Festo CPX-FB38 Parts list manual

Kurz
beschreibung
Brief description
CPX−Busknoten
EtherCAT
Typ CPX−FB38
CPX bus node
EtherCAT
type CPX−FB38
 Deutsch
 English
 Español
 Français
 Italiano
 Svenska
733 681
0804NH
CPX−Terminal

Festo CPX−FB38 0804NH2
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EtherCAT®
TwinCAT®
are registered trademarks of
Beckhoff Automation GmbH, Verl, Germany
SPEEDCON®is a registered trademark of
Phoenix Contact GmbH & Co. KG, Blomberg, Germany
TORX®is a registered trademark of
Acument Intellectual Properties, LLC
Edition: 0804NH
Original: de
© (Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, Germany, 2008)
Internet: http://www.festo.com
E−Mail: [e-mail]

Festo CPX−FB38 0804NH Deutsch 3
1 BenutzerhinweiseDeutsch
Der Busknoten CPX−FB38 für CPX−Terminals ist ausschließ
lich für den Einsatz als Teilnehmer (I/O−Device bzw. Box")
in einem EtherCAT−Netzwerk bestimmt.
Hierbei sind die angegebenen Grenzwerte der technischen
Daten einzuhalten. Ausführliche Informationen finden Sie
in der Busknoten−Beschreibung P.BE−CPX−FB38−... sowie in
der CPX−Systembeschreibung P.BE−CPX−SYS−...
Warnung
SSchalten Sie die Spannungsversorgung aus, bevor
Sie Module montieren oder demontieren bzw. Steck
verbinder zusammenstecken oder trennen (Gefahr
von Funktionsstörungen oder der Beschädigung).
SVerwenden Sie ausschließlich Stromquellen, die eine
sichere elektrische Trennung der Betriebsspannung
nach IEC/DIN EN 60204−1 gewährleisten. Berücksich
tigen Sie zusätzlich die allgemeinen Anforderungen
an PELV−Stromkreise gemäß IEC/DIN EN 60204−1.
SSchließen Sie einen Erdleiter mit ausreichendem
Leitungsquerschnitt an den mit dem Erdungssymbol
gekennzeichneten Anschluss des CPX−Terminals an.
SDer CPX−Busknoten enthält elektrostatisch gefähr
dete Bauelemente. Berühren Sie deshalb keine
Bauelemente. Beachten Sie die Handhabungsvor
schriften für elektrostatisch gefährdete Bauelemente.
Hinweis
Nehmen Sie nur ein komplett montiertes und
angeschlossenes CPX−Terminal in Betrieb.

Festo CPX−FB38 0804NH Deutsch
4
2 Anschluss− und Anzeigeelemente
6
5
3
CPX−FB38
1
2
4
1EtherCAT−spezifische
Netzwerkstatus−LEDs und
CPX−spezifische LEDs
2Netzwerkanschluss2
(Ausgang Out2") *)
3Netzwerkanschluss 1
(Eingang In1") *)
4Abdeckung für DIL−Schalter
5Service−Schnittstelle für
Handheld (V.24)
6Typenschild
*) Anschlussbuchse: M12,
D−coded, female, 4−polig
EtherCAT−Netzwerkstatus−LEDs CPX−spezifische LEDs 3)
Run Betriebsstatus (grün) 1) PS Power System (grün)
Error EtherCAT−Fehler (rot) 1) PL Power Load (grün)
L/A2 Verbindun
g
sstatus
(
Link
/
SF System Failure (rot) 4)
L/A1
Verbindungsstatus
(Link/
Activity) Out2/In1 (grün) 2) M Modify (gelb) 5)
1) Detailinformationen: s. Busknoten−Beschreibung P.BE−CPX−FB38−...
2) Netzverbindung bzw. Datenverkehr an Out2 bzw. In1
3) Detailinformationen: s. CPX−Systembeschreibung P.BE−CPX−SYS−...
4) Blinkt im Fehlerfall, Diagnose mittels Fehlernr. (s. P.BE−CPX−SYS−...)
5) Parametrierung geändert oder Forcen aktiv

Festo CPX−FB38 0804NH Deutsch 5
Normaler Betriebszustand:
Die LEDs Run, PS und PL leuchten grün; die LEDs L/A1
undL/A2 leuchten oder blinken grün (wenn Anschluss
verwendet); die LEDs Error und SF leuchten nicht.
Die LED M leuchtet oder blinkt nur bei der Einstellung
Parametrierung geändert bzw. Forcen aktiv.
3 Installationshinweise
3.1 Montage/Demontage
Der Busknoten befindet sich im eingebauten Zustand in
einem Verkettungsblock des CPX−Terminals.
1TORX T10−Schrauben;
Anzugsdrehmoment
0,9Ū1,1 Nm
2CPX−Busknoten
3Verkettungsblock
mitStromschienen
3
1
2

Festo CPX−FB38 0804NH Deutsch
6
Warnung
Schalten Sie die Spannungsversorgung aus, bevor Sie
den Busknoten montieren oder demontieren (Gefahr
von Funktionsstörungen oder der Beschädigung).
Demontage:
SSchrauben herausdrehen und Busknoten vorsichtig
abziehen.
Montage:
1. Dichtung und Dichtflächen prüfen.
2. Anschlussblock vorsichtig in den Verkettungsblock
einsetzen und andrücken.
3. Schrauben so ansetzen, dass die vorhandenen
Gewindegänge genutzt werden. Schrauben von Hand
über Kreuz anziehen. Anzugsdrehmoment: 0,9 Ū1,1 Nm
Hinweis
Verwenden Sie abhängig vom Material des Verkettungs
blocks (Metall oder Kunststoff) grundsätzlich die für
den Verkettungsblock geeigneten Schrauben:
Kunststoff−Verkettungsblock:
gewindefurchende Schneidschrauben
Metall−Verkettungsblock:
Schrauben mit metrischem Gewinde

Festo CPX−FB38 0804NH Deutsch 7
3.2 Einstellung der DIL−Schalter
1DIL−Schalter 1:
Betriebsart des
Busknotens
2DIL−Schalter 2:
nur bei Betriebsart
Remote I/O:
Diagnose−Modus
12
Einstellen der Betriebsart mit DIL−Schalter 1
Mit dem Schalterelement DIL 1.1 des DIL−Schalters 1
stellen Sie die Betriebsart des Busknotens ein:
DIL−Schalter 1 Einstellung Funktion
DIL 1.1: OFF
DIL 1.2: OFF
(Werks−
einstellung)
Betriebsart Remote I/O
Alle Funktionen des CPX−Terminals
werden direkt vom EtherCAT−I/O−
Controller oder einer übergeord−
neten SPS gesteuert.
DIL 1.1: ON
DIL 1.2: OFF
Remote Controller
Ein in das Terminal integrierter
CPX−FEC steuert alle Funktionen.

Festo CPX−FB38 0804NH Deutsch
8
Nur in Betriebsart Remote I/O 
Einstellen des Diagnose−Modus mit DIL−Schalter 2
Die Funktion dieses DIL−Schalters ist von der eingestellten
Betriebsart des CPX−Terminals abhängig: In der Betriebsart
Remote I/O wird der Diagnose−Modus eingestellt.
DIL−Schalter 2 Einstellung Remote I/O Remote Controller
DIL 2.1: OFF
DIL 2.2: OFF
(Werks−
einstellung)
EA−Diagnose−
Interface und
Statusbits
abgeschaltet
Reserviert
DIL 2.1: OFF
DIL 2.2: ON
Statusbits sind
eingeschaltet
Reserviert
DIL 2.1: ON
DIL 2.2: OFF
EA−Diagnose−
Interface ist
eingeschaltet
Reserviert
DIL 2.1: ON
DIL 2.2: ON
Reserviert Reserviert

Festo CPX−FB38 0804NH Deutsch 9
3.3 Pin−Belegung und Spezifikation der Netzwerk−
Schnittstelle
Buchse Pin Signal Erläuterung
M12, D−coded
1
2
3
4
1
2
3
4
Gehäuse
TD+
RD+
TD−
RD−
FE
Sendedaten (Transmit Data) +
Empfangsdaten (Receive Data) +
Sendedaten 
Empfangsdaten 
Schirm/Funktionserde
(Shield/Functional Earth, FE)
Anschlusstechnik Stecker
2 x M12−Buchse, D−coded,
female, 4−polig, entsprechend
IEC61076−2−101,
SPEEDCON®−kompatibel
Stecker von Festo,
Typ NECU−M−S−D12G4−C2−ET
für Ethernet−Leitungen mit
Kabeldurchmesser 6 Ū8 mm
Leitungsspezifikation
 Kabeltyp: geschirmte Industrial−Ethernet−Leitung
(mind. Kategorie Cat 5)
 Leitungslänge: max. 100m zwischen Netzwerk−Teilnehmern
(entsprechend Spezifikationen für Ethernet−
Netzwerke, ISO/IEC11801 sowie ANSI/TIA/
EIA−568−B)
 Adernquerschnitt für
max. Leitungslänge: 22 AWG (für 100 m Link−Länge,
in Anlehnung an ISO/IEC 11801)

Festo CPX−FB38 0804NH Deutsch
10
3.4 Spannungsversorgung des CPX−Terminals
Die Betriebs− und Lastspannungsversorgung des CPX−
Terminals wird über Verkettungsblöcke zugeführt. Die
Verkettungsblöcke leiten die Betriebs− und Lastspannung
über Stromschienen an die angrenzenden Module weiter.
FE0 V24 V24 V
12 34 234
0 V FE24 V
1
n.c.
24 V VAL
0 V VAL
24 V EL/SEN
0 V EL/SEN
24 VOUT
0 VOUT
FE
24 VOUT
0 VOUT
12 3 4
5
6
7
M18 M18
1Verkettungsblock
mit Systemeinspeisung,
z.B. Typ CPX−GE−EV−S
2Verkettungsblock
ohne Einspeisung,
z.B. Typ CPX−GE−EV
3Verkettungsblock
mit Zusatzeinspeisung,
z.B. Typ CPX−GE−EV−Z
4Lastspannung für Ventile
5Betriebsspannung für
Elektronik und Sensoren
6Lastspannung für digitale
Ausgänge
7Funktionserde (FE), mit Erdungs
anschluss an der Endplatte ver
bunden, bei Metallausführung
zusätzlich mit dem Gehäuse

Festo CPX−FB38 0804NH Deutsch 11
Stecker am
Verkettungs
Pin−Belegung
Verkettungs−
block CPX−GE−EV−S...
CPX−GE−M−EV−S...
CPX−GE−EV−Z...
CPX−GE−M−EV−Z...
CPX−GE−EV−V...
CPX−GE−M−EV−V...
2
3
4
1
M18
1: 24 VEL/SEN
2: 24 VVAL/24 VOUT
3: 0 VEL/SEN /
0 VVAL/0VOUT
4: FE
1: n.c.
2: 24 VOUT
3: 0 VOUT
4: FE
1: n.c.
2: 24 VVAL
3: 0 VVAL
4: FE
7/8"−4POL
D
C
B
A
A: 24 VEL/SEN
B: 24 VVAL/24 VOUT
C: FE
D: 0 VEL/SEN /
0 VVAL/0 VOUT
A: n.c.
B: 24 VOUT
C: FE
D: 0 VOUT
A: n.c.
B: 24 VVAL
C: FE
D: 0 VVAL
7/8"−5POL
1
2
3
4
5
1: 0 VVAL/0 VOUT
2: 0 VEL/SEN
3: FE
4: 24 VEL/SEN
5: 24 VVAL/24 VOUT
1: 0 VOUT
2: n.c.
3: FE
4: n.c.
5: 24 VOUT

VEL/SEN Betriebsspannung Elektronik/Sensoren
VOUT/VVAL Lastspannung Ausgänge/Lastspannung Ventile
FE Erdungsanschluss/Funktionserde (Functional Earth)
n.c. frei (not connected)
A, B, C, D Pin−Bezeichnung  Angaben am Stecker beachten!

Festo CPX−FB38 0804NH Deutsch
12
Anschlussbeispiel
Das folgende Bild zeigt beispielhaft den Anschluss bei
Verwendung einer Systemeinspeisung und einer Zusatz
einspeisung (jeweils mit M18−Stecker) für elektrische
Ausgänge.
1
2345 6
2 4
M18
M18
1Potenzialausgleich
2Externe Sicherungen
3Lastversorgung der Ventile/
Ausgänge ist getrennt abschaltbar
4Erdungsanschluss Pin 4
(M18−Stecker), ausgelegt für 16 A
5Anschluss der
Systemeinspeisung
Typ CPX−GE−EV−S (M18)
6Anschluss der
Zusatzeinspeisung für
elektrische Ausgänge
Typ CPX−GE−EV−Z (M18)

Festo CPX−FB38 0804NH Deutsch 13
3.5 Startverhalten des CPX−Terminals
Leuchtet oder blinkt nach dem Systemstart die Modify−
LED (M) permanent, so ist Systemstart mit gespeicherter
Parametrierung und gespeichertem CPX−Ausbau"
eingestellt bzw. Forcen" aktiv.
3.6 Hinweis zum Modul−Austausch
Vorsicht
Bei CPX−Terminals, bei denen die M−LED permanent
leuchtet oder blinkt, wird die Parametrierung bei Aus
tausch des CPX−Terminals im Servicefall nicht selbst
tätig durch das übergeordnete System hergestellt.
Überprüfen Sie in diesem Fall vor dem Austausch,
welche Einstellungen erforderlich sind, und stellen Sie
diese Einstellungen nach dem Austausch wieder her.
3.7 Parametrierung
Hinweis
Für die Parametrierung des CPX−Terminals und des
zugehörigen Busknotens ist das Festo Handheld
(CPX−MMI) oder Festo Maintenance Tool (CPX−FMT)
erforderlich. Die Parametrierung mittels einer über
geordneten Steuerung (IPC oder SPS) ist nicht möglich.
Weitere Informationen zur Parametrierung, zum Modul−
Austausch und Startverhalten des CPX−Terminals finden
Sie in der Busknoten−Beschreibung P.BE−CPX−FB38−...
Informationen zu EtherCAT erhalten Sie im Internet:
EtherCAT Technology Group  http://www.ethercat.org

Festo CPX−FB38 0804NH Deutsch
14
4 Technische Daten
Typ CPX−FB38
Allgemeine Technische Daten siehe CPX−System−
beschreibungP.BE−CPX−SYS−...
Schutzart durch Gehäuse
nach EN 60529, komplett montiert,
Steckverbinder im gesteckten Zustand
oder mit Schutzkappe versehen
IP65 / IP67
Schutz gegen elektrischen Schlag
Schutz gegen direktes und indirektes
Berühren nach IEC/DIN EN 60204−1
durch PELV−Stromkreis
Eigenstromaufnahme Busknoten
aus Betriebsspannungsversorgung
Elektronik/Sensoren (UEL/SEN)
max. 80 mA bei 24 V
(interne Elektronik)
Galvanische Trennung
EtherCAT−Schnittstellen zu UEL/SEN galvanisch getrennt
Modulcode (CPX−spezifisch)
 Remote I/O
 Remote Controller
220
169
Netzwerk−spezifische Eigenschaften
 Feldbus−Protokoll
 Übertragungsgeschwindigkeit
 Cross−over−Erkennung
 EtherCAT−Input/Output−Size
EtherCAT, in Anlehnung an das
Ethernet−Protokoll IEEE802.3;
für Prozessdaten optimiert,
Real−Time−fähig
100 Mbit/s
Auto−MDI
64 Byte/64 Byte,
Betriebsart−unabhängig

Festo CPX−FB38 0804NH English 15
1 User instructionsEnglish
The bus node CPX−FB38 for CPX terminals is designed
solely for use as a participant (I/O device or box") in an
EtherCAT network.
The maximum values specified in the section Technical
specifications" must be observed here. Detailed informa
tion can be found in the bus node manual P.BE−CPX−FB38−...
as well as in the CPX system manual P.BE−CPX−SYS−...
Warning
SSwitch off the power supply before you install or
remove modules or connect or disconnect plug
connectors (risk of functional disturbances or
damage).
SUse only power units which guarantee reliable
electrical isolation of the operating voltage as per
IEC/DIN EN 60204−1. Observe also the general
requirements for PELV power circuits as per IEC/DIN
EN60204−1.
SConnect an earthing cable with sufficient
cross−sectional area to the connection on the CPX
terminal marked with the earth symbol.
SThe CPX bus node contains electrostatically sensitive
components. Therefore, do not touch any contacts.
Observe the handling specifications for electrostati
cally sensitive components.
Please note
Commission only a CPX terminal which has been
completely installed and connected.

Festo CPX−FB38 0804NH English
16
2 Connection and display components
6
5
3
CPX−FB38
1
2
4
1EtherCAT−specific network status
LEDs and CPX−specific LEDs
2Network connection 2
(output Out2") *)
3Network connection 1
(input In1") *)
4Cover of the DIL switches
5Service interface for
handheld (V24)
6Name plate
*) Connector sockets: M12,
D−coded, female, 4−pin
EtherCAT network status LEDs CPX−specific LEDs 3)
Run Operating status (green) 1) PS Power system (green)
Error EtherCAT error (red) 1) PM Power load (green)
L/A2 Connection status
(
link
/
SF System failure (red) 4)
L/A1
Connection
status
(link/
activity) Out2/In1 (green) 2) M Modify (yellow) 5)
1) Detailed information: See bus node manual P.BE−CPX−FB38−...
2) Network connection or data transmission to Out2 or In1
3) Detailed information: See CPX system manual P.BE−CPX−SYS−...
4) Flashes in case of error; diagnosis by means of error no.
(see P.BE−CPX−SYS−...)
5) Parameterization modified or forcing active

Festo CPX−FB38 0804NH English 17
Normal operating status:
The LEDs Run, PS and PL are lit green; the LEDs L/A1
andL/A2 are lit or flash green (when the connection is
used); the LEDs Error and SF are not lit.
The LED M is lit or flashes only when the paramerization
changed or forcing setting are active.
3 Installation instructions
3.1 Installation/removal
The bus node in the installed condition is located in a
manifold sub−base of the CPX terminal.
1TORX T10 screws;
tightening torque
0.9 Ū1.1 Nm
2CPX bus node
3Manifold sub−base
with contact rails
3
1
2

Festo CPX−FB38 0804NH English
18
Warning
Switch off the power supply before you install or
remove the bus node (risk of functional disturbances or
damage).
Removing:
SRemove the screws and pull the bus node away
carefully.
Mounting:
1. Check seal and seal surface.
2. Carefully insert connection sub−base into the manifold
sub−base and press it in.
3. Screws must be placed so that the existing threads can
be used. Tighten the screws by hand in a diagonally
opposite sequence. Tightening torque: 0.9 Ū1.1 Nm
Please note
Depending on the material of the manifold sub−base
(metal or plastic), always use screws appropriate to the
manifold sub−base:
Plastic manifold sub−base: thread−cutting screws
Metal manifold sub−base: screws with metric thread

Festo CPX−FB38 0804NH English 19
3.2 Setting the DIL switches
1DIL switch 1:
Bus node
operation mode
2DIL switch 2:
only for operating
mode Remote I/O:
Diagnostic mode
12
Setting the operating mode with DIL switch 1
You can set the operating mode of the bus node with
switch element DIL 1.1 of DIL switch 1:
DIL switch 1 Setting Function
DIL 1.1: OFF
DIL 1.2: OFF
(factory
setting)
Operating mode Remote I/O
All functions of the CPX terminal
are controlled directly by the
EtherCAT I/O controller or a
superordinate SPS
DIL 1.1: ON
DIL 1.2: OFF
Remote controller
A CPX−FEC integrated in the
terminal controls all functions

Festo CPX−FB38 0804NH English
20
Only for operating mode Remote I/O 
Setting the diagnostics mode with DIL switch 2
The function of this DIL switch depends on the set oper
ating mode of the CPX terminal: The diagnostics mode is
set in the Remote I/O operating mode.
DIL switch 2 Setting Remote I/O Remote
controller
DIL 2.1: OFF
DIL 2.2: OFF
(factory
setting)
I/O diagnostic
interface and
status bits
switched off
Reserved
DIL 2.1: OFF
DIL 2.2: ON
The status bits
are switched on
Reserved
DIL 2.1: ON
DIL 2.2: OFF
The I/O
diagnostic
interface is
switched on
Reserved
DIL 2.1: ON
DIL 2.2: ON
Reserved Reserved