Abicor Binzel MIG ROBO User manual

T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D .
www.binzel-abicor.com
DE Betriebsanleitung / EN Operating instructions
FR Mode d’emploi / ES Instructivo de servicio
DE MIG/MAG ROBO Schweißbrenner
EN MIG/MAG ROBO Welding torch
FR MIG/MAG ROBOT Torche de soudage
ES MIG/MAG ROBO Antorcha de soldadura

DE - 2
MIG/MAG ROBO Schweißbrenner
DE Original Betriebsanleitung
© Der Hersteller behält sich das Recht vor, jederzeit und ohne vorherige Mitteilung Änderungen an
dieser Betriebsanleitung durchzuführen, die durch Druckfehler, eventuelle Ungenauigkeiten der
enthaltenen Informationen oder Verbesserung dieses Produktes erforderlich werden. Diese
Änderungen werden jedoch in neuen Ausgaben berücksichtigt.
Alle in der Betriebsanleitung genannten Handelsmarken und Schutzmarken sind Eigentum der
jeweiligen Besitzer/Hersteller.
Unsere aktuellen Produktdokumente, sowie alle Kontaktdaten der ABICOR BINZEL
Ländervertretungen und Partner weltweit, finden Sie auf unserer Homepage
www.binzel-abicor.com
1 Identifikation DE-3
1.1 Kennzeichnung DE-3
2Sicherheit DE-4
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung DE-4
2.2 Pflichten des Betreibers DE-4
2.3 Persönliche
Schutzausrüstung (PSA) DE-5
2.4 Klassifizierung der Warnhinweise DE-5
2.5 Angaben für den Notfall DE-5
3 Produktbeschreibung DE-6
3.1 Technische Daten DE-6
3.2 Abkürzungen DE-7
3.3 Typenschild DE-8
3.4 Verwendete Zeichen und
Symbole DE-8
4 Lieferumfang DE-8
4.1 Transport DE-9
4.2 Lagerung DE-9
5 Funktionsbeschreibung DE-9
6 Inbetriebnahme DE-10
6.1 Schlauchpaket ausrüsten und
anschließen DE-10
6.2 Brennerhals ausrüsten DE-10
6.3 Schlauchpaket maschinenseitig
montieren DE-10
6.4 Kühlmittel anschließen DE-11
6.5 Steuerleitung anschließen DE-11
6.6 Schutzgasmenge einstellen DE-12
6.7 Draht einführen DE-12
7 Betrieb DE-13
7.1 Schweißprozess DE-13
8 Außerbetriebnahme DE-14
9 Wartung und Reinigung DE-14
9.1 Wartungsintervalle DE-15
9.2 Führungsspirale DE-15
9.3 Kunststoffseele DE-16
9.4 Drahtführung reinigen DE-17
9.5 Brennerhals reinigen DE-17
10 Störungen und deren
Behebung DE-18
11 Demontage DE-20
12 Entsorgung DE-21
12.1 Werkstoffe DE-21
12.2 Betriebsmittel DE-21
12.3 Verpackungen DE-21

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MIG/MAG ROBO Schweißbrenner 1 Identifikation
1 Identifikation
Der gebrauchsfähige MIG/MAG Schweißbrenner besteht aus:
• Schlauchpaket mit Ausrüstung
• Knickschutz
• Brennerhals z.B. ROBO 455 mit Ausrüst- und Verschleißteilen.
Alle Elemente bilden zusammen eine funktionsfähige Einheit die, mit entsprechenden
Betriebsmitteln versorgt, einen Lichtbogen zum Schweißen erzeugt. Zum Schweißen wird eine
Drahtelektrode durch das Schweißbrenner-System gefördert, wobei der Lichtbogen und das
Schmelzbad von inertem Gas (MIG) oder aktivem Gas (MAG) geschützt werden. Die
Drahtelektrode ist ein abschmelzender Massiv- oder Fülldraht, der durch die Kontaktdüse
gefördert wird. Die Kontaktdüse überträgt den Schweißstrom auf die Drahtelektrode. Der
Lichtbogen wird zwischen Drahtelektrode und dem Werkstück gebildet.
.
1.1 Kennzeichnung
Das Produkt erfüllt die geltenden Anforderungen des jeweiligen Marktes für das
Inverkehrbringen. Sofern es einer entsprechenden Kennzeichnung bedarf, ist diese am Produkt
angebracht.
1Brennerhals
2Knickschutz
3Typenschild 4Schlauchpaket mit Ausrüstung
Abb. 1 Produktübersicht
142 3

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2 Sicherheit MIG/MAG ROBO Schweißbrenner
2Sicherheit
Beachten Sie das beiliegende Dokument Sicherheitshinweise.
Dieses Kapitel vermittelt wichtige Informationen zur sicheren Bedienung des Produktes. Lesen
Sie es vor der ersten Nutzung des Gerätes gründlich durch und stellen Sie sicher, dass jeder
Nutzer mit dem Inhalt vertraut ist.
• Lesen Sie die vorliegende Betriebsanleitung vor der ersten Nutzung sorgfältig durch. Sie
vermittelt Ihnen Informationen, die für einen störungsfreien und sicheren Betrieb erforderlich
sind.
• Lesen und befolgen Sie die Betriebsanleitung vor spezifischen Arbeiten z. B.
Inbetriebnahme, Betrieb, Transport und Wartung.
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
• Das in dieser Anleitung beschriebene Gerät darf ausschließlich zu dem in der Anleitung
beschriebenen Zweck in der beschriebenen Art und Weise verwendet werden. Beachten
Sie dabei die Betriebs-, Wartungs- und lnstandhaltungsbedingungen.
• Jede andere Verwendung gilt als nicht bestimmungsgemäß.
• Eigenmächtige Umbauten oder Veränderungen zur Leistungssteigerung sind nicht zulässig.
2.2 Pflichten des Betreibers
• Halten Sie die Betriebsanleitung zum Nachschlagen am Gerät bereit und geben Sie die
Betriebsanleitung bei Weitergabe des Produktes mit.
• Inbetriebnahme, Bedienungs- und Wartungsarbeiten dürfen nur von Fachkräften
durchgeführt werden. Eine Fachkraft ist eine Person, die aufgrund ihrer fachlichen
Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen die ihr übertragenen Arbeiten beurteilen und
mögliche Gefahren erkennen kann (in Deutschland siehe TRBS 1203).
• Halten Sie andere Personen vom Arbeitsbereich fern.
• Beachten Sie die Unfallverhütungsvorschriften des jeweiligen Landes.
• Sorgen Sie für eine gute Beleuchtung des Arbeitsbereiches und halten Sie den
Arbeitsbereich sauber.
• Arbeitsschutzregeln des jeweiligen Landes. Bsp. Deutschland: Arbeitsschutzgesetz und
Betriebssicherheitsverordnung
• Vorschriften zur Arbeitssicherheit und zur Unfallverhütung

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MIG/MAG ROBO Schweißbrenner 2 Sicherheit
2.3 Persönliche Schutzausrüstung (PSA)
Um Gefahren für den Nutzer zu vermeiden, wird in dieser Anleitung das Tragen von
persönlicher Schutzausrüstung (PSA) empfohlen.
• Sie besteht aus Schutzanzug, Schutzbrille, Atemschutzmaske Klasse P3,
Schutzhandschuhen und Sicherheitsschuhen.
2.4 Klassifizierung der Warnhinweise
Die in der Betriebsanleitung verwendeten Warnhinweise sind in vier verschiedene Ebenen
unterteilt und werden vor potenziell gefährlichen Arbeitsschritten angegeben. Geordnet nach
abnehmender Wichtigkeit bedeuten sie Folgendes:
2.5 Angaben für den Notfall
Unterbrechen Sie im Notfall sofort folgende Versorgungen:
•Strom,
• Druckluft
Weitere Maßnahmen entnehmen Sie der Betriebsanleitung "Stromquelle" oder der
Dokumentation weiterer Peripheriegeräte.
GEFAHR
Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr. Wenn sie nicht gemieden wird, sind Tod oder
schwerste Verletzungen die Folge.
WARNUNG
Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation. Wenn sie nicht gemieden wird,
können schwere Verletzungen die Folge sein.
VORSICHT
Bezeichnet eine möglicherweise schädliche Situation. Wenn sie nicht gemieden wird, können
leichte oder geringfügige Verletzungen die Folge sein.
HINWEIS
Bezeichnet die Gefahr, dass Arbeitsergebnisse beeinträchtigt werden oder Sachschäden an
der Ausrüstung die Folge sein können.

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3 Produktbeschreibung MIG/MAG ROBO Schweißbrenner
3 Produktbeschreibung
3.1 Technische Daten
WARNUNG
Gefahren durch nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung können vom Gerät Gefahren für Personen, Tiere und Sach-
werte ausgehen.
• Gerät ausschließlich bestimmungsgemäß verwenden.
• Gerät nicht eigenmächtig zur Leistungssteigerung umbauen oder verändern.
• Gerät nur durch befähigte Personen (in Deutschland siehe TRBS 1203) verwenden.
Temperatur der Umgebungsluft - 25 °C bis + 55 °C
Relative Luftfeuchtigkeit bis 90 % bei 20 °C
Tab. 1 Umgebungsbedingungen im Betrieb
Lagerung im geschlossenen Raum,
Temperatur der Umgebungsluft
- 25 °C bis + 55 °C
Transport, Temperatur der Umgebungsluft - 25 °C bis + 55 °C
Relative Luftfeuchtigkeit bis 90 % bei 20 °C
Tab. 2 Umgebungsbedingungen Transport und Lagerung
Spannungsart DC
Polung der Elektroden in der Regel positiv
Drahtarten handelsübliche Runddrähte
Führungsart maschinengeführt
Spannungsbemessung 141 V Scheitelwert
Schutzart der maschinenseitigen Anschlüsse IP2X (EN 60 529)
Schutzgas (DIN EN ISO 14175) CO2 und Mischgas M21
Tab. 3 Allgemeine Brennerdaten nach EN 60 974-7

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MIG/MAG ROBO Schweißbrenner 3 Produktbeschreibung
3.2 Abkürzungen
Typ Kühlart Belastung1ED Draht-ø Gasdurch-
fluss
Angaben zur Kühlung
max. min. Fließdruck
CO2M21 Vorlauf-
temp.
Durch-
fluss
min. max.
(A) (A) (%) (mm) (l/min) (°C) (l/min) (bar) (bar)
241/241D flüssig 230 200 100 0,8-1,2 10-20 50 1 1,5 3,5
455/455D flüssig 450 400 100 0,8-1,6 10-20 50 1 1,5 3,5
650/650TS flüssig 650 550 100 1,0-3,2 10-20 50 1 1,5 3,5
Tab. 4 Produktspezifische Brennerdaten nach EN 60974-7
1Die Belastungsdaten reduzieren sich bei Impulslichtbogen bis zu 35%
Schlauchpaket
Standardlänge L 3,0 m
Kühlmittelanschluss Stecknippel NW 5
Kühlgeräteleistung min. 800 W
Standard-Steuerleitung 7-adrig
Tab. 5 Daten Schlauchpaket
ROBO Robotergeführter Schweißbrenner
ROBO ... D Robotergeführter Schweißbrenner mit auswechselbarem Düsenstock
DC Gleichstrom
ED Einschaltdauer
MIG Metall-Inertgas
MAG Metall-Aktivgas
Spannungsbemessung Isolationswiderstands-, Spannungsfestigkeits- und Schutzartklassifizierung
TCP Tool Center Point (Werkzeugmittelpunkt)
Tab. 6 Abkürzungen und Begriffserklärung
Maßangaben in Zeichnungen oder Diagrammen Millimeter [mm]
Tab. 7 Maße

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4 Lieferumfang MIG/MAG ROBO Schweißbrenner
3.3 Typenschild
Das Schweißbrenner-System MIG/MAG ROBO Schweißbrenner ist mit einem Aufkleber am
maschinenseitigen Anschlussgehäuse gekennzeichnet.
1 Identifikation auf Seite DE-3
Beachten Sie für alle Rückfragen folgende Angaben:
• Angaben vom Aufkleber
3.4 Verwendete Zeichen und Symbole
In der Betriebsanleitung werden folgende Zeichen und Symbole verwendet:
4Lieferumfang
Die Schweißbrenner dieser Baureihe werden als vollständige Einheit schweißbereit
ausgeliefert, d. h. mit Schlauchpaket und Zentralstecker. Prüfen Sie, ob Sie die korrekten
Ausrüstteile zur Erstbestückung gewählt haben.
Mit dem ROBO Schlauchpaket ist der ROBO-Schweißbrenner noch nicht voll funktionsfähig.
Zur Erstbestückung benötigen Sie noch Bauteile, die von der jeweiligen Schweißaufgabe
abhängig sind. Dies sind folgende:
Ausrüst- und Verschleißteile separat bestellen.
Bestelldaten und Identnummern der Ausrüst- und Verschleißteile, entnehmen Sie den aktuellen
Bestellunterlagen. Kontakt für Beratung und Bestellung finden Sie im Internet unter
www.binzel-abicor.com.
Symbol Beschreibung
• Aufzählungssymbol für Handlungsanweisungen und Aufzählungen
Querverweissymbol verweist auf detaillierte, ergänzende oder weiterführende Informationen
1Handlungsschritt/e im Text, die der Reihenfolge nach durchzuführen sind
• Brenner • Schlauchpaket
• Maschinenseitiger Knickschutz mit Zentralstecker • Betriebsanleitung
Tab. 8 Lieferumfang
• Halter (zur Befestigung am Roboter erforderlich)
Tab. 9 Optionen

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MIG/MAG ROBO Schweißbrenner 5 Funktionsbeschreibung
4.1 Transport
Der Lieferumfang wird vor dem Versand sorgfältig geprüft und verpackt, jedoch sind
Beschädigungen während des Transportes nicht auszuschließen.
4.2 Lagerung
Physikalische Bedingungen der Lagerung im geschlossenen Raum:
Tab. 2 Umgebungsbedingungen Transport und Lagerung auf Seite DE-6
5 Funktionsbeschreibung
Das funktionsfähige Schweißbrenner-System MIG/MAG ROBO Schweißbrenner besteht aus
den Komponenten ROBO-Schweißbrenner und Schlauchpaket. Alle Elemente bilden
zusammen eine funktionsfähige Einheit, die mit den entsprechenden Betriebsmitteln einen
Lichtbogen zum Schweißen erzeugt. Der zum Schweißen erforderliche Schweißdraht wird
durch das Schweißbrenner-System ROBO-Schweißbrenner bis hin zur Kontaktdüse gefördert.
Die Kontaktdüse überträgt den Schweißstrom auf den Schweißdraht und erzeugt dadurch einen
Lichtbogen zwischen Schweißdraht und Werkstück. Lichtbogen und Schmelzbad werden durch
das inerte Gas (MIG) und das aktive Gas (MAG) geschützt.
Eingangskontrolle Kontrollieren Sie die Vollständigkeit anhand des Lieferscheins!
Überprüfen Sie die Lieferung auf Beschädigung (Sichtprüfung)!
Bei Beanstandungen Ist die Lieferung beim Transport beschädigt worden, setzen Sie sich sofort mit
dem letzten Spediteur in Verbindung! Bewahren Sie die Verpackung auf zur
eventuellen Überprüfung durch den Spediteur.
Verpackung für den
Rückversand
Verwenden Sie nach Möglichkeit die Originalverpackung und das
Originalverpackungsmaterial. Bei auftretenden Fragen zur Verpackung und
Transportsicherung nehmen Sie bitte Rücksprache mit Ihrem Lieferanten.
Tab. 10 Transport

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6 Inbetriebnahme MIG/MAG ROBO Schweißbrenner
6 Inbetriebnahme
6.1 Schlauchpaket ausrüsten und anschließen
Wählen Sie für Ihre Anwendung die Drahtart und die dazu geeignete Drahtführung.
1Schieben Sie die konfektionierte Drahtführung (Führungsspirale oder Kunststoffseele) bei
gerade ausgelegtem Schlauchpaket vom Zentralstecker aus durch den Brennerhals.
2Schrauben Sie die Überwurfmutter mit dem Mehrfachschlüssel fest.
3Schneiden Sie Führungsspirale bündig am Brennerhals ab.
4Achten Sie auf eine gratfreie Schnittkante.
6.2 Brennerhals ausrüsten
Schrauben Sie bei ROBO 241D und 455D zunächst den auswechselbaren Düsenstock ein.
1Schrauben Sie den Spritzerschutz in den Brennerhals.
2Schrauben Sie die Kontaktdüse in den Düsenstock und ziehen Sie dies mit dem
Mehrfachschlüssel fest.
3Stecken Sie die Gasdüse mit leichter Drehbewegung im Uhrzeigersinn auf den Brennerkopf.
6.3 Schlauchpaket maschinenseitig montieren
1Prüfen Sie eine korrekte Befestigung der Drahtführung.
2Fügen Sie Zentralstecker und -buchse am Drahtvorschubgerät zusammen und durch sichern
Sie diese durch Anziehen der Anschlussmutter.
GEFAHR
Verletzungsgefahr durch unerwarteten Anlauf
Für die gesamte Dauer von Wartungs-, Instandhaltungs-, Montage- bzw. Demontage- und
Reparaturarbeiten ist Folgendes zu beachten:
• Schalten Sie die Stromquelle aus.
• Sperren Sie die Druckluftzufuhr ab.
• Trennen Sie alle elektrischen Verbindungen.
HINWEIS
• Beachten Sie folgende Angaben:
3 Produktbeschreibung auf Seite DE-6
• Die Installation und Inbetriebnahme darf nur durch befähigte Personen (in Deutschland
siehe TRBS 1203) erfolgen.