Abicor Binzel iCAT mini ABIROB G User manual

T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D .
www.binzel-abicor.com
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DIN EN
ISO 9001
DE Betriebsanleitung / EN Operating instructions
JA 取扱説明書 / ZH 使用说明
iCAT mini ABIROB®G
DE Roboterhalterung
EN Robot mount
JA ロボットホルダー
ZH 机器人支架

DE - 2 BAL.0361.0 • 2017-05-05
iCAT mini
DE Original Betriebsanleitung
© Der Hersteller behält sich das Recht vor, jederzeit und ohne vorherige Mitteilung Änderungen an
dieser Betriebsanleitung durchzuführen, die durch Druckfehler, eventuelle Ungenauigkeiten
der enthaltenen Informationen oder Verbesserung dieses Produktes erforderlich werden. Diese
Änderungen werden jedoch in neuen Ausgaben berücksichtigt.
Alle in der Betriebsanleitung genannten Handelsmarken und Schutzmarken sind Eigentum der
jeweiligen Besitzer/Hersteller.
Die Kontaktdaten der ABICOR BINZEL Ländervertretungen und Partner weltweit entnehmen Sie
bitte unserer Homepage www.binzel-abicor.com.
1 Identifikation DE-3
1.1 EU-Konformitätserklärung DE-4
2Sicherheit DE-5
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung DE-5
2.2 Pflichten des Betreibers DE-5
2.3 Klassifizierung der Warnhinweise DE-6
2.4 Angaben für den Notfall DE-6
3 Produktbeschreibung DE-7
3.1 Technische Daten DE-7
3.2 Abkürzungen DE-9
3.3 Typenschild DE-9
3.4 Verwendete Zeichen und
Symbole DE-10
4 Lieferumfang DE-10
4.1 Transport DE-11
4.2 Lagerung DE-11
5 Funktionsbeschreibung DE-11
6 Inbetriebnahme DE-11
6.1 Wartungsposition Roboter DE-12
6.2 iCAT mini am Roboter
befestigen DE-13
6.3 Schlauchpaket am Roboter
montieren DE-14
6.3.1 Standardvariante DE-15
6.3.2 Variante mit Wire-Brake DE-16
6.4 ABIROB®G350 Brennerhals
befestigen DE-17
6.5 Drahtführung montieren DE-18
7 Betrieb DE-19
8 Außerbetriebnahme DE-19
9 Wartung und Reinigung DE-19
9.1 Standardvariante DE-20
9.2 Variante mit Wire-Brake DE-21
10 Störungen und deren
Behebung DE-21
11 Demontage DE-23
11.1 Standardvariante DE-24
11.2 Variante mit Wire-Brake DE-24
12 Entsorgung DE-25
12.1 Werkstoffe DE-25
12.2 Betriebsmittel DE-25
12.3 Verpackungen DE-25

BAL.0361.0 • 2017-05-05 DE - 3
iCAT mini 1 Identifikation
1 Identifikation
Die Roboterhalterung iCAT mini wird in der Industrie und im Gewerbe zur
Verbindung zwischen Brennerhals und Roboter mit zentraler
Mediendurchführung eingesetzt. Diese Betriebsanleitung beschreibt nur die
Roboterhalterung iCAT mini. Die Roboterhalterung darf nur mit Original
ABICOR BINZEL Ersatzteilen betrieben werden.
1Brennerhals G350 2iCATmini
Abb. 1 Übersicht Brennervarianten
1 2

DE - 4 BAL.0361.0 • 2017-05-05
1 Identifikation iCAT mini
1.1 EU-Konformitätserklärung

BAL.0361.0 • 2017-05-05 DE - 5
iCAT mini 2 Sicherheit
2Sicherheit
Beachten Sie das beiliegende Dokument Sicherheitshinweise.
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die iCAT mini ist ein Kollisionsschutz- und Abschaltvorrichtung für das
Roboter-Lichtbogenschweißen. Sie darf nur mit einem für das
Lichtbogenschweißen zugelassenen Schweißroboter betrieben werden. Eine
andere Verwendung ist ohne Zustimmung des Herstellers nicht zulässig.
Bei der Verwendung müssen die technischen Angaben des Herstellers
beachtet werden.
3.1 Technische Daten auf Seite DE-7
Die Abschaltdose ist fachgerecht in die übergeordnete Steuerung einzubinden.
Nur eine korrekte elektrische Einbindung des Abschaltsignals gewährleistet
einen sicheren Betrieb der Abschaltdose.
Die Verwendung des Signals der Abschaltdose als NOT - AUS - Signal stellt
eine Fehlanwendung dar.
2.2 Pflichten des Betreibers
• Halten Sie die Betriebsanleitung zum Nachschlagen am Gerät bereit und
geben Sie die Betriebsanleitung bei Weitergabe des Produktes mit.
• Inbetriebnahme, Bedienungs- und Wartungsarbeiten dürfen nur von
Fachkräften durchgeführt werden. Eine Fachkraft ist eine Person, die
aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen die ihr
übertragenen Arbeiten beurteilen und mögliche Gefahren erkennen kann
(in Deutschland siehe TRBS 1203).
• Halten Sie andere Personen vom Arbeitsbereich fern.
• Beachten Sie die Unfallverhütungsvorschriften des jeweiligen Landes.
WARNUNG
Gefahren durch nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung können vom Gerät Gefahren
für Personen, Tiere und Sachwerte ausgehen.
• Gerät ausschließlich bestimmungsgemäß verwenden.
• Gerät nicht eigenmächtig zur Leistungssteigerung umbauen oder
verändern.
• Gerät nur durch befähigte Personen (in Deutschland siehe TRBS 1203)
verwenden.
• Vorgeschriebene persönliche Schutzausrüstung verwenden.

DE - 6 BAL.0361.0 • 2017-05-05
2 Sicherheit iCAT mini
• Sorgen Sie für eine gute Beleuchtung des Arbeitsbereiches und halten Sie
den Arbeitsbereich sauber.
• Arbeitsschutzregeln des jeweiligen Landes. Bsp. Deutschland:
Arbeitsschutzgesetz und Betriebssicherheitsverordnung
• Vorschriften zur Arbeitssicherheit und zur Unfallverhütung
2.3 Klassifizierung der Warnhinweise
Die in der Betriebsanleitung verwendeten Warnhinweise sind in vier
verschiedene Ebenen unterteilt und werden vor potenziell gefährlichen
Arbeitsschritten angegeben. Geordnet nach abnehmender Wichtigkeit
bedeuten sie Folgendes:
2.4 Angaben für den Notfall
Unterbrechen Sie im Notfall sofort folgende Versorgungen:
• Elektrische Energieversorgung
•Druckluftzufuhr
Weitere Maßnahmen entnehmen Sie der Betriebsanleitung "Stromquelle" oder
der Dokumentation weiterer Peripheriegeräte.
GEFAHR
Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr. Wenn sie nicht gemieden
wird, sind Tod oder schwerste Verletzungen die Folge.
WARNUNG
Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation. Wenn sie nicht
gemieden wird, können schwere Verletzungen die Folge sein.
VORSICHT
Bezeichnet eine möglicherweise schädliche Situation. Wenn sie nicht
gemieden wird, können leichte oder geringfügige Verletzungen die Folge
sein.
HINWEIS
Bezeichnet die Gefahr, dass Arbeitsergebnisse beeinträchtigt werden oder
Sachschäden an der Ausrüstung die Folge sein können.

BAL.0361.0 • 2017-05-05 DE - 7
iCAT mini 3 Produktbeschreibung
3 Produktbeschreibung
3.1 Technische Daten
WARNUNG
Gefahren durch nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung können vom Gerät Gefahren
für Personen, Tiere und Sachwerte ausgehen.
• Gerät ausschließlich bestimmungsgemäß verwenden.
• Gerät nicht eigenmächtig zur Leistungssteigerung umbauen oder
verändern.
• Gerät nur durch befähigte Personen (in Deutschland siehe TRBS 1203)
verwenden.
Abmaße ø = 90 mm L = 162 mm
Max. Auslenkung X, Y Achse 11 °
Max. Auslenkung Z Achse 4–8 mm
Rückstellgenauigkeit ±0,1 mm
Tab. 1 Allgemeine Daten
ohne Brenner
iCAT mini 1,2 kg
Tab. 2 Gewicht iCAT mini
Spannungsart DC
Spannungsbemessung 24 V Scheitelwert
Belastung max. 100 mA
Tab. 3 Mikroschalter
X- und Y-Richtung ca. 1,5°
Z- Richtung ca. 0,5–1 mm
Auslösemoment 9,6 Nm
Auslösekraft (Abstand 400 mm) 24 N ±2 N
Auslenkweg 5,3 mm ±1 mm
Tab. 4 Technische Werte: Schaltwege und Auslösekräfte

DE - 8 BAL.0361.0 • 2017-05-05
3 Produktbeschreibung iCAT mini
Lagerung im geschlossenen Raum, Temperatur der Umgebungsluft −10 °C bis +55 °C
Transport, Temperatur der Umgebungsluft −25 °C bis +55 °C
Relative Luftfeuchtigkeit bis 70 % bei 20 °C
Tab. 5 Umgebungsbedingungen Transport und Lagerung
A4 = Torsion max. +/− 155° A5 = Biegung max. +90°/−135° A6 = Torsion max. +/− 200°
Abb. 2 Maximale Belastung Schlauchpaket
A4: ±155° A6: ±200°
A5: +90°/−135°
HINWEIS
• Torsion A4 und A6 max. ±355°.
ABIROB®G350
Spannungsart DC
Polung der Elektroden in der Regel positiv
Drahtarten handelsübliche Runddrähte
Führungsart maschinengeführt
Spannungsbemessung 141 V Scheitelwert
Schutzart der maschinenseitigen Anschlüsse IP3X (EN 60529)
Schutzgas (EN ISO 14175) CO2 oder M21
Tab. 6 Allgemeine Brennerdaten nach EN 60974-7

BAL.0361.0 • 2017-05-05 DE - 9
iCAT mini 3 Produktbeschreibung
Belastungsdaten wurden unter normalen Bedingungen, bei geringer bis
mittlerer Rückstrahlwärme, freier Luftzirkulation und ca. 28°C
Umgebungstemperatur ermittelt. Im Einsatz unter erschwerten Bedingungen
sind die Belastungsdaten um 10–20% zu reduzieren.
3.2 Abkürzungen
3.3 Typenschild
Beachten Sie für alle Rückfragen folgende Angaben:
• Gerätetyp, Seriennummer, Produktionsdatum, Angabe der
Werksbescheinigung
Typ Kühlart Belastung 1ED Draht- Gasdurchfluss
CO2M21
AA%mm l/min
ABIROB®G350 luft 350 300 100 0,8–1,2 ca. 20
Tab. 7 Produktspezifische Brennerdaten (EN 60974-7) in Verbindung mit iCAT mini
1Die Belastungsdaten reduzieren sich bei Impulslichtbogen bis zu 35%
ABIROB®G350 maschinengeführter Schweißbrenner luftgekühlt
Tab. 8 Abkürzungen
1Gerätetyp
2Seriennummer
3Faltenbalg
4Artikelnummer
Abb. 3 Typenschild
12 3
4

DE - 10 BAL.0361.0 • 2017-05-05
4 Lieferumfang iCAT mini
3.4 Verwendete Zeichen und Symbole
In der Betriebsanleitung werden folgende Zeichen und Symbole verwendet:
4Lieferumfang
Ausrüst- und Verschleißteile separat bestellen.
Bestelldaten und Identnummern der Ausrüst- und Verschleißteile, entnehmen
Sie den aktuellen Bestellunterlagen. Kontakt für Beratung und Bestellung finden
Sie im Internet unter www.binzel-abicor.com.
Symbol Beschreibung
• Aufzählungssymbol für Handlungsanweisungen und Aufzählungen
Querverweissymbol verweist auf detaillierte, ergänzende oder weiterführende Informationen
1Handlungsschritt/e im Text, die der Reihenfolge nach durchzuführen sind
1Brennerschutzkappe
2Faltenbalg
3Abdeckring
4iCATmini
5Dichtring
6Roboterflansch
7ZylinderschraubeM4×12(16Stk.)
8ZylinderschraubeM4×20(7Stk.)
Abb. 4 Maximale Belastung Schlauchpaket
78
1234 5 6
• Roboterhalterung iCAT mini • Werksbescheinigung
• Betriebsanleitung • 16 Zylinderschrauben M4 × 12
• Dichtfett silikonfrei 10 g Dose • 7 Zylinderschrauben M4 × 20
Tab. 9 Lieferumfang iCAT mini