited to low speeds and torques.
Note
The positioning times and permitted mass moments of inertia on the drive
depend to a large extent on the flange−mounted motor.
SUse the design tool Positioning Drives" from Festo for ascertaining the
optimum combination of the products (èwww.festo.com).
Make sure that the following specifications are observed:
SCompare the maximum values specified in these operating instructions with
those of your actual application (e.g. forces, torques, temperatures, masses,
speeds).
The product can only be operated in compliance with the relevant safety
regulations if the maximum loading limits are observed.
STake into consideration the ambient conditions at the location of use.
Corrosive environments reduce the service life of the product (e.g. ozone).
SPlease comply with national and local safety laws and regulations.
SRemove transport packaging such as foils (polyethylene) and cardboard.
The packing is intended for recycling (except for: oiled paper = other waste).
SUse the product in its original state. Unauthorised modification is not per
mitted.
STake the tolerance of the tightening torques into consideration. Without
special specification the tolerance is ±20%.
Fig.2