Festo VTSA-ASI 4E4A-Z Series User manual

Kurz−
beschreibung
Brief description
VTSA−Ventilinsel
mit AS−Interface
Typ VTSA−ASI−
...−4E4A−Z
VTSA valve
terminal with
AS−Interface
typeVTSA−ASI−
...−4E4A−Z
 Deutsch
 English
 Español
 Français
 Italiano
 Svenska
726 063
0802NH
Ventilinsel VTSA

Festo VTSA−ASI−...−4E4A−Z 0802NH2
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Association
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SPEEDCON® is a registered trademark of Phoenix Contact
GmbH & Co. KG, 32825 Blomberg, Germany
Edition: 0802NH
Original: de
© (Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, Germany, 2008)
Internet: http://www.festo.com
E−Mail: [e-mail]

Festo VTSA−ASI−...−4E4A−Z 0802NH Deutsch 3
1 BenutzerhinweiseDeutsch
Die Ventilinsel Typ VTSA−ASI−...−4E4A−Z ist ausschließlich zur
Steuerung von pneumatischen Aktuatoren bestimmt und nur
für den Einsatz in Bussystemen gemäß der AS−Interface−
Spezifikation geeignet. Beim Anschluss handelsüblicher
Zusatzkomponenten sind die angegebenen Grenzwerte für
Drücke, Temperaturen, elektrische Daten, Momente usw.
einzuhalten.
Die Ventilinsel ermöglicht die Ansteuerung von 4 Magnet
spulen und die Erfassung von 4 Sensoren. Zum Anschluss
der Sensoren wird die wechselbare Anschluss−technik des
CPX−Systems unterstützt.
AS−Interface−Bussysteme und Ventilinseln dürfen nur von
hierfür geschultem Fachpersonal installiert werden. Angaben
zur Konzeption und Adressierung Ihres Bussystems finden
Sie in der Beschreibung Ihres AS−Interface−Masters.
Ausführliche Informationen zur Pneumatik der Ventilinsel
finden Sie in den Pneumatik−Beschreibungen Typ
P.BE−VTSA−...
Vorsicht
SSchalten Sie die Spannung aus, bevor Sie Steck
verbinder zusammenstecken oder trennen
(Funktionsschädigung).
SNehmen Sie nur eine komplett montierte und
verdrahtete Ventilinsel in Betrieb.
SVerbinden Sie das Erdungskabel zwischen
Adapterbaugruppe und Multipolknoten.
SSchalten Sie die Spannungsversorgung nur ein, wenn
eine zulässige DIL−Schaltereinstellung vorliegt.

Festo VTSA−ASI−...−4E4A−Z 0802NH Deutsch4
2 Anschluss− und Anzeigeelemente
5
12
3
4
8
6
7
9
aJ
1M12−Stecker AS−Interface
Bus und Zusatzversorgung
(AS−i In)
2M12−Buchse AS−Interface−
Bus und Zusatzversorgung
(AS−i Out)
3VTSA−Pneumatik
(max. 4 Magnetspulen)
4Erdungskabel(zwischen
Adapterbaugruppeund
Multipolknoten)
5Multipolknoten
6DIL−Schalter
(unter der Abdeckung)
7Abdeckung
8Status−LEDsEingänge
9Status−LEDs AS−Interface
(Fault, AUX/PWR)
aJ Anschlussblock für Eingänge mit
Sichtfenster für LEDs

Festo VTSA−ASI−...−4E4A−Z 0802NH Deutsch 5
2.1 Diagnose / Anzeige Status LEDs
AS−i
(grün)
Fault
(rot)
Bedeutung
an aus AS−Interface−Spannung vorhanden, kein Fehler
an blinkt Kurzschluss/Überlast an Eingang
an an Ausfall der Buskommunikation
(Watchdog abgelaufen)
blinkt blinkt Zusatzversorgung fehlt oder Unterspannung
(möglicherweise schalten Ventile nicht),
Peripherie−Fehler
blinkt an AS−Interface−Adresse nicht eingestellt (= 0)
aus aus Keine AS−Interface−Spannungvorhanden
AUX/PWR (grün) Bedeutung
an Zusatzversorgungvorhanden
aus Keine Zusatzversorgungoder Zusatzversorgung
ausgefallen
Eingänge (gelb) Bedeutung
an 1−Signal an Eingang
aus 0−Signal an Eingang
Hinweis
AS−Interface hat eine integrierte Watchdog−Funktion,
welche die Ausgänge (Magnetspulen) bei Ausfall der
Bus−Kommunikationzurücksetzt.

Festo VTSA−ASI−...−4E4A−Z 0802NH Deutsch6
3 Installationshinweise
3.1 Montage der Ventilinsel
Die Ventilinsel kann an Hutschienen oder mittels Wand
montage befestigt werden.
Hinweis
Zur Sicherstellung der Schock− und Schwingungs
festigkeit darf der Abstand der Befestigungspunkte
maximal 280 mm betragen.
3.2 Anschluss und Adressbelegung der Eingänge
Die Ventilinsel unterstützt die wechselbare Anschluss
technik des CPX−Systems. Gehen Sie zum Austausch des
Anschlussblocks wie folgt vor:
1. Die 4 Schrauben des Anschlussblocks aJ mit einem
Torx−Schraubendreher der Größe T10 lösen.
2. Anschlussblock aJ vorsichtig und ohne zu verkanten
von der elektrischen Steckverbindung abziehen.
3. Neuen Anschlussblock einsetzen. Die 4 Schrauben des
Anschlussblocks festziehen (Anzugsdrehmoment der
Schrauben 0,65 Nm ±10 %).
4. Anschlüsse herstellen. Ungenutzte Anschlüsse mit
Schutzkappen verschließen.
Hinweis
Der Anschlussblock CPX−AB−4−M12x2−5POL (−R) darf nicht
verwendet werden.

Festo VTSA−ASI−...−4E4A−Z 0802NH Deutsch 7
Anschlussblock
CPX−AB−...
Belegung
...4−M12x2−5POL
3
1
5
4
X1.1: 24 V
X1.2: E1
X1.3: 0 V
X1.4: E0
X1.5: d.n.c.1)
X2.1: 24 V
X2.2: n.c
X2.3: 0 V
X2.4: E1
X2.5: d.n.c.1)
X3.1: 24 V
X3.2: E3
X3.3: 0 V
X3.4: E2
X3.5: d.n.c.1)
X4.1: 24 V
X4.2: n.c
X4.3: 0 V
X4.4: E3
X4.5: d.n.c.1)
2
1Beschreibung:
4 M12−Buchsen, 5−polig, IP65; X1.5, X2.5,
X3.5, X4.5 sind intern miteinander verbunden
...4−HARx2−4POL
14
X1.1: 24 V
X1.2: E1
X1.3: 0 V
X1.4: E0
X2.1: 24 V
X2.2: n.c.
X2.3: 0 V
X2.4: E1
X3.1: 24 V
X3.2: E3
X3.3: 0 V
X3.4: E2
X4.1: 24 V
X4.2: n.c.
X4.3: 0 V
X4.4: E3
23 Beschreibung:
4 HARAX−Anschlüsse, 4−polig, IP65
...8−KL−4POL
.0
.1
.2
.3
.0
1
X1.0: 24 V
X1.1: 0 V
X1.2: E0
X1.3: d.n.c.1)
X2.0: 24 V
X2.1: 0 V
X2.2: E1
X2.3: d.n.c.1)
X3.0: 24 V
X3.1: 0 V
X3.2: E1
X3.3: d.n.c.1)
X4.0: 24 V
X4.1: 0 V
X4.2: n.c.
X4.3: d.n.c.1)
X5.0: 24 V
X5.1: 0 V
X5.2: E2
X5.3: d.n.c.1)
X6.0: 24 V
X6.1: 0 V
X6.2: E3
X6.3: d.n.c.1)
X7.0: 24 V
X7.1: 0 V
X7.2: E3
X7.3: d.n.c.1)
X8.0: 24 V
X8.1: 0 V
X8.2: n.c.
X8.3: d.n.c.1)
.1
.2
.3
Beschreibung:
2 Klemmenleisten, 4 x 4−polig, IP20;
X1.3, X2.3, X3.3, X4.3, X5.3, X6.3, X7.3, X8.3
sindintern miteinander verbunden
...8−M8−3POL
41
3
X1.1: 24 V
X1.3: 0 V
X1.4: E0
X2.1: 24 V
X2.3: 0 V
X2.4: E1
X3.1: 24 V
X3.3: 0 V
X3.4: E1
X4.1: 24 V
X4.3: 0 V
X4.4: n.c
X5.1: 24 V
X5.3: 0 V
X5.4: E2
X6.1: 24 V
X6.3: 0 V
X6.4: E3
X7.1: 24 V
X7.3: 0 V
X7.4: E3
X8.1: 24 V
X8.3: 0 V
X8.4: n.c.
3
Beschreibung: 8 M8−Buchsen, 3−polig, IP65
1) d.n.c. = do not connect; nicht beschalten!

Festo VTSA−ASI−...−4E4A−Z 0802NH Deutsch8
3.3 DIL−Schaltereinstellung
Über die 2−fach DIL−Schalter stellen Sie ein, ob die Ventile
über die Zusatzversorgung versorgt werden. Gehen Sie zur
Einstellung der DIL−Schalter wie folgt vor:
1. Den Anschlussblock aJ abziehen (Demontage des
Anschlussblocks siehe Abschnitt 3.2).
2. Abdeckung 7vorsichtig aus dem Gehäuse herauszie
hen. Hierzu ggf. Rasten an den Schmalseiten entriegeln,
z. B. mit einem Schraubendreher.
3. DIL−Schalter 6einstellen.
4. Abdeckung und Anschlussblock in umgekehrter Reihen
folge montieren (Montage des Anschlussblocks siehe
Abschnitt 3.2).
Einstellung DIL−Schaltereinstellung 1)
OhneZusatzversorgung ON
1.1 1.2
ON
2.1 2.2
1.1, 1.2: Off
2.1, 2.2: On
MitZusatzversorgung ON
1.1 1.2 2.1 2.2
ON 1.1, 1.2: On
2.1, 2.2: Off
1) Schwarz = Schalterstellung
(nur dargestellte Einstellungen sind zulässig)

Festo VTSA−ASI−...−4E4A−Z 0802NH Deutsch 9
3.4 Adresszuordnung
Vor dem Anschließen an den AS−Interface−Bus: Weisen Sie
dem Slave eine noch nicht belegte Adresse zu.
Hinweis
Die Ventilinsel VTSA−ASI−...−4E4A−Z enthält einen
AS−Interface−Slave.
 Zulässiger Adressbereich: 1 Ū31
(Werkseinstellung: 0).
 Keine Parametrierung des AS−Interface−Slaves
erforderlich.
Adressieren Sie die Ventilinsel am Stecker AS−i In"
(siehe Abschnitt 3.6).
Die Zuordnung der Datenbits zu den Ein− und Ausgängen
des Slaves zeigt folgendes Bild:
Slave: IO−Code 7H
Datenbits: D0 D1 D2 D3
E/A E/A E/A E/A
Eingänge: E0 E1 E2 E3
Ausgänge:
(Magnetspulen)
A0 A1 A2 A3
E/A = Bidirektional (B)
Das Adress−Mapping ist abhängig von der Konfiguration
des Masters.

Festo VTSA−ASI−...−4E4A−Z 0802NH Deutsch10
3.5 Adressbelegung der Magnetspulen
Je nach verwendeter Verkettung können bis zu 4 Ventil
plätze belegt werden. Es gilt für VABV...T2:
 Magnetspule 14 belegt die niederwertige Adresse,
 Magnetspule 12 belegt die höherwertige Adresse.
Die Adressvergabe auf den Magnetspulen erfolgt lücken
los aufsteigend von links nach rechts.
Die Anzahl der belegten Adressen pro Ventilplatz ist von
der Verkettungsplatte abhängig, unabhängig von der
Bestückung mit Ventilen oder Abdeckplatten.
Kombinations−Beispiele der elektrischen VABV−Verkettungen
(nicht alle möglichen Kombinationen aufgeführt)
Adressen
0 1 2 3
Ventilplätze/Magnetspule
VABV...−2T1: 2 Plätze je 1 Spule 1) *) V1/14 V2/14 V3/14 V4/14
VABV...−T1: 1 Platz, 1 Spule 1) *) V1/14 V2/14 V3/14 V4/14
VABV...−2T2: 2 Plätze je 2 Spulen 2) V1/14 V1/12 V2/14 V2/12
VABV...−T2: 1 Platz, 2 Spulen 2) V1/14 V1/12 V2/14 V2/12
VABV...−T1... | −2T1... | −T1 V1/14 V2/14 V3/14 V4/14
VABV...−T2... | −T1 ... | −T1 V1/14 V1/12 V2/14 V3/14
Kennzeichnung:
1) T1: schwarzer Punkt auf Typenschild undroter Spulenkontakt
2) T2: kein Punkt auf Typenschild undschwarzer Spulenkontakt
*) Für monostabile 5/2−Wege Ventile

Festo VTSA−ASI−...−4E4A−Z 0802NH Deutsch 11
Adressierung der Ventile, abhängig vom Ventiltyp
Ventil auf
Verkettungsplatte
Baugröße 01/02 Baugröße ISO 1
Typ:
VABV...T1
(Pro Platz 1
Magnetspule)
Adresse der
Magnetspule 14 Adresse der
Magnetspule 14
Typ:
VABV...T2
(Pro Platz 2
Magnetspulen) Adresse der
Magnetspule 14
Adresse der
Magnetspule 12
Adresse der
Magnetspule 12
Adresse der
Magnetspule 14

Festo VTSA−ASI−...−4E4A−Z 0802NH Deutsch12
3.6 AS−Interface−Bus und Lastspannung anschließen
Über den AS−Interface−Bus wird die Sensorversorgung für
die Eingänge bereit gestellt.
Warnung
Verwenden Sie ausschließlich Stromquellen, die eine
sichere elektrische Trennung der Betriebsspannung
nach IEC/DIN EN 60204−1 gewährleisten. Berücksichti
gen Sie zusätzlich die allgemeinen Anforderungen an
PELV−Stromkreise gemäß IEC/DIN EN 60204−1.
Hinweis
Die Spannungsversorgung der Ventile erfolgt abhängig
von der DIL−Schalter−Einstellung:
 Mit Zusatzversorgung 24 V, getrennt über den
Lastspannungsanschluss.
 Ohne Zusatzversorgung über den AS−Interface−Bus.
Das ist nur möglich, wenn die maximale Stromauf
nahme nicht überschritten wird!
Beachten Sie bei Stichleitungen:
 die maximale Gesamtlänge des AS−Interface−Bus
(100 m ohne Repeater/Extender)
 die Leitungslänge des Lastspannungsanschlusses
(abhängig von der Stromaufnahme der Ventilinsel und
den Schwankungen der Lastspannung).

Festo VTSA−ASI−...−4E4A−Z 0802NH Deutsch 13
Anschluss an M12−Stecker (AS−i In / AS−i Out)
1
1
4
2
3Bus
AS−iIn
2
2
3
1
4Bus
AS−iOut
1M12−Stecker, 4−polig,
AS−i In" 2M12−Buchse, 4−polig, AS−iOut"
Pin 1: AS−Interface +
Pin 2: 0 V (Zusatzversorgung)
Pin 3: AS−Interface −
Pin 4: +24 V (Zusatzversorgung)
Verschließen Sie nicht genutzte Anschlüsse mit Schutz
kappen Typ ISK M12 oder UIFB1−02−1/4.
3.7 Zubehör
Hinweis
Das Zubehör von Festo finden Sie unter:
èwww.festo.com/catalogue

Festo VTSA−ASI−...−4E4A−Z 0802NH Deutsch14
4 Technische Daten
VTSA−...−ASI−4E4A−Z
Temperaturbereich
 Betrieb
 Lagerung
−5 Ū+50 °C
−20 Ū+40 °C
Relative Luftfeuchtigkeit 90 % bei 40 °C
Schutzart nach
Steckverbinder im gesteckten Zustand
oder mit Schutzkappe versehen
EN60529, IP65
 NEMA, Typ 4 1)
Schutz gegen elektrischen Schlag
(Schutz gegen direktes und indirektes
Berühren nach IEC/DIN EN 60204−1)
durch PELV−Stromkreis
(Protective Extra−Low
Voltage)
Elektromagnetische Verträglichkeit
EMVStöraussendung
EMVStörfestigkeit
siehe Konformitätserklärung
èwww.festo.com
Allgemeine technische Daten s.Pneumatik−Beschreibung
P.BE−VTSA−44−...
AS−Interface−Daten
 ID−Code
 IO−Code
 Profil
ID = FH; ID1 = FH; ID2 = EH
IO = 7H
S−7.F.E
1) Typ 4 (Hosedown Test, Test−Nr. 5.7)

Festo VTSA−ASI−...−4E4A−Z 0802NH Deutsch 15
VTSA−...−ASI−4E4A−Z
AS−Interface−Busanschluss
 Spannungsbereich(verpolungssicher)
 Restwelligkeit
 max. Stromaufnahme
 Elektronik(Grundlast)
 max. Summenstrom für Eingänge
 max. Summenstrom für Ausgänge
(Ventile incl. LED) 1)
 max. zulässiger Gesamtstrom E/A
DC 26,5 Ū31,6 V
˚20 mVss
< 25 mA
350 mA
mitZusatzversorgung:
350 mA
ohneZusatzversorgung:
500 mA
Zusatzversorgung (Lastspannung)
 Nennwert (verpolungssicher)
 Restwelligkeit
 Stromaufnahme
DC 21,6 Ū26,4 V
(DC 24 V ±10 %)
˚4 Vss
siehe Ventile
Ventile (siehe Pneumatik−
Beschreibung P.BE−VTSA−...)
Watchdog−Funktion nach
ca.40Ū100 ms aktiv
 Stromaufnahme je Magnetspule
(mit LED) bei 24 V
3/2−Wege−
ventile
60 mA
5/2− und 5/3−
Wegeventile
72 mA
1) Alle 4 Magnetspulen EIN"

Festo VTSA−ASI−...−4E4A−Z 0802NH Deutsch16
VTSA−...−ASI−4E4A−Z
Digitale Eingänge 1)
 Ausführung
 Logikpegel
 Bezugspotenzial
 Ansprechverzögerung
4 digitale Eingänge in
Anlehnung an IEC 1131−2,
Typ2
DC 24 V, PNP,
Zustandsanzeige(LED)
EIN: 11 Ū30 V
AUS: −30 Ū5 V
0 V
typ. 3 ms (bei 24 V)
Diagnose (siehe auch Abschnitt 2)
 AS−Interface−Spannung und −Adresse,
Watchdog, E/A−Status
 Zusatzversorgung fehlt oder
Unterspannung
LED−Anzeige
LED−Anzeige,
Peripherie−Fehler
1) Die Eingänge sind kurzschlussfest. Bei Auftreten eines Kurzschlusses
wird der Slave abgeschaltet. Der AS−Interface−Master sieht diesen
Slave als fehlend. Wenn der Kurzschluss beseitigt ist, meldet sich
der Slave sofort als funktionsfähig zurück.

Festo VTSA−ASI−...−4E4A−Z 0802NH English 17
1 User instructionsEnglish
Valve terminal type VTSA−ASI−...−4E4A−Z has been designed
exclusively for controlling pneumatic actuators and is only
suitable for use in bus systems in accordance with the
AS−Interface specifications. If additional commercially−
available components are connected, the specified limits
for pressures, temperatures, electrical data, torques, etc.
must not be exceeded.
The valve terminal enables the control of 4 valve solenoid
coils and the registering of 4 sensors. The exchangeable
connections of the CPX system are used for connecting the
sensors.
AS−Interface bus systems and valve terminals may only be
installed by personnel especially trained for this purpose.
Specifications on the design and addressing of your bus sys
tem can be found in the manual for the AS−Interface master.
Detailed information on the pneumatic components of the
valve terminal can be found in the Pneumatics manual type
P.BE−VTSA−...
Caution
SSwitch off the power supply before connecting or
disconnecting plugs (otherwise this could lead to
functional damage).
SCommission only a valve terminal which has been
fitted and wired completely.
SConnect the earthing cable between the adapter
module and the multipin node.
SSwitch on the power supply only if the DIL switch is
positioned at a permitted setting.

Festo VTSA−ASI−...−4E4A−Z 0802NH English18
2 Connecting and display elements
5
12
3
4
8
6
7
9
aJ
1M12 plug for AS−Interface
bus and additional power
supply (AS−i In)
2M12 socket for AS−Interface
bus and additional power
supply (AS−i Out)
3VTSA pneumatics
(max. 4 solenoid coils).
4Earthing cable (between
adapter module and
multipinnode)
5Multipinnode
6DIL switches (under the cover)
7Cover
8Status LEDs for inputs
9Status LEDs for AS−Interface
(Fault, AUX/PWR)
aJ Sub−base block for inputs with
viewing window for LEDs

Festo VTSA−ASI−...−4E4A−Z 0802NH English 19
2.1 Diagnosis / display status LEDs
AS−i
(green)
Fault
(red)
Meaning
on out AS−Interface voltage applied, no fault
on flashes Short circuit/overload at input
on on Bus communication failed (Watchdog expired)
flashes flashes Additional power supply not applied or
undervoltage (possibly valves do not switch),
periphery fault
flashes on AS−Interface address not set (= 0)
out out AS−Interface voltage not applied
AUX/PWR (green) Meaning
on Additional supply exists
out No additional supply or additional supply failed
Inputs (yellow) Meaning
on 1−signal at input
out 0−signal at input
Note
The AS−Interface has an integrated watchdog function
which resets the outputs (solenoid coils) when the bus
communicationfails.

Festo VTSA−ASI−...−4E4A−Z 0802NH English20
3 Installation instructions
3.1 Mounting the valve terminal
The valve terminal can be fastened in hat rails or mounted
on a wall.
Note
In order to guarantee resistance to shocks and vibra
tion, the maximum distance between the fastening
points must not exceed 280 mm.
3.2 Connections and address assignment of the inputs
The valve terminal uses the exchangeable connections of
the CPX system. Replace the sub−base as follows:
1. Loosen the 4 screws of the sub−base aJ with a TORX
screwdriver size T10.
2. Pull the sub−base aJ carefully and without tilting away
from the electric plug connector.
3. Insert the new sub−base. Tighten the 4 screws of the
sub−base (tightening torque of the screws 0.65 Nm
±10%).
4. Make the necessary connections. Seal unused connec
tions with protective caps.
Note
The sub−base CPX−AB−4−M12x2−5POL (−R) must not be used.