Festo CPV -GE-CO3-8 Series User manual

Kurz−
beschreibung
Brief description
CPV−Ventilinsel
mit Direkt−
anschluss
Typ
CPV...−GE−CO3−8
CPV valve
terminal with
direct connection
Type
CPV...−GE−CO3−8
 Deutsch
 English
 Español
 Français
 Italiano
 Svenska
706 028
0709NH
Compact Performance

Festo CPV...−GE−CO3−8 0709NH2
Deutsch3...........................................
English17............................................
Español 31...........................................
Français45...........................................
Italiano 59............................................
Svenska73...........................................
Edition: 0709NH
Original: de
© (Festo SE&Co.KG, D73726 Esslingen, Germany,
2007) Internet:http://www.festo.com
E−Mail: [e-mail]

Festo CPV...−GE−CO3−8 0709NH Deutsch3
1Benutzerhinweise Deutsch
DieCPV−Ventilinsel mitFeldbus−Direktanschluss
(CPVDirect) ist ausschließlich für den Einsatz als
Teilnehmer am FeldbusCANopen bestimmt.
Hierbei sinddieangegebenen Grenzwerte der technischen
Daten einzuhalten.AusführlicheInformationen finden Sie
in BeschreibungP.BE−CP−CO3−...
Warnung
SSchalten SiedieSpannungaus, bevor SieSteckver
binder zusammen stecken oder trennen (Funktions
schädigung).
SVerwenden Sieausschließlich Stromquellen, dieeine
sichereelektrischeTrennungder Betriebsspannung
nach IEC/DIN EN60204−1 gewährleisten.Berücksich
tigen Siezusätzlichdieallgemeinen Anforderungen
an PELV−Stromkreise gemäß IEC/DIN EN60204−1.
SSchließen Sieeinen Erdleiter mitausreichendem
Leitungsquerschnitt an den mitdem Erdungssymbol
gekennzeichneten Anschluss an.

Festo CPV...−GE−CO3−8 0709NH Deutsch4
2Anschluss− und Anzeigeelemente
1Feldbusanschluss
2Anschluss für Span
nungsversorgung
3Busstatus− und
Power−LEDs
4Schaltzustands−
anzeige CPV−Ventil−
spulen
5CPI−Erweiterungs−
anschluss
6Schalterabdeckung
(abgenommen)
1
2
3
4
5
6
2.1 Pinbelegung des Spannungsversorgungs−
Anschlusses 2
M12−Anschluss Pin−Nr.
1.DC 24 V BetriebsspannungElektronik und
Eingänge *)
2. DC 24 V LastspannungVentile
3. 0 V
4.Erdungsanschluss
*) Bei angeschlossenen Modulen am Erweiterungsanschluss

Festo CPV...−GE−CO3−8 0709NH Deutsch5
2.2 Anschlussbeispiel mit PELV−Netzteil und
Potenzialausgleich
1PE
2Potenzialausgleich
3Lastspannung
getrenntabschalt
bar undexterne
Sicherungen
4Erdungsanschluss
Pin 4 (max.3A)
3124
123 4 2
2A
2A
2
2.3 Pinbelegung Feldbusanschluss (Sub−D−9 Stecker)
Sub−D−9 Stecker
aufCPV Insel
Pin−Nr. Festo Sub−D−Buchse *)
51
96
2. CAN_L
3. 0 V Bus
5.CAN−Schirm
7. CAN_H
9. 24 V Bus
A/L
GND
Kabelschelle
B/H
V+
*) TypFBS−SUB−9−BU−2x4POL (Zubehör)
Detailsfinden Siein der BeschreibungP.BE−CP−CO3−...

Festo CPV...−GE−CO3−8 0709NH Deutsch6
AlsZubehör erhalten Siefolgende Anschlüsse von Festo:
M12Adapter: TypFBA−2−M12−5POL
Schraubklemmen−Adapter: TypFBA−1−SL−5POL
dazu Klemmleiste:TypFBSD−KL−2x5POL
2.4 Pinbelegung Feldbusanschluss (M12−Adapter)
M12−Adapter Pin−Nr.
InOut
5
2
3
4
15 1
4
3
21.Schirm
2. 24 VDC Bus(max.4 A)
3. 0 V Bus
4.CAN_H
5.CAN_L
Blindstopfen für nicht
genutzten Anschluss
BusInBusOut
2.5 Pinbelegung (Schraubklemmen−Adapter, IP20)
Schraubklemmen−Adapter Pin−Nr.
12345
1.0V Bus
2. CAN_L
3. Schirm
4.CAN_H
5.24 VDC Bus(max.4 A)

Festo CPV...−GE−CO3−8 0709NH Deutsch7
3Konfiguration
Vorsicht
DieCPV Direct enthältelektronisch gefährdete Bau−
elemente. Berühren der Kontaktflächen an Steckverbin
dungen undMissachtungder Handhabungsvorschriften
für elektrostatisch gefährdete Bauelemente können die
CPV Direct zerstören.
Gehen SiebeimKonfigurieren wiefolgt vor:
1. Spannungsversorgungabschalten.
2. Schalterabdeckungdemontieren.
3. Mitden DIL−Schaltern einstellen: Baudrate, Stations
nummer, Werkzeugwechsel−Konfiguration.
4. Spannungsversorgungeinschalten.
5.FallsModuleoder Ventilinseln am CPI−Erweiterungsan
schluss angeschlossen sind: AutomatischeErkennung
durchführen (sieheAbschnitt 5.2, nichtin Werkzeug
wechsel−Konfiguration erforderlich).
6. Schalterabdeckungmontieren.
7. Ist dieCPV Direct erster oder letzter Teilnehmer in ei
nem Feldbussegment, muss ein Abschlusswiderstand
zwischen dieFeldbusleitungen montiertwerden
(120, 0,25 W).
Warnung
SPrüfen Sie, mitwelchen Maßnahmen SieIhreAnlage
imNOT−AUS−Fall in einen sicheren Zustandversetzen.
WeitereInformationen: BeschreibungP.BE−CP−CO3−...

Festo CPV...−GE−CO3−8 0709NH Deutsch8
4 DIL−Schalter, SAVE−Taste
4.1 Busadresse einstellen(8fach DIL−Schalter)
Stellen SiedieBusadresse für CANopen mitden
Schalterelementen 1 Ū7des 8fach DIL−Schaltersein.
Zulässige Stationsnummern: 1; ...; 127
Kodierte Eingabe Beispiel: Stationsnummer: 38
20= 1 21= 2 22= 4 23= 8 24= 16 25= 32 26= 64
21+ 22+ 25=
2+ 4 + 32 =
38
4.2 Feldbus−Baudrate einstellen(2fach DIL−Schalter)
Stellen SiedieBaudrate mitden Schalterelementen 1
und2des 2fach−DIL−Schaltersein.
125 kBaud250 kBaud500 kBaud1000 kBaud

Festo CPV...−GE−CO3−8 0709NH Deutsch9
4.3 Konfigurations−Modus einstellen(8fach DIL)
Stellen Sieden Konfigurations−Modusmitdem Schalter
element8des 8fach−DIL−Schaltersein.
Konfigurations−Modus Stellung der Schalterelemente
Normal−ModusDIL 2.8 = off
Werkzeugwechsel−
Konfiguration
DIL 2.8 = on

Festo CPV...−GE−CO3−8 0709NH Deutsch10
4.4 Erkennender CPI−Erweiterung mit der SAVE−Taste
MitDrücken der SAVE−Taste werden am CPI−Erweiterungs
anschluss angeschlosseneCPI−/CP−Moduleautomatisch
erkannt. Das kann nur imNormal−Moduserfolgen.
14
23
12fach DIL−Schalter, Schalterelement1 Ū2zumEinstellen
der CANopen Baudrate
2SAVE−Taste für CPI−System
38fach DIL−Schalter, Schalterelement1 Ū7zumEinstellen
der CANopen Busadresse (Node−ID)
48fach DIL−Schalter, Schalterelement8zumEinstellen des
Konfiguartions−Modus(Werkzeugwechsel−Konfiguration)

Festo CPV...−GE−CO3−8 0709NH Deutsch11
5CPI−Erweiterung und SAVE−Taste
5.1 Erweiterung der CPV Direct
AmCPI−Erweiterungsanschluss können SieCPI−/CP−
Moduleund/oder CP−Ventilinseln mitundohneerweiterte
Funktionalitätanschließen.
DieVentilinsel CPV−CO3 ist CPI−Master.Beachten Siedie
Regeln für dieErweiterungin Abschnitt 8Technische
Daten" undder BeschreibungP.BE−CPV−CO3−...
5.2 Strangbelegung speichern
Voraussetzung:
ModuleimCP−Strangkorrektangeschlossen, Spannungs
versorgungausgeschaltet.
1. Spannungsversorgungder CPV Direct undggf.der
CPI−/CP−Module/Ventilinseln einschalten.Bei neuer
oder geänderter StrangbelegungblinktdieLED P.
2. Drücken Siemindestens1 sauf dieSAVE−Taste.
DieLED Perlischt.
3. Prüfen SiedieAdresszuordnungen Ihres CPI−Systems,
bevor SieAnwenderprogramme starten.

Festo CPV...−GE−CO3−8 0709NH Deutsch12
6Adressierung
Für dieAdressierungder CPV Direct giltallgemein:
1.EineCPV−Ventilinsel belegt immer 16Ausgangs−
adressen.
Ein CP−Ventilplatz belegt zwei Adressen:
niederwertige Adresse =Vorsteuermagnet 14
 höherwertige Adresse =Vorsteuermagnet 12
2. CP−Ventilinseln, elektrischeAusgangs− oder Eingangs
moduleam CPI−Erweiterungsstrangbelegen jenach
Ausführung8, 16, ŪAusgangs− oder Eingangsadressen.
Beachten Siedieentsprechende Dokumentation zum
Modul.
AusführlicheAngaben undBeispielezur Adressierungdes
CP−Systems finden Siein der BeschreibungP. BE−CP−CO3−...

Festo CPV...−GE−CO3−8 0709NH Deutsch 13
7Diagnose über LEDs
LED Betriebszustand und Fehleranzeige
PS
(grün)
Betriebsspan
nungsversor
gung(Pin 1)
blinktlangsam: Unterspannung
PS
(grün)
Betriebsspan
nungsversor
blinktschnell: Adresse ist unzulässig
(
gr
ü
n
)
nungsversor
gung(Pin 1) aus: Betriebsspannungliegt nichtan
PL
(grün)
Lastspannungs
versorgung
(Pin 2)
blinktlangsam: UnterspannungVentile/
Ausgänge in der CP−Strangerweiterung
(Pin2)blinktschnell: UnterspannungVentile
CPVDirect
aus: Lastspannungliegt nichtan
MNS
(rot/
rün)
Busfehlerblinktschnell grün: Verbunden, Steuerung
imStopp−Zustand
grün) blinktlangsam rot: Kommunikationsfehler,
Prüfen der Netzwerkverbindung
blinktschnell rot: Kommunikationsfehler,
SteuerungimStopp−Zustand
leuchtet rot: Ausfall Spannungsversor
gung, Prüfen der Netzwerkverbindung
P
(rot)
Sonstige Fehlerblinktschnell: Konfigurationsfehler
CP−Strang
( )
blinktlangsam: Modul imCP−Stranghat
Diagnosefall
leuchtet: Modulausfall imCP−Strang

Festo CPV...−GE−CO3−8 0709NH Deutsch14
8Technische Daten
Typ CPV...−GE−CO3−8
Temperaturbereich
Betrieb
Lagerung
−5 Ū+50°C
−20 Ū+70 °C
Relative Luftfeuchtigkeit 95 %, nichtkondensierend
Schutzartnach EN60529
Steckverbinder imgesteckten Zustand
oder mitSchutzkappe versehen
IP65 mitSub−D Anschluss
oder M12−Adapter
 IP20 mitSchraubklemmen−
Adapter
Schutz gegenelektrischenSchlag
(Schutz gegen direktes undindirektes
Berühren nach IEC/DIN EN60204−1)
durch PELV−Stromkreis
(ProtectiveExtra−Low
Voltage)
Elektromagnetische Verträglichkeit
EMV Störaussendung
EMV Störfestigkeit
sieheKonformitätserklärung
èwww.festo.com
CPI−Strangerweiterung
Leitungslänge
Module(Regeln) 1)
Stromaufnahme
max.10m
max.4 Modulemitzusammen
max.32 E und32 A am
CP−Strang
max.1,6A bei 24 V
1) WeitereRegeln in der BeschreibungP. BE−CP−CO3−...

Festo CPV...−GE−CO3−8 0709NH Deutsch15
Typ CPV...−GE−CO3−8
Pin 1
Betriebspannungsanschluss
Elektronik
Nennwert
Tol eranz
Stromaufnahme
DC 24V (verpolungssicher)
20,4 Ū26,4 V
max.200 mA
Pin 2
Lastspannungsanschluss
Nennwert
Tol eranz
Stromaufnahme
DC 24 V (verpolungssicher, intern
abgesichert, automatische
Wiedereinschaltung)
20,4 Ū26,4 V
Summe aller eingeschalteten
CP−Magnetventile; siehe
BeschreibungCPPneumatik"
Restwelligkeit 4 Vss (innerhalb Toleranz)
Galvanische Trennung Busschnittstelleopto−entkoppelt
Ventile siehePneumatik−Beschreibung
P.BE−CPV−...
AusführlicheInformationen über dieCPV Direct CO3
erhalten Siein der BeschreibungP.BE−CP−CO3−...

Festo CPV...−GE−CO3−8 0709NH Deutsch16

Festo CPV...−GE−CO3−8 0709NH English 17
1 User instructionsEnglish
TheCPV valveterminal with fieldbusdirect connection
(CPV Direct) isintended exclusively for use as aslaveon
thefieldbusCANopen.
Themaximumvalues specified in thesection Technical
specifications" must beobserved here. Detailed informa
tion can befoundin themanual P.BE−CP−CO3−...
Warning
SSwitch off thepower supply beforeconnectingor
disconnectingplugs (otherwise thiscouldlead to
functional damage).
SUse only power units which guarantee reliable
electrical isolation of theoperatingvoltage as per
IEC/DIN EN60204−1.Observealso thegeneral
requirements for PELV power circuits as per IEC/DIN
EN60204−1.
SConnect an earth conductor of sufficientdiameter to
theconnection marked with theearth symbol.

Festo CPV...−GE−CO3−8 0709NH English18
2Connecting and display elements
1Fieldbusconnection
2Connection for
voltage supply
3Busstatusand
power LEDs
4Switchingstatus
display of CPV
valvecoils
5CPI extension
connection
6Switch cover
(removed)
1
2
3
4
5
6
2.1 Pin assignment of power supply connection 2
M12 connection Pin no.
1.24 V DC operatingvoltage for theelectronics
andinputs *)
2. 24 V DC load voltage for valves
3. 0 V
4.Earth connection
*) On theextension connection of connected modules

Festo CPV...−GE−CO3−8 0709NH English 19
2.2 Example of connection with PELV power supply unit
and potential equalization
1PE
2Potential
equalization
3Load voltage can
beswitched off
separately andwith
external fuses
4Earth connection
pin4 (max.3A)
3124
123 4 2
2A
2A
2
2.3 Pin assignment of the fieldbus connection
(Sub−D−9plug)
Sub−D−9 plugon
CPV valve terminal
Pin no.Festo Sub−D
socket*)
51
96
2. CAN_L
3. 0 V bus
5.CANscreening/shield
7. CAN_H
9. 24 V bus
A/L
GND
Cableclip
B/H
V+
*) Type FBS−SUB−9−BU−2x4POL (accessory)
Detailed information can befoundin themanual
P.BE−CP−CO3−...

Festo CPV...−GE−CO3−8 0709NH English20
Thefollowingconnectorscan beobtained as accessories
fromFesto:
M12adapter: type FBA−2−M12−5POL
Screw terminal adapter: type FBA−1−SL−5POL
with terminal strip:type FBSD−KL−2x5POL
2.4 Pin assignment of fieldbus connection (M12adapter)
M12 adapter Pin no.
InOut
5
2
3
4
15 1
4
3
21.Screening/shield
2. 24 V DC bus(max.4 A)
3. 0 V bus
4.CAN_H
5.CAN_L
Blankingplugfor
unused connection
BusInBusOut
2.5 Pin assignment (screw terminal adapter (IP20)
Screw terminal adapter Pin no.
12345
1.0V bus
2. CAN_L
3. Screening/shield
4.CAN_H
5.24 V DC bus(max.4 A)