Festo HMP B Z Series User manual

(de) Bedienungs−
anleitung
(en) Operating
instructions
Zwischenpositionsmodul
Intermediate position module
HMP−...−B−...−Z..−...
682 652
0412NH

HMP−...−B−...−Z..−...
Festo HMP−...−B−...−Z..−... 0412NH
2
Esbedeuten/Symbols: Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs
anleitung.
Warnung
Warning, Caution
Hinweis
Please note
Umwelt
Antipollution
Zubehör
Accessories
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

HMP−...−B−...−Z..−...
Festo HMP−...−B−...−Z..−... 0412NH Deutsch 3
Zwischenpositionsmodul HMP−...−B−...−Z..−...Deutsch
1 Bedienteile und Anschlüsse
12 3
45 6
7
8
9
1Druckluftanschlüsse mit
Steckverschraubungen
2Nuten für Näherungsschalter in
Zwischenpositionsmodul
3Stoßdämpferhalter mit Hülse und
Klemmschrauben(Feineinstellung
der Zwischenposition)
4Klemmschrauben des Anschlags
(Korrektureinstellung der Endlage)
5Zwischenpositionsmodulmit
Befestigungsschrauben M5
(Grobeinstellung der Zwischenposition)
6Anschlaghebel
7Kolbenstange mit Führungsrohr
8Einfräsung für Versorgungsleitungenam
Enddeckel
9Sensorleiste
Bild1

HMP−...−B−...−Z..−...
Festo HMP−...−B−...−Z..−... 0412NH Deutsch
4
2 Funktion und Anwendung
Der Anschlaghebel 6des Zwischenpositionsmoduls Typ HMP−...−B−...−Z..−...
schwenkt durch Belüftung der pneumatischen Anschlüsse ein und aus. Im ausge
schwenkten Zustand des Anschlaghebels schlägt der Stoßdämpfer des Linearmo
duls HMP−...−B−... auf den Anschlaghebel. Der Stoßdämpfer ist mit dem Stoßdämp
ferhalter 3am Führungsrohr des Linearmoduls befestigt. Das Linearmodul
befindet sich dadurch in einer Zwischenposition.
Auf dem internen Doppelkolben des Zwischenpositionsmoduls ist ein Magnet
befestigt. Die Position des Kolbens und dadurch die Stellung des Anschlaghebels
(aus− oder eingeschwenkt) kann durch Näherungsschalter in der Nut 2des Zwi
schenpositionsmoduls abgefragt werden.
Grundsätzlich muss ein Transportzyklus des Linearmoduls in der Parkstellung en
den. Für das Ein− und Ausschwenken des Anschlaghebels gilt, dass der Anschlag
hebel unbelastet und die Schwenkbahn unbehindert sein muss.
Das Zwischenpositionsmodul darf je nach Typ
nur in der dafür vorgesehenen Anschlagrich
tung genutzt werden:
 HMP−...−Z1E−... beim Einfahren des
Führungsrohrs
 HMP−...−Z1A−... beim Ausfahren des
Führungsrohrs
Der Einsatz in falscher Anschlagrichtung bei
ausgefahrenem Anschlaghebel führt zur
Zerstörung des HMP−...−B−...−Z..−....
Bestimmungsgemäß dient das Zwischenposi
tionsmodul zum Positionieren des Führungs
rohrs bei Linearmodulen von Festo vom Typ
HMP−...−B−... in einer Stellung zwischen den
Endlagen.
Definition
Parkstellung = Endlage des Linearmoduls vor der ersten Zwischenposition
(Standard: eingefahrene Endlage).
Bild2
HMP−...−Z1E−...
HMP−...−Z1A
P
P

HMP−...−B−...−Z..−...
Festo HMP−...−B−...−Z..−... 0412NH Deutsch 5
3 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
Das Zwischenpositionsmodul verändert die zulässigen technischen Daten des
Linearmoduls.
SVergleichen Sie die Bedienungsanleitungen von HMP−...−B−... und
HMP−...−B−...−Z..−....
Gültig sind die Grenzwerte mit dem engeren Wertebereich.
SBerücksichtigen Sie die Hinweise für den Produkteinsatz der Bedienungs
anleitung HMP−...−B−....
4 Einbau
Einbau mechanisch
Hinweis
SBerücksichtigen Sie folgende Fein−Einstellungsmöglichkeiten.
Einstellelement Position im Verfahrweg
Endanschlag herausdrehen Endlage
Stoßdämpferhülse herausdrehen Zwischenposition
Bild3
Hinweis
SPrüfen Sie, ob der Anschlag und die Stoßdämpferhülse vollständig einge
schraubt sind.
Andernfalls ist die Feineinstellung der Zwischenposition und der Endlage nur
in reduziertem Umfang möglich. Ggf. die Klemmschrauben lösen und den
Stoßdämpfer / Anschlag wieder vollständig einschrauben.

HMP−...−B−...−Z..−...
Festo HMP−...−B−...−Z..−... 0412NH Deutsch
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Hinweis
SBerücksichtigen Sie die Mindest−Abstände L gemäß folgender Tabelle zwi
schen:
 Endlage und Zwischenpositionsmodul
 Stoßdämpfer und Zwischenpositionsmodul
 mehreren Zwischenpositionsmodulen (nur auf Anfrage).
Position Vordere Endlage
(L1)
Zwischen den
Modulen (L5)
Hintere Endlage
(L3)
Ausfahrend
Einfahrend
Bild4
HMP−ø−B−Z1.−... 16 20 25 32
L1 (ausfahrend) [mm] 66 68,5 54,5 56
L3 (ausfahrend) [mm] 33 42 42 55,5
L1 (einfahrend) [mm] 33 42 42 55,5
L3 (einfahrend) [mm] 47,5 62 54,5 56
L5 (zwischen den Modulen)
[mm]
102 102 102 135
Bild5

HMP−...−B−...−Z..−...
Festo HMP−...−B−...−Z..−... 0412NH Deutsch 7
Zur Grob−Einstellung der Zwischenposition:
1. Entfernen Sie den Gehäusedeckel (A) des
Linearmoduls HMP−...−B−....
2. Entlüften Sie das Linearmodul und das
Zwischenpositionsmodul.
3. Drehen Sie die beiden Steckverschrau
bungen 1heraus. Nur dadurch lassen
sich sämtliche Befestigungsschrauben
des Zwischenpositionsmoduls lösen.
4. Schwenken Sie den Anschlaghebel 6bis
zum Anschlag heraus.
5. Drehen Sie die vier bzw. fünf Befestigungsschrauben 5soweit heraus, bis
sich das Zwischenpositionsmodul
verschieben lässt.
6. Schieben Sie zunächst:
 das Führungsrohr des Linearmoduls in
die gewünschte Zwischenposition,
dann
 das Zwischenpositionsmodul bis der
Anschlaghebel den Stoßdämpferkopf
berührt, dann weiter um die Länge X
des Stoßdämpferhubs.
HMP−... 16 20/25 32
Länge X 12 mm 18 mm 24 mm
Bild8
7. Drehen Sie alle Befestigungsschrauben 5und die Steckverschraubungen 1
wieder ein.
Das max. Anzugsdrehmoment nachfolgender Tabelle ist zu beachten.
Position 5 1
Gewinde/Schlüsselweite M5 / SW4 M3 / SW 5,5
AnzugsdrehmomentderZylinderschrauben 5,9 Nm 0,7 Nm
Bild9
Bild6
(A)
Bild7
1
5

HMP−...−B−...−Z..−...
Festo HMP−...−B−...−Z..−... 0412NH Deutsch
8
Einbau pneumatisch
SVerschlauchen Sie das Zwischenpositions
modul Typ HMP−...−B−...−Z..−....
Die Einfräsung am Enddeckel [(B) in
Bild13] des Linearmoduls HMP−...−B−...
dient dazu, die Druckluftschläuche
(Außendurchmesser 3 mm) nach
außen zu führen.
Hinweis
Der Anschlaghebel kann beim Ein−/Ausfah
ren den Stoßdämpfer zerstören.
SStellen Sie sicher, dass sich der Stoß
dämpfer/−halter 3des Linearmoduls
beim Ein−/Ausfahren des Anschlaghe
bels außerhalb des Schwenkbereichs
befindet (z.B. durch eine schaltungs
technische Ansteuerungsverzögerung).
Die Einschwenkgeschwindigkeit des An
schlaghebels übersteigt die Geschwin
digkeit des Linearmoduls HMP−...−B−... .
Bild10
Bild11
3

HMP−...−B−...−Z..−...
Festo HMP−...−B−...−Z..−... 0412NH Deutsch 9
Einbau elektrisch
Zur Positionsabfrage:
SSchieben Sie die erforderliche Anzahl an Näherungsschaltern in die entspre
chenden Nuten gemäß nachfolgender Tabelle.
Beim Zwischenpositionsmodul kann es unter Umständen bei ungünstigen Tole
ranzbedingungen zu Mehrfachschaltungen kommen. Daher ist die Einstellrich
tung der Näherungsschalter gemäß nachfolgender Bilder zu beachten.
Abfrage Stellung des
eingefahrenen
Anschlaghebels
Stellung des
ausgefahrenen
Anschlaghebels
Position des Führungs
rohrs (Endlage und
Zwischenposition)
HMP−...−B−...−
Z1A−...
HMP−...−B−...−
Z1E−...
Position Am Zwischenpositionsmodul 2
(Einschubrichtung beachten)
An der Sensorleiste 9
Typ (Nähe
rungsschalter)
SME−10..−.../
SMT−10..−...
SME−8..−.../
SMT−8..−...
Bild12
Die Einfräsungen (B) und (C) im Enddeckel
des Linearmoduls ermöglichen es, Näherungs
schalterkabel integriert abzuführen und dort
auf die Klemmleiste der elektrischen Schnitt
stelle (Modul HMP−...−EL) verdrahtet zu wer
den.
Bild13
(B)
(C)

HMP−...−B−...−Z..−...
Festo HMP−...−B−...−Z..−... 0412NH Deutsch
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5 Inbetriebnahme
Warnung
Beim Einfahren des Anschlaghebels können Gliedmaßen eingeklemmt werden.
SStellen Sie sicher, dass sich keine Gliedmaßen oder Gegenstände in der
Schwenkrichtung des Anschlaghebels oder beweglicher Teile befinden, um
Schaden an Mensch und Material auszuschließen.
Hinweis
Zu hohe Restenergie beim Auftreffen
zerstört den Anschlaghebel.
SStellen Sie sicher, dass der Anschlaghe
bel in einer kollisionsfreien Stellung
positioniert wurde.
SBeachten Sie die Inbetriebnahmevor
schriften des Linearmoduls HMP−...−B−....
Inbetriebnahme Vorbereitung
Zur Einstellung einer Zwischenposition:
1. Entfernen Sie den Gehäusedeckel (A).
2. Schieben Sie das Führungsrohr von Hand
in die :
 eingefahrene Endlage
(bei HMP−...−Z1A−...),
 ausgefahrene Endlage
(bei HMP−...−Z1E−...).
3. Belüften Sie die Seite des Zwischenposi
tionsmoduls Z1A/Z1Elangsam, die den
Anschlaghebel herausschwenkt.
4. Schieben Sie das Führungsrohr in Hubrichtung an den Anschlaghebel.
5. Belüften Sie das Linearmodul HMP−...−B−... langsam in Anschlagsrichtung der
Zwischenposition.
Bild14
Bild15
(A)