Festo CPV GE-CO2-8 Series User manual

Kurz-
beschreibung
Brief description
CPV-Ventilinsel
mit Direkt-
anschluss Typ
CPV..-GE-CO2-8
CPV valve termi-
nal with direct
connection type
CPV..-GE-CO2-8
–Deutsch
– English
–Español
–Français
– Italiano
–Svenska
657 345
0107NH
Compact Performance

Festo CPV..-GE-CO2-8 0107NH2
Deutsch 3...........................................
English 13............................................
Español 23...........................................
Français 33...........................................
Italiano 43............................................
Svenska 53...........................................
Edition: 0107NH
Original: de
© (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, Germany, 2001)
Internet: http://www.festo.com
E-Mail: [e-mail]

Festo CPV..-GE-CO2-8 0107NH Deutsch 3
1 BenutzerhinweiseDeutsch
Die CPV-Ventilinsel mit Feldbus-Direktanschluss (CPV
Direct) ist ausschließlich für den Einsatz als Teilnehmer am
Feldbus CanOpen bestimmt.
Hierbei sind die angegebenen Grenzwerte der technischen
Daten einzuhalten. Ausführliche Informationen finden Sie
in Beschreibung P.BE-CP-CO2-.. .
Warnung
SSchalten Sie die Spannung aus, bevor Sie Steckver-
binder zusammen stecken oder trennen (Funktions-
schädigung).
SVerwenden Sie nur Netzteile, die eine sichere elektri-
sche Trennung der Betriebsspannung nach IEC 742/
EN 60742/VDE 0551 mit mindestens 4 kV Isolations-
festigkeit gewährleisten (PELV). Schaltnetzteile sind
zulässig, wenn sie die sichere Trennung im Sinne der
EN 60950/ VDE 0805 gewährleisten.
SSchließen Sie einen Erdleiter mit ausreichendem
Leitungsquerschnitt an den mit dem Erdungssymbol
gekennzeichneten Anschluss an.
Hinweis
Nehmen Sie nur ein komplett montiertes und verdrah-
tetes CP-System in Betrieb.

Festo CPV..-GE-CO2-8 0107NH Deutsch4
2 Anschluss- und Anzeigeelemente
1Feldbusanschluss
2Anschluss für Span-
nungsversorgung
3Busstatus- und
Power-LEDs
4Schaltzustandsan-
zeige CPV-Ventil-
spulen
5CP-Erweiterungs-
anschluss
6Schaltermodul
(abgenommen)
1
2
3
4
5
6
2.1 Pinbelegung des Spannungsversorgungs-
Anschlusses 2
M12-Anschluss Pin-Nr.
1. DC 24 V Betriebsspannung Elektronik und
Eingänge *)
2. DC 24 V Lastspannung Ventile
3. 0 V
4. Erdanschluss
*) Bei angeschlossenen Modulen am Erweiterungsanschluss

Festo CPV..-GE-CO2-8 0107NH Deutsch 5
2.2 Anschlussbeispiel mit PELV-Netzteil und Potenzial-
ausgleich:
1PE
2Potenzialausgleich
3Lastspannung
getrennt abschalt-
bar und externe
Sicherungen
4Erdungsanschluss
Pin 4 (max. 3 A)
PS
MNS
3124
123 42
2A
2A
2.3 Feldbusanschluss 1(Sub-D-9 Stiftbuchse):
Sub-D-9 Stecker
auf CPV Insel
Pin-Nr. Festo Sub-D-Buchse *)
51
96
2. CAN_L
3. 0 V Bus
5. CAN-Schirm
7. CAN_H
9. 24 V Bus
A/L
GND
Kabelschelle
B/H
V+
*) Typ FBS-SUB-9-BU-2x4pol (Zubehör)
Details finden Sie in der Beschreibung P.BE-CP-CO2-..

Festo CPV..-GE-CO2-8 0107NH Deutsch6
Als Zubehör erhalten Sie folgende Anschlüsse von Festo:
– M12 Adapter: Typ FBA-2-M12-5pol
– Schraubklemmen-Adapter: Typ FBA-1-SL-5pol
dazu Klemmleiste: FBSD-KL-2x5pol
Anschluss mit M12-Adapter:
M12-Adapter Pin-Nr.
1. Schirm
2. 24 VDC Bus (max. 4 A)
3. 0 V Bus
4. CAN_H
5. CAN_L
Blindstopfen für nicht
genutzten Anschluss
Bus in Bus out
Anschluss mit Schraubklemmen-Adapter (IP20):
Schraubkl.-Adapter Pin-Nr.
12345
1. Schirm
2. 24 VDC Bus (max. 4 A)
3. 0 V Bus
4. CAN_H
5. CAN_L

Festo CPV..-GE-CO2-8 0107NH Deutsch 7
3 Konfiguration
Vorsicht
Die CPV Direct enthält elektronisch gefährdete Bauele-
mente. Berühren der Kontaktflächen an Steckverbin-
dungen und Missachtung der Handhabungsvorschriften
für elektrostatisch gefährdete Bauelemente können die
CPV Direct zerstören.
Gehen Sie beim Konfigurieren wie folgt vor:
1. Spannungsversorgung abschalten.
2. Schaltermodul demontieren.
3. Mit den DIL-Schaltern einstellen: Baudrate, Erweite-
rung des CP-Systems, Stationsnummer.
4. Schaltermodul montieren.
5. Ist das CP-System erster oder letzter Teilnehmer in
einem Feldbussegment, muss ein Abschlusswider-
stand zwischen die Feldbusleitungen montiert werden
(120 9,0,25W).
Warnung
SStellen Sie sicher, dass Einschalt-Testimpulse unter-
drückt/ausgeschaltet werden, wenn Sie die CPV
Direct über ein “Sicherheitsgerichtetes EA-Modul”
betreiben.
SPrüfen Sie, mit welchen Maßnahmen Sie Ihre Anlage
im NOT-AUS-Fall in einen sicheren Zustand versetzen.
Weitere Informationen: Beschreibung P.BE-CP-CO2-..

Festo CPV..-GE-CO2-8 0107NH Deutsch8
4 DIL-Schalter
4.1 Baudrate einstellen (4fach DIL-Schalter)
125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud 1000 kBaud
4.2 Erweiterung des CP-Systems einstellen (4fach DIL-
Schalter)
Erweiterung des CP-Systems Einstellung DIL-
Schalter
CPV Direct ohne Erweiterung
CPV Direct mit Erweiterung um:
– CP-Eingangsmodul
CPV Direct mit Erweiterung um:
– CP-Ventilinsel oder CP-Ausgangsmodul
CPV Direct mit Erweiterung um:
– CP-Ventilinsel oder CP-Ausgangsmodul
und
– CP-Eingangsmodul

Festo CPV..-GE-CO2-8 0107NH Deutsch 9
4.3 Stationsnummer einstellen (8fach DIL-Schalter)
Kodierte Eingabe Beispiel: Stationsnummer: 38
2
0
=1
2
1
=2
2
2
=4
2
3
=8
2
4
=16
2
5
=32
2
6
=64
21+2
2+2 5=
2+4+32=
38
Zulässige Stationsnummern: 1; ...; 127

Festo CPV..-GE-CO2-8 0107NH Deutsch10
5 Adressierung
Für die Adressierung der CPV Direct gilt allgemein:
1. Eine CPV-Ventilinsel belegt immer 16 Ausgangs-
adressen.
Ein CP-Ventilplatz belegt zwei Adressen:
–niederwertige Adresse = Vorsteuermagnet 14
–höherwertige Adresse = Vorsteuermagnet 12.
2. CP-Ventilinseln, elektrische Ausgangs- oder Eingangs-
module am Erweiterungsstrang belegen je 16 Aus-
gangs- oder Eingangsadressen.
Ausführliche Angaben und Beispiele zur Adressierung des
CP-Systems finden Sie in der Beschreibung P.BE-CP-CO2-..

Festo CPV..-GE-CO2-8 0107NH Deutsch 11
6 Technische Daten
Typ CPV..-GE-CO2-8
Temperaturbereich
–Betrieb
–Lagerung
-5°C ... + 50 °C
-20°C ... + 70 °C
Relative Luftfeuchtigkeit 95 %, nicht kondensierend
Schutzart nach EN 60529 Steckver-
binder im gesteckten Zustand oder mit
Schutzkappe versehen
IP65
Schutz gegen elektrischen Schlag
(Schutz gegen direktes und indirektes
Berühren nach EN 60204-1/IEC 204)
Durch PELV-Netzteil (Pro-
tected Extra-Low Voltage)
Schutz gegen Explosion
(nach EU-Richtlinie 94/9/EG, EN 50021
und EN 50281-1-1) Elektr. Anschlüsse
nicht unter Spannung trennen!
II3G/DEExnAIIT5X
-5 °C≤Ta+50°C
T80°CIP65(Herstellungs-
jahr siehe Ex-Kennzeich-
nung am Produkt)
Elektromagnetische Verträglichkeit
–Störaussendung
–Störfestigkeit
Geprüft nach EN 50081-2
(Industrie)
Geprüft nach EN 61000-6-2
(Industrie)
*) Die CP-Ventilinsel ist mit einer Einzelgenehmigung auch einsetzbar
im Wohnbereich (Wohn-, Geschäfts- und Gewerbebereich, Klein-
betriebe)

Festo CPV..-GE-CO2-8 0107NH Deutsch12
Typ CPV..-GE-CO2-8
Pin 1
Betriebspannungsanschluss Elektronik
–Nennwert
–Toleranz
–Stromaufnahme
DC 24 V (verpolungssicher,
intern abgesichert, automa-
tische Wiedereinschaltung)
20,4 ... 26,4 V
max. 200 mA
Pin 2 Lastspannungsanschluss
–Nennwert
–Toleranz
–Stromaufnahme
DC 24 V (verpolungssicher,
intern abgesichert, automa-
tische Wiedereinschaltung)
20,4 ... 26,4 V
Summe aller eingeschalte-
ten CP-Magnetventile;siehe
Beschreibung “CP Pneuma-
tik”
Restwelligkeit 4 Vss (innerhalb Toleranz)
Galvanische Trennung Busschnittstelle opto-
entkoppelt
Ventile Siehe Pneumatik-Beschrei-
bung P.BE-CPV-..
Ausführliche Informationen über die CPV Direct CO2 erhal-
ten Sie in der Beschreibung P.BE-CP-CO2-.. .

Festo CPV..-GE-CO2-8 0107NH English 13
1 User instructionsEnglish
The CPV valve terminal with field bus direct connection
(CPV Direct) is intended exclusively for use as a slave on
the field bus CanOpen.
The maximum values specified in the section “Technical
specifications”must be observed here. Detailed informa-
tion can be found in the manual P.BE-CP-CO2-.. .
Warning
SSwitch off the power supply before connecting or
disconnecting plugs (otherwise this could lead to
functional damage).
SUse only power units which guarantee reliable
isolation of the operating voltages as per IEC 742/
EN 60742/VDE 0551 with at least 4 kV isolation
resistance (Protected Extra Low Voltage PELV).
Switch power packs are permitted, providing they
guarantee reliable isolation in accordance with
EN 60950/VDE 0805.
SConnect an earth conductor of sufficient cross-sec-
tional area to the terminal marked with the earth
symbol.
Please note
Commission only a CP system which has been fitted and
wired completely.

Festo CPV..-GE-CO2-8 0107NH English14
2 Connecting and display elements
1Field bus connection
2Connection for
power supply
3Bus status and
power LEDs
4Switching status
displayofCPV
valve coils
5CP extension
connection
6Switching module
(removed)
1
2
3
4
5
6
2.1 Pin assignment of power supply connection 2
M12 connection Pin no.
1. 24 V DC operating voltage for electronics and
inputs *)
2. 24 V DC load voltage for valves
3. 0 V
4. Earth connection
*) Ontheextensionconnectionofconnected modules

Festo CPV..-GE-CO2-8 0107NH English 15
2.2 Example of connection of PELV power unit and poten-
tial equalization:
1PE
2Potential
equalization
3Load voltage can
be switched off
separatelyand
external fuses
4Earth connection
pin 4 (max. 3 A)
PS
MNS
3124
123 42
2A
2A
2.3 Field bus connection 1(sub-D 9 pin socket):
Sub-D-9 plug
on CPV valve
terminal
Pin no. Festo Sub-D socket *)
51
96
2. CAN_L
3. 0 V Bus
5. CAN screening/
shield
7. CAN_H
9. 24 V Bus
A/L
GND
Cable clip
B/H
V+
*) Type FBS-SUB-9-BU-2x4pin (accessory)
Detailed information can be found in the manual
P.BE-CP-CO2-.. .

Festo CPV..-GE-CO2-8 0107NH English16
The following connectors can be obtained from Festo:
–M12 adapter type FBA-2-M12-5pin
–Screw terminal adapter type FBA-1-SL-5pin
with terminal strip FBSD-KL-2x5pin.
Connection with M12 adapter:
M12 adapter Pin no.
1. Screening/shield
2. 24 V DC bus (max. 4 A)
3. 0 V Bus
4. CAN_H
5. CAN_L
Blanking plug for
unused connection
Bus in Bus out
Connection with screw terminal adapter (IP20):
Screw terminal adapter Pin no.
12345
1. Screening/shield
2. 24 V DC bus (max. 4 A)
3. 0 V Bus
4. CAN_H
5. CAN_L

Festo CPV..-GE-CO2-8 0107NH English 17
3 Configuration
Caution
The CPV Direct contains electronically sensitive compo-
nents. The CPV Ddirect will be damaged if you touch
the contact surfaces of the plug connectors and if you
do not observe the regulations for handling electro-
statically sensitive components.
Proceed as follows when configuring:
1. Switch off the power supply.
2. Remove the switch module.
3. Set the following with the DIL switches: baud rate,
extension to the CP system, station number.
4. Refit the switch module.
5. If the CP system is the first or last slave in a field bus
segment, a terminating resistor must be fitted
between the field bus cables (120 9,0.25W).
Warning
SMake sure that switch-on test pulses are sup-
pressed/switched off when you operate the CPV
Direct via a “safety I/O module”.
SCheck the measures required for putting your system
into a safe status in the event of an EMERGENCY
STOP.
Further information can be found in manual
P.BE-CP-CO2-.. .

Festo CPV..-GE-CO2-8 0107NH English18
4DILswitch
4.1 Setting the baud rate (4-element DIL switch)
125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud 1000 kBaud
4.2 Setting the extension of the CP system (4-element
DIL switch)
Extension to the CP system Setting the DIL
switches
CPV Direct without extension
CPV Direct extended with:
–a CP input module
CPV Direct extended with:
–a CP valve terminal or CP output module
CPV Direct extended with:
–a CP valve terminal or CP output module
and
–a CP input module

Festo CPV..-GE-CO2-8 0107NH English 19
4.3 Setting the station number (8-element DIL switch)
Coded entry Example: Station number 38
2
0
=1
2
1
=2
2
2
=4
2
3
=8
2
4
=16
2
5
=32
2
6
=64
21+2
2+2 5=
2+4+32=
38
Permitted station numbers 1; ...; 127

Festo CPV..-GE-CO2-8 0107NH English20
5 Addressing
The following applies for addressing the CPV Direct:
1. A CPV valve terminal always occupies 16 output
addresses.
A CP valve location occupies two addresses.
–lower-value address = pilot solenoid 14
–higher-value address = pilot solenoid 12
2. CP valve terminals, electric input or output modules on
the extension string each occupy 16 input or output
addresses.
DetailsandexamplesofaddressingtheCPsystemcanbe
found in the manual P.BE-CP-CO2-.. .