Festo ERMB Series User manual

(de) Bedienungs−
anleitung
(en) Operating
instructions
(es) Instrucciones
de utilización
(fr) Notice
d’utilisation
(it) Istruzioni
per l’uso
(sv) Bruksanvisning
Drehmodul
Rotary module
ERMB
730 974
0802NH

ERMB
Festo ERMB 0802NH
2
Es bedeuten / Symbols / Símbolos /
Symboles / Simboli / Teckenförklaring:
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs
anleitung.
Warnung
Warning, Caution
Atención
Avertissement
Avvertenza
Varning
Hinweis
Please note
Por favor, observar
Note
Nota
Notera
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamente por per
sonal cualificado y siguiendo las instruccio
nes de utilización.
Montage et mise en service uniquement par
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.
Montaggio e messa in funzione devono
essere effettuati da personale specializzato
ed autorizzato in confomità alle istruzioni
per l’uso.
Montering och idrifttagning får endast
utföras av auktoriserad fackkunnig personal
i enlighet med denna bruksanvisning.
Siehe weiteres Dokument
See further document
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ERMB
Festo ERMB 0802NH Deutsch 3
Drehmodul ERMBDeutsch
Inhaltsverzeichnis
1Bedienteile undAnschlüsse4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2Funktion undAnwendung5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3Transport undLagerung5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4Voraussetzungen für den Produkteinsatz6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5Einbau 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau mechanisch 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau elektrisch 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau schaltungstechnisch 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6Inbetriebnahme11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inbetriebnahme Durchführung 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7BedienungundBetrieb 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8WartungundPflege13
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9Reparatur13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Zubehör 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Störungsbeseitigung14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Technische Daten 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kennlinien 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ERMB
Festo ERMB 0802NH Deutsch
4
1Bedienteile undAnschlüsse
235641
Bild1
7
891 aJ
1Zentrier−und Gewindebohrungen zur
Befestigung (an 6 Seiten)
2Abtriebswelle (Hohlwelle) mit Gewinde für
Zubehör, Rückseite
3Gewindebohrungen für Bausätze zur
Motoranbindung
4Antriebswelle
5Abtriebswelle mit Zentrier− und Gewinde
bohrungen für Nutzlast, Vorderseite
6Gewindebohrung für Näherungsschalter
(verdeckt)
7Zahnriemenspannrollemit Sicherungs
schraube für Servicepersonal
8Durchgangsbohrung zur Befestigung
9Markierungsbohrung am Schaltring für dar
unterliegendenSchaltbolzen
aJ Bohrungen für Servicepersonal

ERMB
Festo ERMB 0802NH Deutsch 5
2Funktion undAnwendung
Ein Zahnriemen übersetzt die Drehbewegung eines Motors auf eine Hohlwelle.
Die Wellen sind kugelgelagert. Die Referenzposition der Hohlwelle kann mit Hilfe
eines induktiven Näherungsschalters in der Gewindebohrung 6abgefragt wer
den.
Bestimmungsgemäß dient das Drehmodul ERMB dem Drehen von Nutzlasten
(z.B.mit Greifern). Das ERMB ist nicht zugelassen für Einsatzbedingungen, bei
denen pflanzliche wasserlösliche Fette oder Öle in die Achse eindringen können.
Pflanzliche Fette oder Öle vermindern die Belastbarkeit des Zahnriemens.
Hinweis
Das ERMB ist ungebremst: Bei Wegfall des Eingangsdrehmoments ist das Dreh
modul frei beweglich. Generell kann eine Selbsthemmung des Gesamtsystems
durch die Verwendung von Motoren mit eingebauter federbelasteter Halte
bremse oder mit hohem Eigenhaltemoment erzielt werden.
SVerwenden Sie die Motoren von Festo (èKatalogangaben,
www.festo.com/catalogue).
Damit betreiben Sie eine Paarung, die speziell aufeinander abgestimmt ist.
Bei Verwendung anderer Motoren:
SBeachten Sie die Grenzwerte für Drehmomente und Drehzahlen
èKapitel12Technische Daten".
SBeachten Sie die Schnittstellengeometrien (z. B. für den Wellenzapfen)
èKatalogangaben unter www.festo.com/catalogue
3Transport undLagerung
SBerücksichtigen Sie das Gewicht des Drehmoduls. Je nach Ausführung wiegt
das ERMB bis zu 3,3 kg.
SSorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:
 kurze Lagerzeiten
 kühle, trockene, schattige und korrosionsgeschützte Lagerorte.

ERMB
Festo ERMB 0802NH Deutsch
6
4Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Warnung
Unkontrolliert bewegte Massen schädigen
Personen oder Gegenstände (Quetschun
gen).
SBestromen Sie den Antriebsmotor
zunächst mit Begrenzung auf geringe
Drehzahlen und Momente.
Hinweis
Die Positionierzeiten und zulässigen Massenträgheitsmomente am Antrieb sind
stark abhängig vom angeflanschten Motor.
SVerwenden Sie das Auslegungstool ’PositioningDrives’ von Festo zur Ausle
gung der optimalen Kombination der Produkte (èwww.festo.com).
Sorgen Sie für die Einhaltung der folgenden Vorgaben:
SVergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres
Einsatzfalls (z.B. Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwindigkeiten).
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des
Produkts gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.
SBerücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.
Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer des Produkts (z.B. Ozon).
SBerücksichtigen Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des TÜV, des
VDE oder entsprechende nationale Bestimmungen.
SEntfernen Sie die Transportvorkehrungen wie Folien (Polyethylen) und Karto
nagen. Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher
Basis (Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
SVerwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
SBerücksichtigen Sie die Toleranz der Anziehdrehmomente. Ohne spezielle
Angabe beträgt die Toleranz ±20%.
Bild2

ERMB
Festo ERMB 0802NH Deutsch 7
5Einbau
Einbau mechanisch
SLassen Sie Schrauben und Gewindestifte unverändert, für die es keine
unmittelbare Aufforderung zur Veränderung in dieser Bedienungsanleitung
gibt.
SMontieren Sie den Motor am Drehmodul
gemäß Montageanleitung des im Katalog
empfohlenen Bausatzes.
DurchführungdesProdukteinbaus:
Hinweis
Externe Anschläge können dazu führen, dass der Zahnriemen durch zu hohe
Kräfte reißt.
SVerwenden Sie ausschließlich die Motorsteuerung zum Abbremsen des
ERMB.
SPlatzieren Sie das ERMB so, dass Ihre Bedienteile erreichbar sind.
SBefestigen Sie das ERMB mit 4Schrauben
und 2 Zentrierhülsen (diagonal) oder mit
Hilfe von Bausätzen an den Gewindeboh
rungen 1oder 8.
Die Befestigung ist an allen 6 Seitenflä
chen möglich.
Bild3
Bild4

ERMB
Festo ERMB 0802NH Deutsch
8
SDrehen Sie die Befestigungsschrauben gleichmäßig fest.
An der Grundfläche (èBild5) ist die max. Einschraubtiefe D zu beachten.
ERMB−... 20 25 32
Anziehdreh
moment
M4
M5
M6
[Nm] 2,9
5,9


5,9
9,9

5,9
9,9
Max. Ein
schraubtiefe D
[mm] 10
Zentrierhülse [mm] Ø9x4
Bild5
Bei exzentrischen Nutzlasten in senkrechter oder schräger Lage:
Warnung
Unkontrolliert bewegte Massen schädigen
Personen oder Gegenstände (Quetschun
gen).
Im Falle eines Stromausfalls oder eines
Zahnriemenbruchs im Inneren des ERMB
fällt die Nutzlast nach unten.
SStellen Sie sicher, dass das ERMB nur
durch Motoren mit integrierter feder
belasteter Haltebremse betrieben wird.
SPrüfen Sie, ob Sicherungsmaßnahmen ge
gen Schäden durch Zahnriemenbruch zu
sätzlich extern erforderlich sind (z.B.
Zahnklinken oder bewegte Bolzen).
Dadurch vermeiden Sie, dass die Nutz
last herabfällt.
Bild6

ERMB
Festo ERMB 0802NH Deutsch 9
Einbau der Nutzlast
SPlatzieren Sie den Schwerpunkt der Nutz
last möglichst zentrisch zur Abtriebs
welle.
SBefestigen Sie die Nutzlast mit minde
stens2Schrauben und 2 Zentrierhülsen
(diagonal) oder mit Hilfe von Bausätzen
an der Abtriebswelle.
ERMB−... 20 25 32
Schraube M4 M6 M6
Anziehdreh
moment
[Nm] 2,9 9,9 9,9
Max. Ein
schraubtiefe E
[mm] 9,6 12 12
Zentrierhülse [mm] Ø7x3 Ø9x4 Ø9x4
Bild8
Einbau elektrisch
Zum Einbau eines induktiven Näherungsschalters als Referenzschalter:
1. Drehen Sie die Abtriebswelle, bis die
Markierungsbohrung (A) die Gewinde
bohrung6erreicht hat.
2. Schieben Sie das Klemmelement (C) in die
vorgesehene Aussparung.
3. Drehen Sie den Näherungsschalter (D):
 zunächst in die Bohrung 6ein, bis er
den Schaltbolzen (B) berührt.
 dann um ca. 0,6 Umdrehungen
(o0,6mm) zurück.
4. Drehen Sie den Gewindestift (ß2,5) im
Klemmelement (C) ein. Das Anziehdreh
moment ist 0,8Nm.
Bild7
Bild9
(A)(B)
(C)
(D)
6

ERMB
Festo ERMB 0802NH Deutsch
10
SPrüfen Sie ob zusätzliche Näherungsschalter erforderlich sind. Dazu kann der
Abfragebausatz gemäß Zubehör verwendet werden (èKatalogangaben,
www.festo.com/catalogue).
Zum Drehen des Schaltrings (E):
SDrehen Sie den Schaltring mit einem Stift
in der Bohrung (A) bis zur gewünschten
Rastung (90°−Rastung). Dabei muss die
Abtriebswelle 2gegengehalten werden.
Zum Umsetzen des Halterings (F):
Hinweis
Bei gelöstem Haltering kann die
Antriebswelle durch zu hohe Axialkräfte
aus dem ERMB herausgezogen werden.
SVermeiden Sie Axialkräfte bei gelöstem
Haltering.
SDrehen Sie:
 die 4 Befestigungsschrauben aus dem Haltering (F) heraus.
 den Haltering in die gewünschte Position (zul. Drehwinkel beachten).
 die 4 Befestigungsschrauben wieder in den Haltering.
Die zulässigen Drehwinkel und Anziehdrehmomente sind wie folgt:
ERMB−... 20 25 32
Zul.Drehwinkel [°] 180 90/180/270 90/180/270
Anziehdrehmoment [Nm] 2,9 2,9 5,9
Bild11
Einbau schaltungstechnisch
Hinweis
Beim Einsatz in sicherheitsrelevanten Applikationen sind zusätzliche
Maßnahmen notwendig. In Europa z.B. die Beachtung der unter der
EG−Maschinenrichtlinie gelisteten Normen.
Ohne zusätzliche Maßnahmen entsprechend gesetzlich vorgegebener
Mindestanforderungen ist das Produkt nicht als sicherheitsrelevantes Teil
von Steuerungen geeignet.
Bild10
2
(E)
(F)
(A)